PLC梯形图的设计阅读方法和步骤.docx

识读 PLC 梯形图的方法和步骤一、 总体分析1 系统分析依据掌握系统所需完成的掌握任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及掌握系统的掌握 过程、掌握规律、功能和特征进展具体分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量， 明确划分掌握的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行 元件的动作节拍表2 看主电路进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件3 看PLC 掌握系统的I/O 配置和PLC 的 I/O 接线了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载在没有给出输入/输出设备定义和PLC 的 I/O 配置的状况下，应依据PLC 的 I/O 接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC 的 I/O 配置4 通过PLC 的 I/O 接线图了解梯形图PLC 的 I/O 接线是连接主电路和PLC 梯形图的纽带1) 依据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路掌握电器(接触器、继电器)主触点的 文字符号，在 PLC 的 I/O 接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知掌握该掌握电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标记和说明。

〖JP〗2) 依据 PLC 的 I/O 接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明二、 梯形图的构造分析1 PLC 掌握系统梯形图的特点(1) PLC 掌握系统的输入信号和输出负载继电器电路图中的沟通接触器和电磁阀等执行机构用PLC 的输出继电器来掌握，它们的线圈接在PLC 的输出端按钮、掌握开关、限位开关、接近开关等用来给PLC 供给掌握命令和反响信号，它们的触点接在PLC 的输入端2) 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC 内部的关心继电器和定时器来完成，它们与PLC 的输入继电器和输出继电器无关3) 设置中间单元在梯形图中，假设多个线圈都受某一触点串/并联电路的掌握，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路掌握的关心继电器，关心继电器类似于继电器电路中的中间继电器4) 时间继电器瞬动触点的处理时间继电器除了延时动作的触点外，还有圈得电或失电时马上动作的瞬动触点对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联关心继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。

5) 外部联锁电路的设立为了防止掌握正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC 外部设置硬互锁电路2 梯形图的构造分析承受一般编程方法还是承受挨次功能图编程方法；承受挨次功能图的单序列构造还是选择序..列构造、并行序列构造，使用启/保/停电路、步进顺控指令进展编程还是用置位/复位指令进展编程这局部内容见第四章和第五章梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开头，查线追踪到主电路掌握电器(如接触器)动作， 中间要经过很多编程元件及电路，查找起来比较困难无论多么简单的梯形图，都是由一些根本单元构成的按主电路的构成状况，利用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个根本单元，然后一个环节、一个环节地分析，最终再利用顺读跟踪法把各环节串起来1) 按钮、行程开关、转换开关的配置状况及作用在 PLC 的 I/O 接线图中有很多行程开关和转换开关，以及压力继电器、温度继电器等，这些电器元件没有吸引线圈，它们的触点的动作是依靠外力或其他因素实现的，因此必需先把 引起这些触点动作的外力或因素找到。

其中行程开关由机械联动机构来触压或松开，而转换 开关一般由手工操作，从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备运行过程中便处于不同的工作状态，即触点的闭合、断开状况不同，以满足不同的掌握要求，这是看图过程中的一 个关键这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看电路图难以搞清楚，必需结合设备说 明书、电器元件明细表，明确该行程开关、转换开关的用途，操纵行程开关的机械联动机构， 触点在不同的闭合或断开状态下电路的工作状态等2) 承受逆读溯源法将多负载(如多电动机电路)分解为单负载(如单电动机)电路依据主电路中掌握负载的掌握电器的主触点文字符号，在PLC 的 I/O 接线图中找出掌握该负载的接触器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令语句表中找出掌握该输出继电器的线圈及其相关电路，这就是掌握该负载的局部电路在梯形图和指令语句表中，很简洁找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不简洁找到，可承受逆读溯源法去查找：1) 在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件2) 由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点……3) 如此找下去，直到找到输入继电器(主令电器)为止。

值得留意的是：当某编程元件得电吸合或失电释放后，应当把该编程元件的全部触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出，不得遗漏找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电供给条件或者为互锁、联锁供给条件，引起其他电器元件动作，驱动执行电器3) 将单负载电路进一步分解掌握单负载的局部电路可能仍旧很简单，还需要进一步分解，直至分解为根本单元电路4) 分解电路的留意事项1) 假设电动机主轴接有速度继电器，则该电动机按速度掌握原则组成停车制动电路2) 假设电动机主电路中接有整流器，说明该电动机承受能耗制动停车电路5) 集零为整，综合分析把根本单元电路串起来，承受顺读跟踪法分析整个电路三、 识读梯形图的具体方法识读PLC 梯形图和语句表的过程同PLC 扫描用户过程一样，从左到右、自上而下，按程序段的挨次逐段识图值得指出的是：在程序的执行过程中，在同一周期内，前面的规律运算结果影响后面的触点， 即执行的程序用到前面的最中间运算结果但在同一周其内，后面的规律运算结果不影响前面的规律关系该扫描周期内除输入继电器以外的全部内部继电器的最终状态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。

由于很多读者对继电器接触器掌握电路比较生疏，因此建议沿用识读继电器接触器掌握电路查线读图法，按以下步骤来看梯形图：1) 依据 I/O 设备及 PLC 的 I/O 安排表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器掌握电路相对应的文字代号2) 将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁3) 将梯形图分解成假设干根本单元，每一个根本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个根本单元相当于继电器接触器掌握电路的一个分支电路4) 可对每一梯级画出其对应的继电器接触器掌握电路5) 某编程元件得电，其全部动合触点均闭合、动断触点均断开某编程元件失电，其全部 已闭合的动合触点均断开(复位)，全部已断开的动断触点均闭合(复位)因此编程元件得电、失电后，要找出其全部的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响6) 一般来说，可从第一个程序段的第一自然行开头识读梯形图第一自然行为程序启动行按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的全部动合触点均闭合，动断触点均断开再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元 件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。

值得留意的是：这些编程元件有的可能立 即得电动作，有的并不马上动作而只是为其得电动作做预备由PLC 的工作原理可知，当输入端接动合触点，在 PLC 工作时，假设输入端的动合触点闭合， 则对应于该输入端子的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开；当输入端 接动断触点且在 PLC 工作时，假设输入端的动断触点未动作，则对应于该输入端的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开假设该动断触点与输出继电器线圈串联， 则输出继电器线圈不能得电因而，用PLC 掌握电动机的启停，假设停顿按钮用动断触点， 则与掌握电动机的接触器相接的 PLC 输出继电器线圈应与停顿按钮相接的输入端子相对应的动合触点串联在继电接触掌握中，停顿按钮和热继电器均用动断触点，为了与继电接触 掌握的掌握电路相全都，在 PLC 梯形图中，同样也用动断触点，这样一来，与输入端相接的停顿按钮和热继电器触点就必需用动合触点在识读程序时必需留意这一点四、 识读PLC 梯形图的例如在分析 PLC 掌握系统的功能时，可以将它想象成一个继电器掌握系统中的掌握箱，其外部接线图描述了这个掌握箱的外部接线，梯形图或语句表是这个掌握箱的内部“线路图”，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个掌握箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析 PLC 掌握系统。

在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点或电路，将输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈外部负载的线圈除了受梯形图的掌握外，还可能受外部触点的掌握例 7-1-1】 两台电动机的延时启动、延时停机的掌握两台电动机的延时启动、延时停机PLC 掌握的梯形图、时序图如图 7-1-1 所示图 7-1-1 延时启动、延时停机PLC 掌握。