农业植保机课程试题库V.doc

第一章多旋翼概述1、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器,其续航性能从高到低排列正确的是〔 D A、直升机、固定翼、多旋翼 B、直升机、多旋翼、固定翼 C、多旋翼、直升机、固定翼 D、固定翼、直升机、多旋翼2、固定翼飞行器,其主要缺点是〔 A A、需要跑道、不能悬停 B、续航能力弱C、不能实现紧急迫降 D、机械结构复杂 3、关于多旋翼飞行器的性能优势,不包含的是〔 C A、操作简单 B、机械结构简单C、载重量大 D、可垂直起降4、以机械结构复杂性来对比,三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是〔 C A、直升机、固定翼、多旋翼 B、直升机、多旋翼、固定翼C、多旋翼、固定翼、直升机 D、固定翼、直升机、多旋翼5、X 型布局四旋翼飞行器,其 2 号电机与 3 号电机的旋转方向分别是〔 C A、顺时针、顺时针 B、逆时针、逆时针C、顺时针、逆时针 D、逆时针、顺时针6、X 型布局八旋翼,其 1 号电机与 5 号电机的旋转方向分别是〔 B A、顺时针、顺时针 B、逆时针、逆时针C、顺时针、逆时针 D、逆时针、顺时针7、彻底改变多旋翼市场,并且是中国目前最大的民用无人飞行器企业是〔 A A、大疆创新 B、极飞C、零度智控 D、亿航8、多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制〔 A A、改变电机转速 B、改变螺旋桨螺距C、副翼升降舵面 D、转速与螺距联动9、八旋翼相对四旋翼,其主要优势在于〔 C A、续航时间 B、操控手感C、动力冗余 D、辨别方向10、 大疆农业植保机 MG-1 是几旋翼结构〔 C A、四 B、六C、八 D、三11、 多旋翼飞行器直到近几年才成熟发展起来,其根本原因是〔 B A、结构过于复杂,开发难度大 B、需要完整的飞控设备支持C、相对于直升机固定翼无性能优势 D、近几年才开发的新型飞行器 12、苹果的热卖推动了多旋翼飞行器的发展,这是因为〔 C A、买苹果的消费者也喜欢多旋翼飞行器 B、苹果公司直接进行技术研发C、使各种 MEMS 传感器价格越来越低 D、苹果与无人机联动销售13、2013 年消费级多旋翼飞行器市场迅速爆发,主要是因为哪一款产品的热卖〔 A A、精灵 B、天行者 C、探索者 D、台风14、X 型四轴前进时,其 1、3 号电机的动作应该是〔 D A、加速、加速 B、减速、减速C、加速、减速 D、减速、加速15、X 型四轴上升时,其 2、4 号电机的动作应该是〔 A A、加速、加速 B、减速、减速C、加速、减速 D、减速、加速16、X 型四轴逆时针偏航时,其 1、2 号电机的动作应该是〔 D A、加速、加速 B、减速、减速C、加速、减速 D、减速、加速17、美国手操作方式,右边摇杆向前打时,飞行器将会〔 A A、前进 B、后退 C、顺时针偏航 D、逆时针偏航18、日本手操作方式,其油门杆在遥控器哪个位置〔 B A、左边上下 B、右边上下C、左边左右 D、右边左右19、在以下应用中,多旋翼飞行器相对不适宜的应用是〔 A A、长距离航测 B、航拍C、灾情检测 D、农业植保20、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的四个基本动作〔 C A、俯仰 B、偏航 C、襟翼 D、横滚21、多旋翼四个方向上的运动分别是〔 A 。

A、垂直、俯仰、横滚、偏航 B、垂直、俯仰、横滚、升降 C、垂直、俯仰、升降、静止 D、垂直、俯仰、静止、偏航 22、下面关于多旋翼飞行器优点描述错误的是〔 D A、 尺寸较小可以有很大的工作强度 B、 能够定点起飞与降落,对起降场地要求不高 C、 制造成本低,没有昂贵的训练费用和维护费用 D、 飞行速度快,续航时间长 23、以下那一项不是多旋翼飞行器的重要组成部分〔 C A、电机 B、桨叶 C、副翼 D、电池 第二章系统构成及飞控系统1、下面哪一项不属于飞控系统设备〔 C A、IMU B、PMU C、电机 D、主控2、下面哪一项不属于动力系统〔D A、电机 B、电调 C、螺旋桨 D、惯性导航单元3、下面哪一项不属于任务设备〔 D A、相机 B、喷头 C、药箱 D、螺旋桨4、IMU、COMPASS、GPS 分别对应的是〔 D A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘B、 全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元C、 惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘 D、惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统5、主控主要的功能是〔 C A、经纬度定位 B、方位确定C、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能 D、确定角速度6、磁罗盘所主要感应的参数是〔 A A、角度方位 B、角速度 C、加速度 D、经纬度7、IMU 能够检测的项目不包括〔 D A、角速度 B、加速度 C、三维速度 D、经纬度8、角速度是指哪项参数〔 A A、机身旋转所产生的量 B、机身垂直升降所产生的量C、定位经纬度所需要的参数 D、确定高度所需要的参数9、气压计主要用于测量哪个参数〔 A A、高度 B、速度 C、角速度 D、加速度10、GPS 不能提供哪个参数〔 D A、经纬度 B、高度 C、速度 D、方位角度11、IMU 与磁罗盘之间的关系是怎样的〔 A A、磁罗盘对 IMU 的方位数据进行校正 B、IMU 对磁罗盘的方位数据进行校正 C、IMU 与磁罗盘之间的数据是平行的D、IMU 与磁罗盘各种负责角速度和经纬度12、下面哪种情况不会影响 GPS 信号的接收〔 B A、处在室内 B、下雨 C、处于两栋高楼之间 D、强磁场干扰13、飞控系统已有 IMU,为什么仍然需要磁罗盘〔 A A、 IMU 角度数据会漂移,用磁罗盘数据进行矫正。

B、 IMU 角度信号太弱C、 IMU 没有角度数据,需要磁罗盘提供D、 IMU 角度数据会时断时续,需要磁罗盘数据进行备份14、磁罗盘信号容易被干扰的原因是〔 A A、地球磁场信号太弱 B、太阳光容易对地磁信号进行干扰C、地球磁场信号不稳定 D、飞行器处在南北极15、磁罗盘一般与 GPS 集成在一起,并且用 GPS 支架竖直起来的原因不包含的是〔 D A、GPS 信号容易受机身的遮挡 B、电机产生的电磁信号会对磁罗盘造成干扰C、 保证飞行器所需要的信号安全D、 保证 GPS 和磁罗盘与主控保持安全距离16、一款多旋翼飞行器在有 GPS 信号的情况下悬停,突然 GPS 信号丢失,飞行器将〔 B A、掉落坠毁 B、沿水平方向进行漂移C、飞行将极其不稳定 D、飞行器高度不稳定17、磁罗盘在以下哪种环境不会被干扰〔 A A、草地 B、磁铁矿 C、停车场 D、桥洞18、MG-1 多旋翼飞行器 IMU 异常的表现,不包括的是〔 D A、模值数据超出范围外 B、飞行器飞行状态差 C、飞行器无法走直线 D、红灯报警19、IMU 角度数据会漂移,解决办法是增加哪一种设备来进行校正〔 A A、COMPASS B、PMU C、ESC D、DLDC 20、在姿态模式下,哪一种设备被暂停使用〔 B A、COMPASS B、GPS C、IMU D、ESC 21、PMU 在系统中的作用不包括的是〔 D A、 向飞控系统进行供。