中海达GPS手册.doc

静态控制测量【GPS布网等级】根据我国1992年所颁布的全球定位系统测量规范，GPS基线向量网被分成了A、B、C、D、E五个级别下图是我国全球定位系统测量规范中有关GPS网等级的有关内容 　　GPS网的精度指标，通常是以网中相邻点之间的距离误差来表示的，其具体形式为： 　　其中， 　　：网中相邻点间的距离中误差(mm)； 　　 ：固定误差(mm)； 　　 ：比例误差(ppm[8])； 　　 ：相邻点间的距离(km) 　　对于不同等级的GPS网，有下列的精度要求：测量分类固定误差(mm)比例误差(ppm)相邻点距离(km)A≤5≤0.1100～2000B≤8≤115～250C≤10≤55～40D≤10≤102～15E≤10≤201～10A级网一般为区域或国家框架网、区域动力学网；B级网为国家大地控制网或地方框架网；C级网为地方控制网和工程控制网；D级网为工程控制网；E级网为测图网GPS布网形式】1、 点连式 　特点：点连式观测作业方式的优点是作业效率高，图形扩展迅速；它的缺点是图形强度低，如果连接点发生问题，将影响到后面的同步图形2、 边连式 　　 特点：边连式观测作业方式具有较好的图形强度和较高的作业效率。

【选点原则】1、测站点开阔（15度以上）2、无电磁波干扰（离无线电发射台距离大于200米，离高压线距离大于50米）3、减弱多路径效应的影响（观测站附近不应有大面积的幕墙或对电磁波反映或吸收强烈的物体）4、观测站应选在交通方便的地方5、测点易保存静态野外观测】1、对中整平GPS2、测量仪高（三个方面取平均值）3、开机观测4、做好观测记录1）点名（不大于4位数，只能是数字或字母）2）时段（同一点、同一天『北京时间第一天的8:00～第二天的8:00』观测N次就为N）3）仪器高度（4）开机记录时间（在状态灯闪时开始记录）5）关机记录时间（6）仪器号5、同步观测一段时间后关机搬站（注：是以晚开机时间为准，距离不能超过50公里）10公里45分钟10－20公里90分钟20公里以上2小时观测注意事项：●设置GPS采样间隔和高度截止角（同步的几台GPS要设置相同）●观测时使用对讲机，手提等无线设备与GPS距离大于10米●GPS处于静态模式●观测记录数据时不能动仪器GPS静态控制测量数据处理软件的安装】——HDS2003软件的安装运行中海达随机光盘中——中海达软件——hds2003——hds2003完整版——setup.exe【GPS静态控制测量数据下载】1、用GC-2数据传输电缆（一头是9芯母口串口，一头是5芯公圆口）连接好GPS与电脑，GPS开机2、运行Hitmon传输软件（运行HDS2003软件——工具——Hitmon数据传输）3、连接——计算机通讯设置——通讯串口、波特率115200——设置4、连接－连接（注：连通后要出现数据）5、对照记录本选中要下载的数据块——右键——输入测站信息（输入测站名、时段、仪器高）－确认6、重复5步完成所有信息输入7、文件－设置卸载文件的存储目录（事先可建一个新文件夹）8、选中所有要下载的文件－右键－数据导出9、等数据导出完10、点电源关GPS 注意事项：●HD5800 GPS要设置为静态模式●连通后可进行：◆工具——采样间隔和截止角◆工具——注册码【GPS静态数据处理】在运行HDS2003软件的前提下： 项目名称（输入名称）一、项目——新建—— ——确定——项目文件（选择存储路径）项目细节（可不填）控制网等级（根据项目工程需要来确定） 选择坐标系坐标系 投影方式、中央子午线 ——确定 投影面高程七参数为0注：●如何修改项目属性：项目——项目属性——对需修改的进行修改，再确定。

二、项目——导入——选择中海达ZHD数据——确定——选择观测文件所放的文件位置——选中所需要处理的全部观测文件——打开——是三、静态基线——处理全部基线——是/否四、在列表中查看ratio（方差比）是否≥3，若有小于3的，则选中一条这种基线进行处理方法有三种：1、删星：选中该基线——右键——处理该基线——否2、删段：选中该基线——右键——处理该基线——否删星或删段：属性区——基线残差图——观测数据图采样间隔3、选中该基线——右键——选定基线处理设置—— ——确定截止角——选中该基线——右键——处理选定基线注：●1、2、3步骤是重复过程；●如果基线ratio（方差比）总是小于3，则看网图，如该基线不重要可禁用，禁用后不能出现支点或孤点方法是：列表——选中该基线——右键——禁用——是●误禁基线的恢复方法：选中该基线——属性区——修改——参与平差——是●恢复错删的卫星或时段：选中该基线——属性区——观测数据图——选中误删的卫星或时段——右键——恢复——选中该基线——右键——处理该基线——否五、静态基线——搜索重复基线——如果计算区出现警告则：双击警告信息（逐步的）——出现不合格的两个重复基线——人工判断差基线——列表中选中弱（差）基线——右键——禁用——是。

注：●人工判断方法：ratio越大越好，整数解误差越小越好重复操作手第五步，至到不出现警告为止六、静态基线——搜索基线闭合差——如果计算区内出现警告，双击警告——出现问题的环——人工判断差基线——列表——选中该基线——右键——禁用——是重复第六步七、管理区——站点——选中1个已知点——属性区——修改——是否固定（是）——固定方式（选择一种固定方式）——输入坐标——重复第七步输入第二个已知点注：●至少输入2个已知点，最好是3个已知点，若多于3个已知点，则进行组合，选出最优的八、网平差——平差设置——平差设置——选中二维平差和高程拟合（若没有高程就不选）——确定九、网平差——进行网平差——确定——否十、处理报告——平差文本报告——查看二维平差里的平面距离平差值：相对误差是否达规范要求注意事项：●如果超限，则要进行分析，找出原因●方 法：◆重新解算数据 ◆补测或重新测量十一、查看三维无约束平差，X平方检验，若未通过，则记下参考因子数字——网平差——平差设置——自由平差——协方差比例系数（输入参考因子数字）——确定——网平差——进行网平差——确定——否十二、处理报告——简明成果报告——出现坐标，另存为一文件。

RTK测量【手薄介绍】一、按键介绍1、SFT ：大小写转换键2、ON、SCSN ：（1）、开机键（2）、在RTK程序中激活菜单3、ENT ：回车键（确认键）4、INS ：插入键5、DEL ：后删除键6、SP ：（1）、空格键（2）、激活复选框（3）、在RTK软件中，保存坐标7、BKSP ：（1）、退格删除（前删除键）（2）、回退到父目录键8、ESC ：取消键9、TAB ：光标移动键10、蓝键 ：（1）、组合键（2）、双击后激活鼠标11、红键 ：组合键二、基本操作1、关机：用TAB键将光标移到START－回车－suspend－回车2、如果硬复位或长期断电－通电，出现HHPPress the ENT to continue界面，则按ENT键继续；接着出现replace界面yes， yes to allno， no to all则选择yes to all，回车3、如果进入系统程序，退出方法：用ALT激活菜单－FILE－CLOSE－回车4、如果死机，则：（1）、软复位（按着CTRL＋SFT 10秒）——终止当前程序，数据不丢失2）、硬复位（按着CTRL＋ESC 10秒）——终止当前程序，放在IPSM文件夹下的数据不丢失，其它文件夹下的数据全丢失。

5、手簿与GPS蓝牙连接（无线连接）：打开GPS，运行HaiDaRTK程序即可进行连接注意事项：●先开GPS主机，再进行手簿连接●GPS主机要在基准站或移动站模式●手簿与GPS距离<5m●周围20m内无第三个蓝牙设备开启（同类手簿、GPS都不能）●手簿与GPS间无太强的障碍物●GPS主机上不能插入GC-2电缆线6、如果运行Haidartk软件进行手簿与主机连接，连接不上，则：（1）、设置——接收机类型——回车——选择HD5800——回车——退出RTK程序（文件——退出）；（2）、再运行Haidartk软件进行连接【转换参数法测量】（基站架设在未知点上）一、架设基站（HD5800B）1、做一个临时监测点；2、对中整平GPS仪器，连接好仪器；3、设置基站GPS为基站模式，开机（如果基站已是基站模式，则不用再设置基站模式）；注：设置基站GPS为基站模式步骤（1）、在开机状态下（2）、按F键等卫星灯、接收灯、状态灯同时闪2次后松开（3）、再按F键N次，直到只有状态灯亮（4）、按 键,确认4、运行手簿上的Haidartk程序，连通手簿与GPS，等5分钟之后；5、文件——新建项目——回车——快捷向导——回车——输入项目文件名（注意：路径要放在IPSM\RTK下）——回车——左右键找出BJ54坐标系——回车——输入中央子中午线及起始海平面——回车——左右键选择基准台——回车——设置基准站界面——添加（Alt+A）——输入点名——回车——输入天线高——当前（Alt+C）——平滑数目——回车——等GPS自动采集坐标——回到设置基准站界面——回车——回车——回车；6、看电台收发灯是否正常闪烁（1次/秒），是，则表明设站成功；否，则重复5-6步；7、文件——退出——Y——回车——N——回车——Y/N——回车 。

基站架设条件：●15度上空开阔●无电磁波干扰●减少多路径●位置要高●GPS天线与电台的差分天线距离大等于3米二、移动站设置（HD5800N）1、连接好移动站；2、设置GPS机为移动站模式(如果主机已是移动站模式，则不用再设置)开机；注：设置基站GPS为移动站模式步骤（1）、在开机状态下（2）、按F键等卫星灯、接收灯、状态灯同时闪2次后松开（3）、再按F键N次，直到只有接收灯亮（4）、按 键,确认3、运行手簿上的Haidartk程序，连通手簿与GPS；4、提示已与主机建立连接界面后回车；5、在设置移动站界面回车；6、辅助——其它——回车——设置电台频道——回车——输入电台频道（与基站相同）——回车；7、输入已知点（控制点）坐标①查看——坐标库——回车——控制点坐标库——回车；②添加（按数字键1）——输入点名——类型（左右键选择为工程XYH）——查看格式（左右键选择为工程XYH）——输入已知点坐标——回车；③重复步骤7.②添加另一个已知点（至少添加两个已知点）；④ESC键（退出控制点库）；8、到已知点采集坐标①到一个已知点上A、在解类型为窄带固定解时，对中整。