超同步 GS伺服主轴驱动器 使用说明书[汇编].pdf

ctbgs driver 资料编号：zl-10-808-ibcn 本产品在改进的同时，资料可能有所变动，恕不另行通知 地址：北京市密云县十里堡镇王各庄产业基地 ：010-82755611 ：010-82755610 24小时全国免费服务：400-888-9055 ctb technology 经销商 北京超同步科技股份有限公司 1 / 93 ctbgs driver 资料编号：zl-10-808-ibcn beijing ctb technology U1-1与U1-0不一致，或为0，检查加速度参数cn12，转矩限幅参数Sn07的设置，或与厂家联系 检测数控系统是否正确发出频率指令和运转指令 利用U2的监视参数，监视模拟量输入值U2-5或U2-6，以及开关量输入状态U2-2正常时，模拟量值约为4092/2048（主轴最高 转速为 8000rpm）0为1，其余开关量输入信号为0 正常，检测模拟量输入端口选择参数bn01和bn02是否正确，若不能解决问题，联系厂家； 不正常，用万用表在驱动器端子上检测不正常的指令信号 测量数控系统发出的指令信号 正常，驱动器控制板信号接收错误，更换控制板或厂家维修。

不正常，检测数控系统的接口和驱动器的连线及驱动器信号的有效电平 检测驱动器输入电源是否正常 用万用表测量驱动器的R/S/T端子上的三相交流电压是否正常，正常电源：330V<电源<440V 无电压，则电源故障； 正常，进行下一步检测 整流桥检测 用万用表测量整流桥，方法详见cTb产品维修手册 整流桥正常，充电电阻烧坏，厂家维修或专业维修； 整流桥损坏，更换整流桥，建议由厂家维修 7-4 常见故障分析 系统启动时，由于参数设定或接线错误等原因，驱动器与电机未能按设计要求动作，由于驱动器没有报警代码输出，请参照本 项，进行适当处理 驱动器上电无显示 现象：驱动器上电后，操作器上没有显示，造成此故障的原因较多，需认真检查，检测前请拆除所有控制线路 原因：驱动器整流桥故障，逆变桥故障，开关电源故障或起动电阻故障 主回路指示等检测 指示灯亮，整流桥正常，充电电阻正常，开关电源故障，厂家维修或专业维修； 指示灯不亮，进行下一步检测 83 / 93 ctbgs driver 检查电机及接线 将电机连线从驱动器上拆下，用万用表测量任意两项的直流电阻，判断电机及连线是否正常。

正常，驱动器模块烧坏； 不正常，更换电机或连线 现象：调整设定转速（频率），操作器上的U1-0设定转速（频率）显示正常，但主轴转速很低（大约几十转），且不随设定转速 变化 原因：主轴电机编码器反馈异常或电机相序错误 检查电机及编码器接线 正常接线：电机的U/V/w与驱动器的U/V/w一一对应接线，编码器连线正确 不正常：调整接线； 正常：检测编码器线路及编码器物理线数是否与Dn10一致 检测编码器信号 方法：将驱动器上电，在待机状态下，用万用表直流20V挡，在驱动器的控制板上，分别测量A+和A、 b+和 b、z+和z, 正常值约为3V或3V 不正常：检测编码器电缆； 正常：编码器故障，更换编码器 检测编码器电缆 方法：将编码器电缆的两端分别从电机和驱动器上拆下，用万用表的欧姆挡分别测量各芯电缆是否导通 不正常：编码器电缆故障，更换电缆； 正常：编码器故障，更换编码器 现象：驱动器上U1-0的设定转速（频率）与数控系统上S指令的设定转速偏差较大 原因：驱动器或数控系统上的参数设定不匹配，或模拟量接口故障。

主轴低速运转 主轴设定速度不准 调整驱动器和数控系统的参数设置 检查驱动器的相关参数：bn02，模拟量类型 cn01，模拟量零点正向偏移 cn02，模拟量零点负向偏移 cn10，最高输出转速 cn11，模拟量零漂设定 检查数控系统的相关参数设定； 若设定均正常，用万用表检测模拟量端口电压值 检测模拟量端口电压 正常的端口电压设定转速/最高转速10（V） 以主轴最高转速8000转/分为例，按下表进行检测，偏差在0.1%以内是正常的 7-5 84 / 93 ctbgs driver 减速时出现过电压报警 驱动器显示 或 报警 原因：驱动器减速参数设置不合理及驱动器制动回路故障或制动电阻烧坏 检杳驱动器加减速参数 让驱动器停止运行，减小cn12或cn30参数的设置值，减小幅度为每次100,再重新运行观察 报警乃然出现，按下一步检测执行 检测制动电阻 在驱动器掉电的情况下，用万用表的欧姆挡测量制动电阻两端的阻值，若阻值无穷大，则制动电阻烧毁，若与电阻的标称值一 致，则制动电阻正常。

确认驱动器故障 让驱动器运转起来，用万用表直流1000V挡测量驱动器减速时的直流母线（P（）和n之间）电压，当测量值有超过750V时，证 明驱动器制动回路有故障，或外置制动单元故障，请与厂家联系维修 主轴准停位置不准 准停不准的常见现象： 初次使用时或更换主轴，电机、同步带后，主轴准停角度与刀库有偏差； 使用一定时间后准停位置发生变化； 使用过程中偶尔出现准停位置不准 初次使用或更换主轴部件 请重新调整准停角度，调整参数：cn04，正向准停偏置 cn05，反向准停偏置 使用一定时间后准停位置发生变化 现象：准停位置发生变化后，偏差稳定，不恢复 检测：同步带是否较松，主轴电机的同步带轮是否松动，主轴电机的编码器是否松动 处理：若有以上现象发生，请作相应维修，否则请与厂家联系，更换编码器 使用过程中偶尔出现准停位置不准 确认以下情况后，请与厂家联系更换编码器 编码器电缆连接可靠，屏蔽层接地良好 数控系统的准停控制程序逻辑正确 用MDI方式手动准停若干次，仍会偶尔出现 7-5 7-6 数控系统设定转速rpm 单极性 双极性 模拟量端口 电压 驱动器显示设定转速 400 800 1000 2000 4000 8000 0.50 1.00 1.25 2.50 5.00 10.00 0.50 1.00 1.25 2.50 5.00 10.00 400 800 1000 2000 4000 8000 检测值正确：驱动器模拟量端口故障，更换驱动器控制板； 检测值不正确：数控系统的模拟量输出端口故障，更换数控系统接口板。

85 / 93 ctbgs driver 编码器故障可能引起的故障现象 主轴低速旋转，转速小于100转，运转电流超过额定电流，转矩达到1000，转速设定不起作用 高速运转时（大于3000转），速度达不到设定转速，转矩达到1000 低速运转时，有明显的机械噪音，转速不均匀，运转不平稳,不受运转信号控制 出现E.EA E.Ol E.Oc E.OS 报警 主轴飞车，高速旋转，不受运转信号控制 7-6 故障原因：电源电压不稳或供电线路故障 检查内容： 是否雷雨天气，或电源电压波动较大的时间段，附近有大型设备起动可能造成瞬间欠压 供电线路接触不良，认真检查供电线路断路器、接触器、熔断器的接点是否有接触不良现象（不 能单独通过万用表测量判断） 处理方法： 电网电压不稳定地区加装稳压电源，调整Pn02、Pn04设定值 处理线路故障 更换不良低压电器 现 象：当伺服主轴起动时，漏电保护开关跳闸。

原 因：漏电保护开关未选用伺服（或变频器）专用的，漏电保护值设定太小 处理方法： 普通漏电保护开关，建议使用漏电保护值为200mA的，或取消漏电保护开关 使用伺服（或变频器）专用漏电保护开关，漏电保护值为30mA 在普通漏电保护开关和伺服驱动器之间加装隔离变压器 频繁出现 、 、 、 故障 漏电保护开关动作 报警复位有以下3种方法： 操作器面板上的 EnTER 键复位 通过外部端子RET进行复位，复位信号大于100ms 驱动器断电，待驱动器电源指示灯熄灭后，重新上电 报警复位方法 7-7 86 / 93 ctbgs driver gs driver 8 本章节讲述了驱动器日常维护与保养的基本要求和方法 维护与保养 提示.................................................................8-2 日常保养及维护...............................................8-2 定期维护..........................................................8-3 驱动器易损件...................................................8-3 驱动器存贮.......................................................8-4 驱动器保修.......................................................8-4 8-1 8-1 87 / 93 ctbgs driver 提示 由于使用环境的温度、湿度、酸碱度、粉尘、振动等因素的影响，以及驱动器内部器件的老化、磨损等诸多原因，都可能导致驱 动器存在故障隐患。

因此，必须在存储、使用过程中对驱动器及驱动系统进行日常检查，并定期进行保养和维护 驱动器在运行中存在危险的高压，错误操作可能导致严重人身伤害，在切断电源后的一段时间 内，驱动器内部仍然存在危险的高电压 只有经过培训并被授权的合格专业人员才可对驱动器进行维护 维护人员在作业前，必须取下手表、戒指等所有的金属物品作业时必须使用符合绝缘要求的 服装及工具不遵守将导致电击 ! 注意 不要将螺钉、导线、工具等金属物品遗留在驱动器内部否则将有损坏驱动器的危险 绝对不能对驱动器内部擅自进行改造，否则将会影响驱动器正常工作 驱动器内部的控制板上有静电敏感 ic 元件，切勿直接触摸控制板上的 ic 元件 不要由非厂家人员对驱动器的主板进行维修 ! 危险 对驱动器进行检查及维护时，在为未完全确认以下四项前，切勿直接或通过金属工具接触驱动器内 的主回路端子以及驱动器内部的其它器件；否则有触电危险 可靠切断驱动器供电电源，并等待至少 5 分钟以上； 操作面板的所有指示 lED 熄灭后，再打开驱动器盖板； 驱动器内部右下方的充电指示灯(cHARGE 灯)已经熄灭； 用电压表测量主回路端子P(+)、n(-)间电压值在 36Vdc 以下; ! 危险 日常保养及维护 平常使用驱动器时，应作好日常保养工作，以保证运行环境良好；并记录日常运行数据、参数设置数据、参数更改记录等，建立 和完善设备使用档案。

通过日常保养和检查，可以及时发现各种异常情况，及。