2米绞车选型计算.docx

一)设计依据1、 巷道斜长：L=635m、倾角a =22 °2、 矸石年产量 An=10.5 万 t/a3、 日其他提升量：材料车26车 ，炸药4车4、 上部车场、下部车场为平车场，均为 24m5、 提升容器： 1t 标准矿车: 自重 Gz=610kg, 最大装载量 1800kg6、 提升方式：单钩串车提升7、工作制度：年330天，日16小时二) 选型计算1 、确定串车数量初选提升速度Vm‘ = 3.7m/s，车场运行速度V二0.5m/s,休止时间0 =25s0提升长度 Lt=Ls+L+Lx=24+635+24=683m式中：Ls—上车场长度，24mLx—下车场长度，24mL—巷道斜长，635m一次提升循环时间 Tx= (24/0.5+635/3.7+24/0.5+25)X2=585.2s一次提升串车载荷Q二C• A"•卩循二I」5X 1°5°°°X585・2 =3.7吨Br • t • 3600 330 x 16 x 3600一次提升串车数量，斜井串车提升，倾角a =22装满系数取0.9一次提升矸石车数量 C - f"0" =2.3g 0.9X1800确定一次串车提升矸石车4辆2、选型计算( 1)绳端荷重Q=4(610+1800) (sin22° +0.015cos22° )g=3745.3kg (小于矿车允许的最大牵引力6000 kg)( 2)钢丝绳悬长Lc=L+L+L=635+24+35=694mx1式中：L —井口至钢丝绳与天轮接触点的斜长，一般取25〜35m。

本设计取135 m（3）钢丝绳的选择钢丝绳的单重：p = ns-g-B一 L (aina + f cos a)23745.3LI1157°0 ― 694% (sin22 0.15cos22)6.5=1.63kg/m根据钢丝绳每米单位重量选择钢丝绳为24 ZBB 6X7+FC-1570 ZS GB 8918 -2006 dk=22mm 6 b=1570MPa Qq=34714kg(1.134 X 300=340.2kN)Pk=1.98Kg/m(4)钢丝绳安全系数校验Qm 二 q大 Q + Lc • p (sina + f cosa)g k 2_ 34714_ 3745.3 + 694 x 1.98 x (sin 22 + 0.15cos 22)=7.8>6.5符合《煤矿安全规程》规定(三) 选择提升机(1)卷筒直径：D ±60d=60X22=1320mmN选用单绳缠绕式提升机：JKB-2X1.5P，滚筒直径：2.0m，滚筒宽度：1.5m, 钢丝绳最大静拉力60kN (6122.4kg),最大速度：4.0m/s,最大钢丝绳直径24mm, 旋转部分变位质量 5.87t 2)校验钢丝绳最大静拉力Fmax二Qg+LcXPkX(sina +f cosa )2=3745.3+694X1.66X(sin22°+0.15cos22°) =4337.1kgV6122kg(3) 校验卷筒宽度：Kc _Lt + 30 + 7 兀DB兀Dp683 + 30 + 7兀 x 21.5兀 x 2.024(0.024 + 0.0025)=1.8层V3层式中：Dp —平均缠绕直径Dp=Dg+ (Kc-1) d =2+(2-1) X0.024二 2.024m,£ 一钢丝绳间隙，取2.5mm,30—预留试验钢丝绳，7 圈— 3 圈摩擦圈, 4 圈每二个月移动 1/4 圈所需钢丝绳 经校验所选提升机满足要求。

四) 预选电动机本设计预选速度Vm‘ =3.7m/s厂 kF max Vm' 1.15 x 4337.1 x 3.7 ol wPn = = =212kW102q 102 x 0.85n = 6°iV maX = 60 x 20 x '7 =700r/min 兀Dp 兀 x 2.02预选 YBPT355L2-8 型隔爆变频电动机，200kW，660V, 742 r/min，cos=0.83, 入=2.0，转动惯量17.6kg.m2五) 提升系统的确定1、 天轮：Dt ±40d=40X22=880mm选用TD1000/800活动天轮，绳槽底直径1000mm，最大游动距离800mm2、 天轮架：H= (Lz - L ') tg0 -Rj 1 1=(29.5-15) tg9-0.5= 1.8m式中：Lz = L ' +L ' +L =15+6.5+8=29.5123L '—由井口至摘钩点的距离，一般按2倍串车组长度再增加1〜2m计算，1取 15m；L ‘一重车摘钩点至托绳架中心线距离，一般为6.5〜8m，取6.5m；2L —托绳架中心线至天轮中心线距离，一般为8〜12m，取8m；3P —钢丝绳在串车组停车点的处的牵引角，P 9°〜10°；R —天轮半径。

1(六) 提升运动学(按七阶段速度图 9-1-1)重车上提 车场内速度： V=1.0m/s0初加速度及末减速度：a=0.3m/s20正常加、减速度： a=a=0.5m/s213最大运行速度：n兀DV = pmax 60i742 x 3.14 x 2.0260 x 20=3.92m/s车场初加、减速段：t=t=v/a=1/0.3=3.33s1700L 二L 二v t /2=1 X 3.33/2=1.67m1 7 0 1车场等速阶段：L=L=24-1.27=22.33m26t=t=L/2=22.33/1=22.33s262重车在斜巷内运行阶段：加减速段： t=t=(v-v )/a=(3.92-1)/0.5=5.84s3 5 m 0 1加减速段距离： L=L=(v+v )t/2=(3.92+1)X5.84/2=14.37m3 5 m 0 3等速段距离： L=635-14.37-14.37=606.26m4等速段时间： t= L/v=606.26/3.92=154.66s4 4 m—次提升循环时间：Tc=2(t+t+t+t+t+t+t + 0)1234567=2(3.33+22.33+5.84+154.66+5.84+22.33+3.33+25)=485.32sT =485.32-154.66+606.26/2.5=573.32s炸最大作业班平衡时间见表 9-1-4叭）2607.732L9仏）8L82.2102.30力图V(m/s)3.92tji/s3994.839IZ14494.43953.12607.7-2133.-2133.609-/-?提升递度團力園ti121314151617S3.3322.335.84154.665.8422.333.33mL6722.331^.37606.2614.3722.33167表 9-1-4 辅助提升时间平衡表An=10.5 万 t/a Lt=683m Vm=3.92m/s Tc=485.32s序号提升内容单位日提 升量班提 升量每次提 升量提升 次数每次提升循环 时间（秒）每班提升时 间（秒）备注1提升矸石车318159440485.3219412.82提升材料车26943485.321455.963下放炸药车4141573.32572.32合计21441.1总运行时间：5h58min （5.96h）（七）提升系统的变位重量计算1、电动机的变位重量：4 x 17.6 x=7040kg(i \ 2Gd 二 4 Jd —ID丿2、天轮的变位重量：Gt=175D2=175 X 12=175kg3、 提升机的变位重量：57526kg4、 提升钢丝绳的变位重量Gs=Pk (Lt+30+7n Dg) =1.66X(683+30+7X3.14X2) =1256.55kg 提升系统变位重量总计：EG= n (G+ G)+G+G+G+Gm z m s t j d =4X(610+1800)X0.9+1256.55+175+57526+7040=74673.55kg 提升系统总变位质量EM=EG/g=74673.55/9.8=7619.75(八) 动力学计算上下车场倾角p =0 °斜巷倾角a =22 ° , 一次提升重量KnQ =1.05 Xt14(610+1800)=10122kg(1) 初加速开始时F =KnQ (sinp +f cos0 )+Ltp (sin0 +f cos0 ) + EMa0 t1 1 k 2= 10122 X (sin0+0.015cos0)+683 X 1.66X (sin0+0.15cos0)+7619.55 X 0.3=2607.76kg初加速终了时:F ~F =2607.76kg0 01(2) 低速等速开始时：F=F - Y Ma =2607.76-7619.55 X0.3=321.9kg2 01低速等速终了时：F = KnQ (sina +f cosa ) + (Lt-Lx)p (sina +f cosa )02 t1 1 k 2=10122X(sin22+0.015cos22)+(683-24)X1.66X(sin22+0.15cos22) =4494.48kg(3) 斜巷加速开始时：F= F+Y Ma=4494.48+7619.55X0.5=8304.26kg3 02 1斜巷加速终了时：F = F -(Lt-Lx-L )p (sina +fcosa )03 3 3 k 2=8304.26-(683-24-14.37)X1.66X(sin22+0.15cos22) =7754.57kg(4) 斜巷等速开始时：F = F -Y Ma=7754.57-7619.55X0.5=3944.8kg4 03 1斜巷等速结束时：F = F-(Lt-Lx-L-L)p(sina +fcosa )04 3 3 4 k 2=3944.8-(683-24-14.37-606.26)X1.66X(sin22+0.15cos22) =3912.08kg(5) 斜巷减速开始时F = F -Y Ma=3912.08-7619.55X0.5=102.31kg5 04 1斜巷减速结束时F = F-(Lt-Lx-L-L-L)p(sina +fcosa )05 5 3 4 5 k 2=102.31- (683-24-14.37-606.26-14.37)X1.66X (sin22+0.15cos22)=81.84kg(6) 上车场等速开始时F =KnQ (sina +f cosa。