SMC电缸简易操作.ppt

LEC系列电缸简易操作系列电缸简易操作主要内容Ø产品特点Ø系统构成Ø产品结构Ø端口配线及功能介绍Ø编程软件介绍LEC 系列控制器为SMC 开发的新型电缸控制器适用于：产品特点产品特点n n内部可存储64步程序n n可实现精确定位、力矩输出系统构成产品结构n1-CN1 端口：DC24V 电源接口n2-CN2 端口：电机电源接口n3-CN3 端口：电机编码器接口n4-CN4 端口：通信线缆接口n连接电脑或手持编程器，用于参数设置、程序下载，程序试运行、n监控等功能n5-CN5 端口：控制I/O 线缆接口n连接PLC 等控制设备，控制程序运行n6-指示灯nPWR 指示灯，绿色，亮起表示电源正常nALARM 指示灯，红色，亮起表示控制器出现异常4、端口配线及功能介绍4-1 CN1 端口-DC24V 电源接口 4-2 CN2 端口-电机电源接口 CN3 端口-电机编码器接口 CN4 端口-通信线缆接口 以上3 个端口均为标准插头，直接插入端口即可4-3 CN5 端口：控制I/O 接口（以NPN为例） 编程软件介绍双击“ATC CONTROLLER”图标，将出现如下界面，选择“Normal Mode”（标准模式）或者“Easy Mode”标准模式①点击“Normal Mode”进入如下界面，因为通信端口尚未匹配，状态栏显示“Offline”。

②在命令栏选择“Action”/ “System”/ “Setting”，进入端口设置界面标准模式③将端口号设置为数据线的端口号，然后在命令栏选择“Action”/ “System”/ “Reset”，控制器将重新扫描端口信息如果设置正确，状态栏会显示出当前控制器联接的执行器型号如下图：标准模式命令栏区域1：命令菜单区域2：报警快捷键区域3：执行器型号区域4：试运行快捷键程序步号选择栏，程序试运行（Go），单步运行 （ Step ） ，停止（Stop）和暂停（HOLD）区域5：功能快捷键包括安全速度切换（Safe Speed），锁打开/关闭 （Brake）和模式切换（Test Mode）和（Monitor Mode）区域6：重启快捷键可用于报警清除，运行停止②-2 Teaching：示教界面此界面下可以对执行器的运行进行手动控制示教界面在监控模式（Monitor Mode）下不可用，点击右上角的Monitor Mode 切换到测试模式（Test Mode）下方可使用示教界面如下图所示②-3 Alarm:报警界面查看报警代码和报警内容按“RESET”清除报警。

③-1 Step Data Download：程序信息下载至控制器 Upload：从控制器内存上传程序信息 Go：试运行选定的所有程序 Stop：试运行停止 Step Go：单步试运行，试运行指定的一步程序 Hold：试运行暂停③-2 Teaching Jog：进入点动界面 Direct：伺服OFF③-3 Parameter Download：参数设置下载至控制器 Upload：从控制器内存上传参数设置③-4 I/O Enable：输出端口可强制输出③-5 System Setting：通信端口设定 Reset：重新启动③Action：运行命令栏下设：谢谢！谢谢！。