新时达现场调试指导性文件iAStarS3电梯专用变频器.doc

STEP®现场调试指导性文件（iAStar-S3电梯专用变频器）编制编制日期2009年4月页码标准编号STEP iAStar-S3电梯专用变频器调试指导性文件iAStar电梯专用变频器配有以下PG卡（AS.T002配推挽或者集开编码器；AS.T007配SINCOS编码器；AS.T010配带UVW相编码器）高级菜单A参数A01 软件版本号 99.99参数初始化；99.98清除故障代码；88.88不检测变频器风扇；88.89检测变频器风扇例版本号445.01 从左到右 第一位：电压等级 4=400V 2=200V 第二位：硬件号 第三位：功率等级 0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=11 5=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37 第四，五位软件版本A02 选择语言 0 英语 1 汉语A03 同步电机整定 4 相位整定 0 正常运行状态 同步电机自整定步骤：1。

轿箱内加半载 2．将参数C02=0，C13=1 3．将参数A03=4 4．检修运行，抱闸会打开，电机中注入电流，微微转动 5．整定完成后，变频器运行信号会自动撤消，抱闸会合上，此时观察到A03还是4，切换到其它参数后再切换回来，A03变3，说明整定完成，将A03=0后可以正常运行 6．整定好的参数记录在E11中，建议整定5次以上，角度相差10度之内说明整定没有问题 注意：A03=4：电机自整定自整定时自动辨识编码器的幅值和中心偏移量B14、B15对应编码器A、B相的中心值，标准值为33000左右进入自整定时，B14、B15为标准值，整定完成后显示测量值测量值与标准值的偏差在1000以内可认为合格；自整定结束，如整定成功，A03=3；手动将A03=0;如采用这组修正值，需将A03=7; 采用标准值，需将A03=8；A03=7 采用编码器修正值设置A03=7后A03自动归0。

要采用编码器修正值必须将B09=0；A03=8 恢复标准值控制 设置A03=8后A03自动归0； A03=9 不在自整定状况下辨识编码器的幅值和中心偏移量操作步骤如下：1) 先设置A03=8，恢复标准值控制；2) 设置A03=9后A03自动变成10；3) 将检修速度设置成<0.050m/s，检修运行，使编码器旋转1~2圈后停止，B14、B15显示测量值，辨识完成；4) 手动将A03=0； 5) 如采用这组修正值，需将A03=7；采用标准值，需将A03=8； A04 操作模式: 0 数字量 1 模拟量 模拟量控制的时候，数字量曲线的斜率设定都不会起作用，所以不用担心曲线会叠加功率参数D参数B01 额定功率 只读参数B02 额定输出电流 只读参数B09 切换反馈速度处理方式： 2：切换反馈速度处理方式 0：针对有问题的编码器B10 系统参数 0 同步启动调整只有C02起作用 1 同步启动调整C01，C02同时起作用，如果启动有震荡，C02=80，调整C01为150以上。

B11 系统参数 0 同步电机转速100RPM以下设1B12 模拟量电压给定限幅 （根据U8的最大值调整）B13 调节器参数 同步设 0 :2m/s电梯 1 :1m/s-1.75m/s异步设1 控制增强可以设2和3来改善电机噪声B17 系统配置参数 功率设定 26080+NONO：0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=11 5=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37 PID调整D参数C01 零速比例P0 100 出厂值，一般不用调整C02 零速积分I0 90 一般调整到90左右，可以改善启动的舒适感自整定时为0）C03 低速比例P1（启动） 70-80 该值能使低速更加稳定 C04 低速积分I1 （启动） 10 该值能使低速更加稳定C05 低速比例P2 （停车） 70-80 该值能使低速更加稳定C06 低速积分I2 （停车） 10 该值能使低速更加稳定C07 中速比例P3 120 出厂值，一般不用调整，调大使S曲线跟踪良好，太大会震荡。

C08 中速积分I3 15 出厂值，一般不用调整，调大使S曲线跟踪良好，太大会震荡C09 高速比例P4 100 出厂值，一般不用调整C10 高速积分I4 10 出厂值，一般不用调整C11 低速切换点 0.5HZ 出厂值,根据需要可调整到10-15HZC12 高速切换点 25HZ 出厂值,一般不用调整C13 电流环增益 65 最小可以调整到5，最大可调整到80 异步有抖动调整5-35之间；同步该值固定为1C14 零伺服时间 该值越小，启动越快，但要配合机械松闸时间，太小启动可能有顿感速度D参数（仅在数字量时有效）D01 加速度 0.65m/s2 数字量时有效D02 减速度 0.65m/s2 数字量时有效D03 蠕动速度 0.012m/sD04 S曲线(加加速度1) 0.65m/s2D05 S曲线(加加速度2) 0.65m/s2D06 S曲线(减减速度1) 0.65m/s2D07 S曲线(减减速度2) 0.65m/s2D08 蠕动时间 0.6sD09 最高速度 电梯额定速度 按照实际设D11 多段速度0 0D12 多段速度1 0.145m/s 检修半速D13 多段速度2 0.030m/s 开门再平层速度D14 多段速度3 0.040m/s 爬行速度D15 多段速度4 0.290m/s 检修速度D16 多段速度5 1.000m/s 单层速度D17 多段速度6 1.500m/s 双层速度D18 多段速度7 1.750m/s 多层速度电机参数 E01 控制方式 0 异步 1 同步E02 电机极数 4 按照铭牌设 P=F*120/NE03 电机额定电压 380 按照铭牌设E04 电机额定转速 1450 该值会影响模拟量时10V电压对应的转速。

E05 电机额定电流 按照铭牌设E06 力矩限制 150 输出最大力矩限制,如加减速过程中速度偏差过大，请加大该值以提升转矩.E07 转差频率 （同步转速-额定转速）/同步转速*额定频率，设置不当，会使加减速过程有脉动感，设太大会使电机启动电流大而导致启动不了E08 载波频率 8KHZE09 编码器类型 0： 增量型，差分，SinCos. 1： CCW增量型UVW编码器 2：CW增量型UVW编码器E10 编码器规格 编码器每转脉冲数 1024 按照实际设E11 初始相位角 同步电机自整定出来的E12 PG分频系数 对应2的几次方E13 预负载的选择： 0无称重 ；1 CAN给定；2 称重模拟量 数字量输入F03 DI3端口定义 3 多段速1F04 DI4端口定义 4 多段速2F05 DI5端口定义 5 多段速3F07 DI7端口定义 7 上行F08 DI8端口定义 8下行F09 DI9端口定义 9 使能数字量输出G02 DO2功能 2 运行信号G03 D03功能 3 故障信号模拟量输入H01 AI1功能 0 速度给定H02 AI1模拟量偏置 10 代表没有偏置H03 AI1模拟量增益 1.0 调整该值可以改变对应的转速H04 AI1模拟量滤波时间 20 调大会使速度曲线有延迟监控参数:U00 反馈速度U01 速度给定U02 滤波后的速度给定U03 速度偏差U04 输出电流U05 力矩偏置U06 输出力矩U08 AI1输入电压U11 输入端子DI1-DI12的状态：DI3，DI4，DI5多段速；DI7上行，DI8下行，DI9运行。

故障代码: 故障代码记录在参数J01-J20中S3 故障代码S3 故障类型1功率模块故障2DSP处理器故障3功率模块散热器过热4制动单元、制动电阻故障5保险丝断6过力矩7速度偏差8过电压9欠电压10输出缺相（B10＝150时的B15＝5000ms）11过电流12编码器故障13停车时监测到有电流流动未有效阻断故障14运行中，检测到速度逆向信号15无运行指令，监测到有速度反馈16电机反相序17同向飞车保护18反向飞车保护19U V W编码器相序错20R+、R-断线保护、Endat通讯故障21AD采样值超过3950保护（B10＝150时的B11＝5000次）22抱闸检测故障23输入电压过高24U V W编码器断线25风扇故障26使用UVW编码器时，未经过电机自整定输入自整定指令后，故障自动复位；27软件过电流故障28编码器C、D相错线故障29输入缺相Shanghai STEP Electric Co., Ltd.。