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080202 )机械电子工程学科硕士研究生培养方案—、 学科简介2010年获得机械工程一级学科硕士点，机械电子工程学科是机械工程学科 下的二级学科机械电子学是集机械科学与电子信息科学、控制科学、传感器科 学等多学科交叉融合发展的新兴学科，它代表着机械科学与工程发展的一个前沿 方向智能化、综合创新、数字信息、网络集成是机械电子工程的发展潮流和研 究热点学科研究范围：机器视觉和图像处理在农业生产中的应用；工程测试与控制 技术；机电系统控制及智能化技术等主要相关学科：机械制造及其自动化、机械设计及理论工程、车辆工程、农 业机械化工程、农业电气化及自动化等研究特色：内蒙古农业大学机械电子工程学科以内蒙古自治区工农业技术及 地区经济发展为依托，从事相关机器视觉、图像处理及应用的理论分析与试验研 究，研制智能检测装置，实现工农业过程的无损检测；借助先进的测试与分 析仪器，对工农业的装备、设施进行动态监测，实现其运行中的全程监控；对机 电控制系统及装备设施进行综合建模与优化分析，获得最优的控制方式，为本地 区的机械装备智能化及自动化提供技术支持二、研究方向1. 智能检测技术与装置采用现代控制理论、传感技术、机器视觉技术、图像处理技术和计算机测控 技术，研制工农业检测系统；研究智能化系统所需理论及工程方法；根据不 同工农业过程的要求，设计先进的过程检测自动装置。

2. 工程测试与控制技术利用现代测试、信号处理及计算机控制技术等对农牧业装备、设施的性能进 行测试、分析，以达到最优控制及设计的目的3. 机电控制系统及智能技术将计算机网络技术、智能控制技术、传感器技术、电液伺服驱动技术集成一 体，实现对农牧业设施装备、大型风力机组智能化控制，从而达到自诊断、自保 护及自控制功能，提高装备的自动化及智能化程度三、课程设置机械电子工程学科硕士研究生课程设置F7讲课实验学分课期 开学课位 开卑学位课EHn院 文 人语 国 外一第O8O8□-2院 语 外2323□H2敏 郝院 电 机2323nm3敏 淑 童院 电 机必修课661A□E1A院 文 人械展 机进Hnm院 电 机学 程 工22nH11院 学 m 二 理m 二 理 处 号 亠二口 数2323□2梅 红 崔院 电 机2382m2忠 传 宣院 电 机选修课2323□H2宏 志院 电 机2323r23院 电 机限用 有应HBnLd强 张院 电 机2323n23亮、无 杜院 电 机2323nH3院 电 机2323□m2梅 红 崔院 电 机系真 电仿 机及SHH永 张院 电 机2323□H2院 电 机控合 电综 机与H3军 海 李院 电 机程 工 及 言 语 abtl用 临应Hn院 电 机2323□B3

数 值计算方法是是计算数学的一个重要部分，研究用计算机求解各 种数学问题的数值计算方法及其理论与软件实现随着科学技术 的飞速发展和计算机的广泛应用，科学计算已发展成为科学研究 和工程技术中不可缺少的重要方法之一掌握数值计算方法的基 本知识，熟练地运用计算机进行科学计算，已成为当代理工科本 科生、研究生必备的基础和技能教学方式及 考试方式多媒体教学,开卷考试与程序编程课程内容简介该课程介绍用计算机求解各种数学问题的数值方法，阐述这些数 值计算方法的基本理论通过本课程的学习，使学生掌握进行科学与工 程计算的有关数值计算方法，培养和提高学生的程序设计能力和用计算 机进行数值计算的能力，并为进一步深入研究数值计算的理论与方法奠 定基础通过本课程的教学，应使学生达到下列基本要求：1、 掌握数值分析中的误差来源、数值计算中误差的分析和处理方法2、 掌握拉格朗日插值、逐次线性插值等常用的插值方法3、 掌握常用的函数逼近与计算的方法，如最佳平方逼近、正交多项式4、 掌握牛顿-科斯特公式，高斯公式等数值积分和微分公式5、 掌握尤拉方法，边值问题的常微分方程的解法以及牛顿法，迭代法， 等方程求根的方法以及线性方程组的高斯消元法。

课 程 内 容 与 学 时 分 配一、绪论及误差 2学时数值分析的对象及特点；误差来源与误差分析的重要性；绝对误差； 相对误差；有效数字；数值计算中的原则二、 插值 4学时插值多项式的基础理论与求法拉格朗日插值、牛顿插值三、 函数逼近与计算 6学时维尔斯特拉斯定理；最佳一致逼近多项式；最佳平方逼近；曲线拟合的最小二乘法；正交多项式及函数按正交多项式展开四、 矩阵的特征值和特征向量的求法 2学时幕法和反幕法五、 非线性方程求根 6学时二分法；迭代法；迭代法收敛的充分条件；牛顿迭代法；弦割法；埃 特肯加速收敛方法六、 解线性方程组的直接方法 4学时高斯消去法；高斯主元素消去法；高斯主消去法的变形；向量和矩阵 的范数七、 解线性方程组的迭代法 4学时雅格比迭代法和高斯-塞德尔迭代法；迭代法的收敛性；解线性方程 组的超松弛迭代法八、 数值微分与数值积分 4学时数值微分的两点公式与三点公式；数值积分的基本方法与基本概念；牛顿-科茨公式；复合低阶牛顿-科茨公式；龙贝格算法主要参考书（刊）目录序号主编姓名书名出版单位及出版年月1吕同富数值计算方法清华大学出版社，2008年2丁丽娟数值计算方法（第二版）北京理工大学，2008年3马东升数值计算方法（第二版）机械工业出版社，2006年4魏毅强数值计算方法科学出版社，20115张德丰Mat lab数值计算方法机械工业出版社，2010年课程编号学分 2学分课程名称工程测试技术英文名称Engi neeri ng Testi ng Technique学 时32学时开课时间第3学期开课学科农业工程、机械工程授课对象硕士研究生课程类型学位课预修课程1 •工程数学2.电工电子学3•控制基础4计算机技术等主讲教师童淑敏职称教授学位学士协讲教师职称学位教学目的 及要求通过本课程的教学与实验旨在为硕士研究生在进行科学试 验研究和论文撰写过程中应用现代工程测试与信号分析处理技 术打下必要的理论与实践基础。

培养学生学习掌握现代工程测试 技术的基础理论、技术和信号分析的能力教学方式及 考试方式课堂授课与实验；笔试课程内容简介工程测试技术是利用测试仪器获取工程信息并进行分析和处理的技 术其相关理论知识是工程技术人员从事科学研究和工程检测工作必须 掌握的专业基础知识本课程的主要内容包括：模拟与数字信号分析基础；测试系统的静动态特性；机械工程与农 业工程领域典型传感器工作原理、信号的调理、数据采集与存储；典型 参数检测系统与技术；应力应变测试技术；振动与噪声测试技术和虚拟 测试仪器技术等针对不同专业背景的学生，讲授内容可做适当调整，如对农业电气 化与自动化专业的研究生要增加力学方面的相关知识，对机械设计与理论专业的研究生可增加模拟信号分析方面的内容，对选修过噪声测试技 术、传感器原理与应用和数字信号处理课程的学生，可省略相应章节 在讲授安排上可将有关内容相互融合，配合工程测试技术实验穿插进行课 程 内 容 与 学 时 分 配第一章绪论 2学时第二章模拟与数字信号分析， 8学时第三章测试系统的静动态特性， 2学时第四章 机械工程、农业工程领域典型传感器6学时 包括传感器实验第五章信号的调理与存储 4学时第六章典型参数检测系统与技术 8学时包括应力应变测试，振动与噪声测试，实验， 第八章虚拟测试仪器技术 2学时主要参考书（刊）目录序号主编姓名书名出版单位及出版年月1秦树人机械工程测试原理与技术重庆大学出版社2吴正毅测试技术与测试信号处理清华大学出版社3严普强机械工程测试技术基础机械工业出版社4童淑敏工程测试技术中国水利水电出版社课程编号学分 2学分课程名称农业电气化与自动化学科进展英文名称Discipline Progress of Agricultural Electrification and Automation学 时32学时开课时间第3学期开课学科农业电气化说自动化授课对象硕士研究生课程类型必修课预修课程农业电气化与自动化专业硕士学位课程主讲教师武佩等职称教授学位博士协讲教师职称学位教学目的 及要求通过本课程的学习，使学生了解农业电气化与自动化学科的 发展趋势、动向及相关研究领域中的新理论、新技术、新方法、 新设备以及工程应用实例等。

教学方式及 考试方式讲座授课，课堂讨论提问与课后作业相结合考核课程内容简介通过讲座形式，报告当前有关农业电气化与自动化学科专业的国内 外发展趋势和最新研究进展课程的主要内容：从国家规划看我国农业电气化与自动化的发展状况、中国式新型农 业现代化等角度对农业电气化与自动化学科专业在国家发展战略和国民 经济建设方面的地位与作用做出综合阐述从多传感器信息融合技术及其应用、传感器的发展及其在农业电气 化与自动化中的应用、机械噪声测试及控制的发展、测试技术在电阻焊 中的应用、利用风蚀风洞及其数据测控系统开展土壤抗风蚀能力的研究、 双旋转臂直行自走式微喷灌机电气控制技术研究等几个方面报告工程测 试与控制技术方向的国内外研究进展及发展趋势从电子技术发展史及其在农业电气化与自动化中之应用、电子信息 技术在农业电气化与自动化中的应用、太阳能技术的综合利用、图像处 理技术发展趋势及其在农业工程中的应用等报告电子信息技术的国内外研究进展及发展趋势课 程 内 容 与 学 时 分 配1、 我国。