青岛大学自动控制理论考研真题2006-2009年合集.docx

目录青 岛 大 学 自 动 控 制 理 论 考 研 真 题 2 006 2青 岛 大 学 自 动 控 制 理 论 考 研 真 题 2 007 4青 岛 大 学 自 动 控 制 理 论 考 研 真 题 2 008 7青 岛 大 学 自 动 控 制 理 论 考 研 真 题 2 009 1 0青 岛 大 学 自 动 控 制 理 论 考 研 真 题 2006青 岛 大 学 自 动 控 制 理 论 考 研 真 题 2007青 岛 大 学 自 动 控 制 理 论 考 研 真 题 2008青 岛 大 学 自 动 控 制 理 论 考 研 真 题 2009青岛大学 2009 年硕士研究生入学考试试题科目代码： 825 科目名称：自动控制理论（共 2 页）请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效 一、（16 分）分别求如图 a、图 b 所示系统的传递函数 C ( s ) / R ( s ) （ 图 a ） （ 图 b）4 1二、（16 分）已知系统的信号流图如下图所示，分别求传递函数 X/ X 和 X/ X 2 1- dbcef1x x 4ax 2 x 3三、（15 分）设单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示。

g1）求该系统的上升时间 t 和调节时间 t ( 0.05) ；r s2）求该系统的开环传递函数四、（15 分）已知线性定常系统的特征方程为 s36 s 211s K 0 1）求使系统稳定的 K 的取值范围；2）若使系统的特征根均位于 s 平面 s1 垂线以左，则 K 又应如何取值五、（14 分）设系统的开环传递函数为 G( s) H ( s)s( sK* 2)( s，试绘制闭环系4)统的概略根轨迹六、（18 分）设系统的开环传递函数为 G ( s ) H ( s )1 0 s 1) ( s 2 )1）绘制系统的概略开环幅相曲线，并用奈氏判据判断系统的稳定性；2）绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线3）求系统的相角裕度 七、（14 分）已知离散系统结构图如下，其中采样开关的采样周期为 T 1s 1 z（已知 Z ( ) ）1）求闭环系统的脉冲传递函数 ( z ) 2）分析该离散系统的稳定性s a z e a T八、（12 分）已知非线性系统的微分方程为 x2 xx3 x x 20 ，试确定系统的奇点并判断其类型A 2九、（16 分）已知非线性系统的结构如图所示，其中 N ( A ) ( A 0 ) 。

Ks( s 1)( s 2)C(s)N(A)A 8R(s) 1）确定使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的 K 值 范围；2）判断周期运动的稳定性 十、（14 分）给定系统的动态方程为01010x001x01 u , y243110 1 1x1 2 1判断该系统的可控性和可观测性。