隔离型电机驱动电路设计.docx

隔离型电机驱动电路说计三峡大学电气与新能源学院卢云其有很好的实用性【摘要】针对智能车在运动过程中.单片机因电机产生的千扰而产生复位的不足，采用光电隔离的办法设计出隔离枫动电路设计的电路实际运用表明，隔离型电机驱动电路克服了因为电机的干扰而产生的复位，【关键词】电机；隔离；驱动；单片机；复位1.引言1.引言2.电路原理图电机联动是智能车重要组成部分，宜接决定智能车的加速性电路由三部分构成，分别是IR2104构成的mosfct*JI＜动电路、光能.电机骤动旭路的-个页要指标就是电机驱动提供的电压和电流IMTLP52I-I组成的用离电路、WRAO5O5SDC/DC隔离电源模块电范围比赛所使用的380马达獭定工作电流3.5A.瞬态电流能达到路.隔离电源模块单独为数字电路供电.vccDI1GNDVCCVBINHOSDVSCOMLOIR21O4U211R7图1电机驱动电路原理图VCCD2TM-,'二_l__gnd6〜7A,这种极端的剧烈变化容易引起地线点位的浮动，电池输出电压不税定优秀的电机驱动电路同时需要考功率驱动电路与控制电路的信号陶隔.确保电机工作在极端条件下，控制电路的不受影响本文详细研究电机驱动的电路原理,设计了-种隔离驱动电路，该电路在智能车电机骤动电路中，使用效果证明了改电路能消除因电机扰动引起的电机红位现象-2.1全桥驱动电路设计IR2104是半桥mosfct驱动芯片，芯片内部自带死区电路.如图I所示，二极管DI、C5分别是自举二极管和自举电容，二极管选用IN58I9.电容luF.电阻R3阻值为30K,电R1R5BI值为I0K。

2.2光藉隔离电路设计光耦采用TLP52O-1,电阻R9阻值为470Q,R10阻伉为10Q.（下捋第98黄）・96・电子书务卜日日短日国~£耳(9《耳(9■,■(9)(10)31-/321・a*时151-刁1时351-a'l时3晌应特性分析仪器工作频率13kHz,取均匀地层电导率0.001S/m〜10.0S/m,计算两种线圈系8个不同子阵列的视电导率图2是子阵列7的视电导率实部随地层电导率的变化曲线由图知：地层电导率小于0.1S/m,趋肤效应影响很小，两种线圈系与实际地层视电导率曲线基本重合地层电导率大于0.1S/m,共面线圈系趋肤效应逐渐严重，与实际地层电导率曲线偏离，地层电导率大于4S/m,视电导率出现了下降，地层电导率为10S/m,视电导率甚至为负值，我们认为它的电导率测量范围小于4S/m共轴线圈系在测量:范围内随地层电导率的增大而增大，没有出现减小的趋势，与地层真电导率的差值小于图2两种线圈系子阵列7视电导率与地层电导率的关系4结论推导了三分景感应测井仪的共轴线圈系和共面线圈系视电导率的解析解表达式，利用matlab计算各子阵列在均匀地层中的响应特性，仿真实验表明：共面线圈系与共轴线圈系的响应特性截然不同，主要表现在前者趋肤效应大于后者，并且出现了负响应，这是目前三分量感应共面线圈系的固有缺陷。

本文的研究成果为三分量感应测井仪器的优化设计奠定理论基础参考文献[1] 洪德成.三轴感应测井资料处理方法研充|DJ.长春:吉林大学.2009.[2] 张妙瑜，郭宝龙，件杰.三分量阵列感应共面线国系井眼影响研究UJ•电子测量与仪若学报,2017,31⑴:66-75.[3] 白彦，件杰.三分量感应线圈系在均匀地层中的响应特性分析电子测试,2010,12(12):22-25.[4] 件杰，魏庆，段雁超，等.三维数值计算中感应测井仪器加源方式的讨论Q].石油仪嚣,2012,26(4):18-20.[5] 张建华,刘振华，件杰.电法测井原理与应用[M].西安:西北工业大学出版社,2002:68-74.[6｝白彦.三维感应测井刻度与井眼影响研究[D].西安:西安石油大学,2011.[7]件杰，周新刚.三正交线阁系测量信号与电导率曲线特性分析U】.国外测井技术,2012,18(2):8-10.作者简介：张妙(1980-),女，陕西西安人，西安石油大学讲师，主要研究方向为电磁测井理论上接第96页)R11阻值为10K电机提供较大范围的电压和电流，具有很强的驱动能力和带负载能力，又能隔离功率信号与数字控制信号，使得单片机不受电机的干扰，保证了智能车能更加稳定运动。

参考文献⑴卓睛，黄开胜等.学做智能车[M].北京:北京航空眼•天大学出版社.2007.[2]康光华.电子技术基础.模拟部分(第五版)[M].北京:高等教育出版社,2006.1.作者简介：卢云(1988—),界，骚士，助教，主要研究方向为并网逆变器控制技术人工智能3.总结基于光耦隔离型的电机驱动电路具有很好的实用性，它既能为。