《理论力学》考点强化教程第7讲 刚体的基本运动.pdf

第第7讲 刚体的基本运动讲 刚体的基本运动《 理论力学》考点强化教程《 理论力学》考点强化教程概 述概 述 本章主要研究刚体的基本运动，即平动和定轴转动，并研 究刚体整体的运动及与其上各点运动之间的关系本章主要研究刚体的基本运动，即平动和定轴转动，并研 究刚体整体的运动及与其上各点运动之间的关系考题分析考题分析 近年来，考研时点的运动学一般不会出现计算题仅有少 量学校出过简答题，甚至大部分院校已多年不从本章出题 对于概念不是很清楚的同学还是要仔细学校本章，适当做 些练习，本章的内容将是后面内容的基础近年来，考研时点的运动学一般不会出现计算题仅有少 量学校出过简答题，甚至大部分院校已多年不从本章出题 对于概念不是很清楚的同学还是要仔细学校本章，适当做 些练习，本章的内容将是后面内容的基础主要考点主要考点 考点考点1：求平动刚体上任一点的速度和加速度 考点：求平动刚体上任一点的速度和加速度 考点2：已知刚体的定轴转动方程，求刚体的角速度、 角加速度以及刚体上任一点的速度和加速度 考点：已知刚体的定轴转动方程，求刚体的角速度、 角加速度以及刚体上任一点的速度和加速度 考点3：已知刚体的角加速度或角速度，求刚体的角速 度或转到方程。

已知刚体的角加速度或角速度，求刚体的角速 度或转到方程考点考点1：求平动刚体上任一点的速度和加速度求平动刚体上任一点的速度和加速度 （（1）主要考点：考察刚体的概念、刚体平动的特征等 （）主要考点：考察刚体的概念、刚体平动的特征等 （2）主要解题方法：通过研究刚体上任一点的运动来表 示刚体上各点的运动主要解题方法：通过研究刚体上任一点的运动来表 示刚体上各点的运动例例1：：例例2：：《理论力学》考点强化教程《理论力学》考点强化教程考点考点2：已知刚体的定轴转动方程，求刚体的角速度、角加 速度以及刚体上任一点的速度和加速度已知刚体的定轴转动方程，求刚体的角速度、角加 速度以及刚体上任一点的速度和加速度 （（1）主要考点：考察刚体定轴转动的特征 （）主要考点：考察刚体定轴转动的特征 （2）主要解题方法：通过建立刚体的转动方程，建立转角 与时间直接的关系然后通过求导的方法进行求解主要解题方法：通过建立刚体的转动方程，建立转角 与时间直接的关系然后通过求导的方法进行求解例例1：：《理论力学》考点强化教程《理论力学》考点强化教程例例2：：《理论力学》考点强化教程《理论力学》考点强化教程考点考点3：已知刚体的角加速度或角速度，求刚体的角速 度或转到方程。

已知刚体的角加速度或角速度，求刚体的角速 度或转到方程 （（1）主要考点：考察刚体定轴转动的特征 （）主要考点：考察刚体定轴转动的特征 （2）主要解题方法：这类问题一般要通过积分运算求 解，积分常数由运动的初始条件确定主要解题方法：这类问题一般要通过积分运算求 解，积分常数由运动的初始条件确定例：例：。