10、摄像头云台及防护罩解码器.pptx

监控系统集成与维护摄像头云台及防护罩解码器摄像头云台及防护罩解码器一、防护罩 二、云台 三、球形云台 四、解码器一、防护罩防护罩是监控系统中重要的组件它是使摄像机在有灰尘、雨水、高低温等情况下正常使用的防护装置防护罩是为了保证摄象机和镜头有良好工作环境的辅助性装置，它将二者包含于其中支架是固定云台及摄象机防护罩的安装部件一般方式为在支架上安装云台，再将带或不带防护罩的摄象机固定在云台上 室内铝合金防护罩室内铝合金防护罩室内铝合金防护罩1、防护罩分类一类是室内用防护罩，这种防护罩结构简单，价格便宜；一般为铝合金或塑料制造，具有美观轻便等特点其主要功能是防止摄像机落灰并有一定的安全防护作用，如防盗、防破坏等室外防护罩室外防护罩室外防护罩防护罩分类另一类是室外用防护罩，这种防护罩一般为全天候防护罩，即无论刮风、下雨、下雪、高温、低温等恶劣情况，都能使安装在防护罩内的摄像机正常工作因而这种防护罩具有降温、加温、防雨、防雪等功能同时，为了在雨雪天气仍能使摄像机正常摄取图像，一般在全天候防护罩的玻璃窗前安装有可控制的雨刷 室外护罩一般体积较大以便于散热和安装长焦镜头，同时顶部做成双层以利于遮阳 目前较好的全天候防护罩是采用半导体器件加温和降温的防护罩。

这种防护罩内装有半导体元体，既可自动加温，也可自动降温，并且功耗较小 室外防护罩密封性能一定要好，保证雨水不能进入防护罩内部侵蚀摄像机有的室外防护罩还带有排风扇、加热板、雨刮器，可以更好的保护设备当天气太热时，排风扇自动工作；太冷时加热板自动工作；当防护罩玻璃上有雨水时，可以通过控制系统启动雨刮器摄像机防护罩的选择，首先是要包容所使用的摄象机加镜头，并留有适当的富余空间，其次是依据使用环境选择适合的防护罩类型，在此基础上，将包括防护罩及云台在内的整个摄像前端之重量累计，选择具有相应承重值的支架还要看整体结构，安装孔越少越利于防水，再看内部线路是否便于联接，最后还要考虑外观、重量、安装座等等 吸顶球罩球罩球罩在防护罩中，除了用于一体化摄像系统的球形防护罩外，还有圆柱形、长方形等不同形状，应用场合有室内型和室外型两大类室内摄象机防护罩以装饰性、隐蔽性和防尘为主要目标，而室外型因属全天候应用，要能适应不同的使用环境 防护罩的材料主要有铝质、合金、挤压成型、不锈钢等2、支架• 普通支架有短的、长的、直的、弯的，根据不同的要求选择不同的型号室外支架主要考虑负载能力是否合乎要求，再有就是安装位置，因为从实践中我们发现，很多室外摄像机安装位置特殊，有的安装在电线杆上，有的立于塔吊上，有的安装在铁架上……由于种种原因，现有的支架可能难以满足要求，需要另外加工或改进。

制作支架的材料有塑料、金属镀铬、压铸支架多种多样，依使用环境不同和结构不同，主要有以下类型： 支架室内铝合金万向支架室内铝合金万向支架室内铝合金万向支架• 天花板顶基支架，一端固定在天花板上，另一端为可调节方向的球形旋转头或可调倾斜度平台，以便摄象机对准不同的方位有直管圆柱形和Ｔ形之分 • 墙壁安装型支架，一端固定在墙壁上，其垂直平面用于安装摄象机或云台，对于无云台的摄象机系统，其摄象机可以直接固定在支架上，也可以固定在支架上的球形旋转接头或可调倾斜平台上墙用支架加上安装连板可构成墙角支架，墙角支架加上圆柱安装连板，可将其安装在圆柱杆上 室外支架换向器球机吊装支架二、云台（Pan&Tilt）PTZ（Pan/Tilt/Zoom）云镜控制功能云台就是由两个交流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动，将摄象机安装于其上，实现摄象机多个自由度运动的装置，满足对固定监控目标的快速定位，或对大范围监控环境的全景观察云台电机及内部结构设计 电机是云台和球机关键部件一般来讲，针对目前国内外电机技术衡量电机优良的主要指标是其可靠性因此，电机在一定温度、湿度条件下连续运行的小时数是硬指标此外，电机乱向、卡死、停机、发热、噪声、干扰等也都是云台电机的重要指标，选用优良电机可大大提高球机寿命和可靠性。

内部结构设计的科学性、实用性如:摄像机托板可上下调节，如前述，可最大限度地使摄像机接近球罩；内部走线合理；安装接线方便；云台回差小；连续转动抖动小；转速设计合理等也是重要指标云台承重 为适应安装不同的摄像机及防护罩，云台的承重应是不同的应根据选用的摄像机及防护罩的总重量来选用合适承重的云台室内云台的承重量较小，云台的体积和自重也较小室外用云台因为肯定要在它的上面安装带有防护罩（往往还是全天候防护罩）的摄像机，所以承重量都较大它的体积和自重也较大目前出厂的室内云台承重量大约1. 5kg~7kg左右，室外用云台承重量大约为7kg~50kg左右还有些云台是微型云台，比如与摄像机一起安装在半球型防护罩内或全天候防护罩内的云台控制方式 一般的云台均属于有线控制的电动云台控制线的输入端有五个，其中一个为电源的公共端，另外四个分为上、下、左、右控制端如果将电源的一端接在公共端上，电源的另一端接在“上”时，则云台带动摄像机头向上转，其余类推还有的云台内装继电器等控制电路，这样的云台往往有六个控制输入端一个是电源的公共端，另四个是上、下、左、右端，还有一个则是自动转动端当电源的一端接在公共端，电源另一端接在“自动”端，云台将带摄像机头按一定的转动速度进行上、下、左、右的自动转动。

云台供电在电源供电电压方面，目前常见的有交流24V和220V两种云台 的耗电功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大目前 ，还有直流6V供电的室内用小型云台，可在其内部安装电池，并用 红外遥控器进行遥控目前大多数云台仍采用有线摇控方式云台 的安装位置距控制中心较近，且数量不多时，一般从控制台直接输 出控制信号进行控制而当云台的安装位置距离控制中心较远且数 量较多时，往往采用总线方式传送编码的控制信号并通过终端解码 器解出控制信号再去控制云台的转动云台选型在选用云台时，最好选用在云台固定不动的位置上安装有控制 输入端及视频输入输出端接口的云台，并且在固定部位与转动部位 之间（即与摄像机之间）有用软螺旋线形成的摄像机及镜头的控制 输入线和视频输出线的连线这样的云台安装使用后不会因长期使 用导致转动部分的连线损坏特别是室外用的云台更应如此在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大 小，也要考虑性能价格比和外型是否美观对云台的选择可以按下 列分类来加以区分 重载云台中载云台轻载云台云台分类1、 从能够承受负载能力划分 • 轻载云台——最大负重２０磅（9.08公斤）• 中载云台——最大负重５０磅（22.7公斤）。

• 重载云台——最大负重１００磅（45公斤） • 防爆云台——用于危险环境下、能够防爆和防粉尘点燃的云台，带高转矩交流电机和可调螺杆驱动，可负重１００磅2、 按使用环境 分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大室内云台室外云台户外型云台户外型球机高温、防雨、加热除霜是三大重要难点高温 户外高温主要是阳光直射一般球机在室外阳光直射下，内部可达55℃-60℃一般防护罩可采用内部风冷方式降温，但风冷条件是对流，而球机没有对流渠道，因此球机最佳降温手段是遮阳先进球机的设计均采用双层结构设计美国AD和QUICK的最新双层对流通风设计更是有效降温的最佳手段一般来说，选用双层遮阳罩的球机可降低球机内部温度3℃-5℃，而单就单层顶罩来讲，其材料也十分重要，一般铝材顶罩保温效果最差，工程ABS次之，而DMC、玻璃钢等材料保温效果要明显优于上述材料防雨与密封 优秀球机对防雨和密封要求很高防雨不仅要考虑雨量，而且要考虑雨水方向我国沿海等地区经常有台风，其雨水方向是全方位的，因此对球机密封要求很高一般来讲，漏雨进水主要来自几个方面： • 球机本身设计装配不良；• 球面与顶罩接触部分不密封或密封不好；• 通过球机支架进水；• 安装过程没有按照说明书指导在关键部分做防水处理(如支架与球机联结部、支架与墙体联结部等) • 安装中球机出线处理不好，水顺导线进入球机 注意上述要点可大大减少漏水可能。

加热与除霜 由于球机中摄像机和镜头均在球机内下部，因此球机内的加热功能设计要十分合理一般来讲，加热器安装在球机上部，并应配有同步小型风扇，将热量吹向球机下部及球面，以起到加热摄像机和镜头并除霜的作用目前，最新设计是将加热器安装在球机的内侧壁，同时配同步风扇其优点如图C所示科学地使加热风在球机内循环，不会形成热风阻流及产生死气流区，最大限度使其加热均匀，起到加热、除霜、除水气的目的 3、从运动方向划分 • 水平旋转云台：仅能实现水平旋转运动，故亦称为转台 • 全方位云台：既能够作水平旋转运动，也能够作垂直俯仰运动，有的还能够做结合两者的复合运动 室内水平旋转云台室内全方位云台4. 从回转范围划分 • 水平旋转有０～３５５度云台，两端设有限位开关，还有３６０度自由旋转云台，可以作任意个３６０度旋转 • 垂直俯仰均为９０度，现在已出现垂直可做３６０度、并可在垂直回转至后方时自动将影响调整为正向（auto image Invert for tilt）的新产品 5、 从云台使用电压类型划分 • 20VAC云台、24VAC云台 、直流供电云台 恒速云台变速云台6、 从旋转速度划分 • 恒速云台：只有一档速度，一般水平旋转速度最小值为６～１２度／秒，垂直俯仰速度为３～3.5度／秒。

但快速云台水平旋转和垂直俯仰速度更高 • 变速云台：水平旋转速度范围为０～４００度／秒，垂直倾斜速度范围多为０～１２０度／秒，但已有最高达４００度／秒的产品 7、 按安装方式分为 侧装和吊装，即云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上侧装云台吊装云台8、 按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速 球型云台普通云台9、 从驱动部件划分 • 以２４ＶＡＣ或２２０ＶＡＣ二相感应型马达带动齿轮和链条机构 • 以二相感应马达带动可调螺杆传动装置 • 以１１５ＶＤＣ并激式直流马达作驱动源，带动可调螺杆传动 • 交流２４Ｖ单相瞬间反转感应型电机，带动Delrin螺杆驱动 对于变速旋转型云台，有的用步进马达普通云台普通云台内部结构三、球型云台探析随着视频监控行业的迅速发展，其技术也有了许多突飞猛进的改进近年来发展起来的球形云台摄像机(简称球机)就是其突出代表之一球机以其外形美观、隐蔽、个性化、安装方便等特点正在逐步取代传统云台防护罩，但针对球机自身的特点，我们也应有深入的了解，以在工程中注意选择、合理配置、科学使用。

普通球型云台内部结构（云台电机 ）内部结构（云台解码板 ）球机分类及构造 一般来讲，球机在功能上主要分为普通球机和高速预置球机在这里，我们主要讨论普通球机普通球机主要指球机内置的云台为普通云台或无内置云台 球机发展趋势及展望 目前国外球机发展主要发展趋势有如下凡方面：• 外形：球机外观与安装现场环境的和谐、美观；• 小型化：适应目前摄像机、镜头小型化及一体化趋势，球机也向小型化发展；• 隐蔽性：根本上解决隐蔽与透光率低的矛盾，将是球机发展的根本性革命；• 向高速、变速预置球发展总之，目前球机发展正处在取代传统云台防护罩的时候，而部分条件下也正处在被高速预置球机取代的地位，但无论如何，普通球机仍以其价格低、适用性强(无需通信协议等)、安装调试方便被大多数用户所青睬控 制 解 码 器主要用于监控安防系统中的摄像机及云镜控制它一般安装 在配有云台及电动镜头的摄像机附近，有多芯控制电缆直接 与云台及电动镜头相联，另有通信线（通常为两芯护套线或 两芯屏蔽线）与监控室内的系统主机相联这样在控制室中 操纵键盘相应按键即可完成对前端设备各动作及功能的控制 。