无人机航测技术在地籍测绘中应用.docx

无人机航测技术在地籍测绘中应用留□=本文主要低空无人机航测系统，介绍在地籍测绘中采用无人机技术可行性， 提出利用无人机航测进行地籍测绘外业成图，地籍变更测绘，地籍调查等地籍工 作，大大提高工作效率，保证调查数据准确性，改进传统地籍技术流程，有效地 降低地籍测绘成本标签：无人机航测，地籍测绘，地籍调查，技术应用1引言随着低空无人机技术和GNSS技术快速发展与运用，使用无人机航空摄影用 于完成各种测绘任务已经是一项较为成熟技术无人机体积小巧、行动灵活、费 用低、成图快速等特点广泛应用于测绘各种地形图，同时无人机对天气与空域管 制影响极小，能够在很短时间内迅速获得图像它将在城市整体规划建设、应急 响应救灾、地质监测、数字化城市发展建设、新型农村土地测绘等工作中起到重 要作用研究运用无人机对比较困难区域和对成图时间要求极快区域获取影像， 具有极其重要意义2地籍测绘技术发展传统地籍测绘使用全站仪、CASS软件测绘数字地籍图需要耗费众多人力和 物力，并且外业现场作业劳动强度大、工作环境差、耗时费力、效能低，已经 满足不时代飞速发展要求新兴地籍测绘技术，采用GNSS测绘技术进行地籍测 绘，工作效率有所改进，但是外业工作量业很大，需要进行每个点进行逐点采集 数据，遇到一些不配合指接人员，甚至有争议界线，更容易发生纠纷。

业不利于 地籍测绘工作顺利开展3无人机航摄测绘技术无人机航摄系统主要分为：无人机平台（飞行器与飞行控制系统）、传感器 （数码相机与相片定位定向系统）、控制台（无线遥控系统和通电保障系统）无 人机平台主要包括机体、操控系统、动力系统三部分组成航空拍摄专用定焦数 码相机，焦距分别为50mm、35mm和24mm，像幅大小为5616x3744像素，像 素大小优于6.4Mm飞行控制系统运用自驾仪，集成GNSS接收机惯导系统、多 种传感器等部件，可以稳定控制各种气动布局，实现导航、定位和自主飞行控 制台地面监控工作站、飞行遥控器，电台和天线在地面监控工作站中可以设计 编辑航线和航路点，能够实时修改无人机飞行姿态和目标航点，同时可实时显示 无人机各种飞行参数和电池电压遥控器是手动控制无人机飞行远程控制设备， 技术娴熟操控手利用遥控器可以实现无人机滑跑起飞和降落所有这些数据均通 过电台和天线与无人机进行通讯另外还配有警示筒、警示绳等安全保障设备， 以保障无人机着陆和起飞安全地籍测绘和农村地籍调查主要是为全面、准确查清土地所有权、集体建设用 地和宅基地使用权等权属关系、边界位址、实际面积、具体用途与目前位置，形 成权属合法、界址准确、面积清楚，与实际相符合地籍测绘结果，为建设数据详 实地籍库和信息管理系统以及土地所有权登记发证工作提供依据。

地籍测绘内容 包括权属调查、地籍测量、地籍数据库及管理信息系统建设等4.1无人机地籍测绘主要技术路线航测法地籍测绘不仅仅是运用航空影像照片为外业提供调绘工作底图，而是 完全应用航测成图数字化测绘方法，进行先内业后外业，优化地籍测绘工作作业 流程、减轻外业人员强度，提高工作效能有效运用3S技术以及摄影测输技术 结合地籍测绘工作具体要求，保证地籍工作按时完成和数据详实、准确4.2无人机航空摄影与像控点布测4.2.1摄影准备工作无人机航测准备阶段工作主要是对飞机机型进行选择，收集所需资料以及进 行现场环境勘察，飞机航线设计等根据已有天气和水文资料选择合适摄影时间， 在湖南地区一般选择在秋季，秋高气爽，天高云淡，天空中云量较少，最有利于 航空摄影选择合适经验丰富，技术纯熟地籍测绘工程师以及航空摄影工程师， 同时进行现场踏勘如果地形复杂需要进行航空摄影区域进行分区，分带，分别 进行不同航高分区设计，最关键步骤是对航区范围内航向、航高、航带划分设计， 这有利于提高飞行效率在设计农村地籍调查时有必要选择困难地区进行试验飞 行，以保证弛行质量最后需要选择合适无人机起飞降落地点，同时航摄时应避 免航空线路以及航空管制时间段。

4.2.2外业航空摄影测量完成准备工作后即可进行航摄飞行、对像控点布设方案进行制定，同时还要 检查飞行质量在飞行结束前务必对飞行质量进行检查，避免飞行空洞，重叠度 过低，摄影倾角偏角过大等问题，一旦发现应及时做出相应不就措施此外，地 籍测量外业工作还包括地籍调绘工作以及像控点测量工作像控点外业测量工作 务必符合相关规范技术要求，否则直接影响成图质量，甚至影响地籍测绘数据库 建设工程质量4.2.3内业数据处理与成图航空摄影测量内业需要专业软件技术支持才能完成，同时需要专业培训技术 人员进行内业成图利用无人飞机航摄影像来进行大比例尺成图业内处理，首先 是要通过GNSS数据和外业像控点数据，来对航带内以及航带间拓扑关系进行自 动建立；其次是通过拓扑关系网以及POS数据获取连接点，最后通过大量平差点探测、剔除粗差点内业数据处理工作主要包括空三进行加密，改正影响畸变 差，完成影像同名点匹配以及DEM编辑、DEM和DOM制作、DLG制作地 籍成图入库主要工作流程如下图所示最后需要对基础工作底图进行质量检查，数据格式检查，面积统检查等，检 查质量合格后，才能导入到地籍数据管理数据库中，否则，必须对数据进行修改， 调整，方能入库。

如果有地籍数据需要更新时，应该对原始数据进行备份存储后， 再进行新地籍数据导入和更新4.2.4无人机航摄法地籍测绘关键技术1） 无人机摄影比例尺要求，地籍测绘精度要求较高，一般要求界址点精度 要求不大于5cm所以无人机摄影地面分辨率（GSD）应小于5cm，才能保证成 图比例尺1： 5002） 在立体测图之前，需要空三加密软件进行无人机航空影像区域网平差， 对畸变差改正后原始航空影像进行自由网平差如果相对定向误差小于2/3个像 素，像点收敛值小于2/3个像素，则该原始航空影像畸变差改正正确才可进行相 关后续工作3） 像控点布设像控点尽量选在平房房角、花台角、道路行车线、人行横道 斑马线、成像不大于0.2mm点状物体中心等部位；若确无明显地方，可分开布 设平面、高程控制点，但不能选在人字顶房角、有草丛田埂、有弧度田角等，当 布设点高于地面时，还应提供该点至地面比高4） 立体测图时应尽量精确选择点位，可借助以往地籍相关资料，进行判读 如果有无法精确识别或判读应做标记，外业调绘测量后进行成图编辑完成5结语1） 提高工作效率无人机航测法在数据收集、整理与应用方面都使整个地 籍测绘工作信息化和自动化得到明显提高。

同时促进工作流程整体优化，将外业 劳动转化为室内计算机自动化处理2） 数据精度准，无人机飞行高低可以人为控制，应用无人机航拍图像可以 获得有很高分辨率，它精度可以达到地图上0.5mm3） 现代计算机、网络和通信技术飞速发展，使得无人机测绘技术必将在测 绘领域得到全面，深入发展，取代传统部分测绘技术成为测绘领域划时代新技术参考文献：[1]张勋祖，王清剑.数字化摄影测量科学[M].南京：南京测绘科技学院出版 社，2000.[2] GB/T7931-20071： 5001： 10001： 2000航空摄影地形图测量外业规范[s]. 北京：国家标准局.[3] GB/T793l 一 20071： 500，1： 1000，1： 2000航空摄影地形图测量内业规 范[s].北京：国家标准局.[4] 吕庆海.谈低空无人机航摄遥感在测绘领域应用[J].黑龙江科技信息，2014（9）高子让，1983年，籍贯河南濮阳，工程师，就职于湖南省第二测绘院，主 要从事工程测量，地籍测量，遥感，航空摄影测量技术设计与研究工作。