S7-1500T连接S120利用Starter实现运动控制（高端培训）.pptx

工程师培训资料工程师培训资料标题：S7-1500T连接连接S120利用利用Starter实现运实现运动控制动控制（高端培训）（高端培训）培训人：xxS7-1500T-CPU是西门子新推出的一款运动控制CPU，它无缝扩展了中高级PLC的产品线，在标准型/安全型CPU功能基础上，能够实现更多的运动控制功能根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的T-CPU模块，适应从简单到复杂的应用使用运动控制PLC可以使运动控制化繁为简，有如下特点：标准、运动控制和安全功能集成在一个CPU中实现通过PROFINET连接西门子SINAMICS驱动器TIAPortal为控制器、驱动器、HMI提供统一、高效的工程平台智能、友好的组态和调试工具，例如如凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录运动控制编程基于国际标准PLCopen，无需专业知识面向工艺对象（TO）的控制方式，便于工程、调试和维护，简化了机器制造商和用户的工作S7-1500T可以连接具有PROFIdrive功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置，通过标准运动控制指令实现运动控制功能，通过轴控制面板以及全面的和诊断功能可轻松完成驱动装置的调试和优化工作。

S7-1500T连接CU320-2PN为示例，详细介绍了使用TIAPortal及Starter软件完成项目的配置组态、轴的配置以及轴工艺对象的功能测试2配置组态2.1使用的软硬件项目中使用的硬件如表2-1所示表2-1使用的硬件项目中使用的软件如表2-2所示2.2项目配置项目配置步骤如表2-3所示打开TIAPortal后新建一个项目，填写项目名称及存储路径:通过左下角的按钮，切换到项目视图,点击“添加新设备”，添加S7-1500T设备：双击设备和网络：在硬件目录的下述路径中找到S120PN4.8，并将它拖曳到网络视图中:创建1515T与S120的网络通信连接，设置PLC网络接口的IP地址：设置S120网络接口的IP地址及PROFINET设备名称：通过右键菜单分配S120的设备名称：找到需要通信的S120设备，点击“分配名称按钮”：在S120的设备视图中创建驱动“DO_伺服”：为此DO_伺服设置通信报文105:根据实际使用的电机个数重复配置，本文为两台电机，因此需要再配置一个DO_伺服：在拓扑视图中配置网络拓扑连接，注意需要和实际的物理连线、接口的顺序一致：在网络视图中选择PN/IE_1网络，配置同步域，设置CPU1515T为同步主，CU320-2PN为同步从，在此画面中可以修改通信的发送时钟：如果在网络视图中找不到上图的选项，通过点击下图红框以取消高亮选择：设置S120的PN接口工作在等时同步模式：插入两个位置轴：关联使用的DO伺服：在“与驱动装置进行数据交换“和“与编码器进行数据交换”页面中均勾选自动获取参数的选项：在PLC的程序块中，右键选择OB91的属性，循环时间标签中选中“同步到总线”并选择PROFINETIO-system(100)网络。

如果CPU的运动计算负荷过大或者轴数目很多可以适当的加大因子的数目：项目编译完成无错误：下载项目到PLC在STATER或者SCOUT软件中，自动配置驱动装置，并且配置通信的报文如下图所示，报文顺序需要和博途软件中S120设备组态中完全一致：使用控制面板测试轴的运行，没有问题后，即可进行运动程序的编写2019年年x月月。