项目7 T68镗床电气控制线路的安装与调试(教材)..doc

项目七 T68型卧式镗床电机控制 [项目概述]镗床是用于孔加工的机床，与钻床比较，镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较精确的零件，如一些箱体零件（机床主轴箱、变速箱等）镗床的加工形式主要是用镗刀镗削在工件上已铸出或已粗钻的孔，除此之外，大部分镗床还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等加工镗床的主要类型有卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床和专用镗床等，其中以卧式镗床应用最广本节介绍T68型卧式镗床的电气控制电路本模块从常用镗床的电气控制入手，学会阅读、分析机床电气控制电路的方法、步骤，加深对典型控制环节的理解和应用，了解镗床上机械、液压、电气三者的配合关系从镗床加工工艺出发，掌握各种常用机床的电气控制，为机床及其他生产机械电气控制的设计、安装、调试、检修等打下一定基础镗床的电气控制，不仅要求能够实现起动、制动、反向和调速等基本要求，更要满足生产工艺的各项要求，还要保证镗床各运动的准确和相互协调，具有各种保护装置，工作可靠，实现操作自动化等7.1 T68型卧式镗床结构 T68型卧式镗床型号的含义为卧式镗床的主要结构如图7—1所示，前立柱固定安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。

主轴箱中装有主轴部件、主运动和进给运动的变速传动机构和操纵机构等在主轴箱的后部固定着后尾筒，里面装有镗轴的轴向进给机构后立柱固定在床身的左端，装在后立柱垂直导轨上的后支承架用于支承长镗杆的悬伸端（参见图7—2（b）），后支承架可沿垂直导轨与主轴箱同步升降，后立柱可沿床身的水平导轨左右移动，在不需要时也可以卸下工件固定在工作台上，工作台部件装在床身的导轨上，由下滑座、上滑座和工作台三部分组成，下滑座可沿床身的水平导轨作纵向移动，上滑座可沿下滑座的导轨作横向移动，工作台则可在上滑座的环形导轨上绕垂直轴线转位，使工件在水平面内调整至一定的角度位置，以便能在一次安装中对互相平行或成一定角度的孔与平面进行加工根据加工情况不同，刀具可以装在镗轴前端的锥孔中，或装在平旋盘（又称为“花盘”）与径向刀具溜板上加工时，镗轴旋转完成主运动，并且可以沿其轴线移动作轴向进给运动；平旋盘只能随镗轴旋转作主运动；装在平旋盘导轨上的径向刀具溜板除了随平旋盘一起旋转外，还可以沿着导轨移动作径向进给运动图7－1 卧式镗床结构示意图卧式镗床的典型加工方法如图7—2所示，（a）图为用装在镗轴上的悬伸刀杆镗孔，由镗轴的轴向移动进行纵向进给；（b）图为利用后支承架支承的长刀杆镗削同一轴线上的前后两孔，（c）图为用装在平旋盘上的悬伸刀杆镗削较大直径的孔，两者均由工作台的移动进行纵向进给；（d）图为用装在镗轴上的端铣刀铣削平面，由主轴箱完成垂直进给运动；图（e）、（f）为用装在乎旋盘刀具溜板上的车刀车削内沟槽和端面，均由刀具溜板移动进行径向进给。

图7－2 卧式镗床的主运动和进给运动示意图因此，卧式镗床的运动形式是：主运动为镗轴和平旋盘的旋转运动进给运动包括：（1）镗轴的轴向进给运动2）平旋盘上刀具溜板的径向进给运动3）主轴箱的垂直进给运动4）工作台的纵向和横向进给运动辅助运动包括：（1）主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动2）后立柱的纵向调位移动3）后支承架与主轴箱的垂直调位移动4）工作台的转位运动7.2 卧式镗床的电力拖动形式和控制要求如下：1．卧式镗床的主运动和进给运动多用同一台异步电动机拖动为了适应各种形式和各种工件的加工，要求镗床的主轴有较宽的调速范围，因此多采用由双速或三速笼型异步电动机拖动的滑移齿轮有级变速系统采用双速或三速电动机拖动，可简化机械变速机构目前，采用电力电子器件控制的异步电动机无级调速系统已在镗床上获得广泛应用　　２．镗床的主运动和进给运动都采用机械滑移齿轮变速，为有利于变速后齿轮的啮合，要求有变速冲动３．要求主轴电动机能够正反转；可以点动进行调整；并要求有电气制动，通常采用反接制动４．卧式镗床的各进给运动部件要求能快速移动，一般由单独的快速进给电动机拖动7.3 T68型卧式镗床控制线路T68型卧式镗床电气原理图如图7—3所示。

7.3.1主电路T68卧式镗床电气控制线路有两台电动机：一台是主轴电动机M1，作为主轴旋转及常速进给的动力，同时还带动润滑油泵；另一台为快速进给电动机M2，作为各进给运动的快速移动的动力M1为双速电动机，由接触器KM4、KM5控制：低速时KM4吸合，M1的定子绕组为三角形联结，nN＝1460 r／min；高速时KM5吸合，KM5为两只接触器并联使用，定子绕组为双星形联结，nN＝2880r／minKMl、KM2控制M1的正反转KV为与M1同轴的速度继电器，在M1停车时，由KV控制进行反接制动为了限制起、制动电流和减小机械冲击，M1在制动、点动及主轴和进给的变速冲动时串入了限流电阻器R，运行时由KM3短接热继电器FR作M1的过载保护M2为快速进给电动机，由KM6、KM7控制正反转由于M2是短时工作制，所以不需要用热继电器进行过载保护QS为电源引人开关，FUl提供全电路的短路保护，FU2提供M2及控制电路的短路保护7.3.2控制电路由控制变压器TC提供110V工作电压，FU3提供变压器二次侧的短路保护控制电路包括KMl～KM7七个交流接触器和KAl、KA2两个中间继电器，以及时间继电器KT共十个电器的线圈支路，该电路的主要功能是对主轴电动机M1进行控制。

在起动M1之前，首先要选择好主轴的转速和进给量（在主轴和进给变速时，与之相关的行程开关SQ3～SQ6的状态见表7—1），并且调整好主轴箱和工作台的位置（在调整好后行程开关SQl、SQ2的动断触点（1—2）均处于闭合接通状态）1．M1的正反转控制SB2、SB3分别为正、反转起动按钮，下面以正转起动为例：按下SB2→KA1线圈通电自锁→KA1动合触点（10－11）闭合，KM3线圈通电→KM3主触点闭合短接电阻R；KA1另一对动合触点（14－17）闭合，与闭合的KM3辅助动合触点（4－17）使KM1线圈通电→KM1主触点闭合；KM1动合辅助触点（3－13）闭合，KM4通电，电动机M1低速起动同理，在反转起动运行时，按下SB3，相继通电的电器为：KA2→KM3→KM2→KM42．M1的高速运行控制若按上述起动控制，M1为低速运行，此时机床的主轴变速手柄置于“低速”位置，微动开关SQ7不吸合，由于SQ7动合触点（11—12）断开，时间继电器KT线圈不通电要使M1高速运行，可将主轴变速手柄置于“高速”位置，SQ7动作，其动合触点（11—12）闭合，这样在起动控制过程中KT与KM3同时通电吸合，经过3s左右的延时后，KT的动断触点（13—20）断开而动合触点（13—22）闭合，使KM4线圈断电而KM5通电，M1为YY联结高速运行。

无论是当M1低速运行时还是在停车时，若将变速手柄由低速挡转至高速挡，M1都是先低速起动或运行，再经3s左右的延时后自动转换至高速运行3．M1的停车制动M1采用反接制动，KV为与M1同轴的反接制动控制用的速度继电器，它在控制电路中有三对触点：动合触点（13—18）在M1正转时动作，另一对动合触点（13—14）在反转时闭合，还有一对动断触点（13—15）提供变速冲动控制当M1的转速达到约120 r／min以上时，KV的触点动作；当转速降至40r／min以下时，KV的触点复位下面以M1正转高速运行、按下停车按钮SBl停车制动为例进行分析：按下SB1→SB1动断触点（3－4）先断开，先前得电的线圈KA1、KM3、KT、KM1、KM5相继断电→然后SB1动合触点（3－13）闭合，经KV-1使KM2线圈通电→KM4通电 M1 D形接法串电阻反接制动→电动机转速迅速下降至KV的复归值→KV-1动合触点断开，KM2断电→KM2动合触点断开，KM4断电，制动结束 如果是M1反转时进行制动，则由KV－2 （13—14）闭合，控制KMl、KM4进行反接制动4．M1的点动控制SB4和SB5分别为正反转点动控制按钮。

当需要进行点动调整时，可按下SB4（或SB5），使KMl线圈（或KM2线圈）通电，KM4线圈也随之通电，由于此时KAl、KA2、KM3、KT线圈都没有通电，所以M1串入电阻低速转动当松开SB4（或SB5）时，由于没有自锁作用，所以M1为点动运行表7－1 主轴和进给变速行程开关SQ3～SQ6状态表相关行程开关的触点 ①正常工作时 ②变速时③变速后手柄推不上时 SQ3（4—9）+－－ 主轴变速 SQ3（3—13）－++ SQ5（14—15）－－+ SQ4（9—10）+－－ 进给变速 SQ4（3—13）－++ SQ6（14—15）－++图中：+表示接通 －表示断开5. 主轴的变速控制主轴的各种转速是由变速操纵盘来调节变速传动系统而取得的在主轴运转时，如果要变速，可不必停车只要将主轴变速操纵盘的操作手柄拉出（如图4—3所示，将手柄拉至②的位置），与变速手柄有机械联系的行程开关SQ3、SQ5均复位（见表4—1），此后的控制过程如下（以正转低速运行为例）：将变速手柄拉出→SQ3复位→SQ3动合触点断开→KM3和KT都断电→KM1断电 KM4断电，M1断电后由于惯性继续旋转。

SQ3动断触点（3－13）后闭合，由于此时转速较高，故KV-1动合触点为闭合状态→KM2线圈通电→KM4通电，电动机D接法进行制动，转速很快下降到KV的复位值→KV-1动合触点断开，KM2、KM4断电，断开M1反向电源，制动结束转动变速盘进行变速，变速后将手柄推回→SQ3动作→SQ3动断触点（3－13）断开；动合触点（4－9）闭合，KM1、KM3、KM4重新通电，M1重新起动由以上分析可知，如果变速前主电动机处于停转状态，那么变速后主电动机也处于停转状态若变速前主电动机处于正向低速（D形联结）状态运转，由于中间继电器仍然保持通电状态，变速后主电动机仍处于D形联结下运转同样道理，如果变速前电动机处于高速（YY）正转状态，那么变速后，主电动机仍先联结成D形，再经3s左右的延时，才进入YY联结高速运转状态6. 主轴的变速冲动SQ5为变速冲动行程开关，由表7—1可见，在不进行变速时，SQ5的动合触点（14—15）是断开的；在变速时，如果齿轮未啮合好，变速手柄就合不上，即在图4—17中处于③的位置，则SQ5被压合→SQ5的动合触点（14—15）闭合→KMl由（13—15—14—16）支路通电 →KM4线圈支路也通电→M1低速串电阻起动→当M1的转速升至120r／min时→KV动作，其动断触点（13—15）断开→KMl、KM4线圈支路断电→KV-1动合触点闭合→KM2通电→ KM4通电，M1进行反接制动，转速下降→当M1的转速降至KV复位值时， KV复位，其动合触点断开，M1断开制动电源；动断触点（13—15）又闭合→KMl、KM4线圈支路再次通电→M1转速再次上升……，这样使M1的转速在KV复位值和动作值之间反复升降，进行连续低速冲动，直至齿轮啮合好以后，方能将手柄推合至图4—4中①的位置，使SQ3被压合，而SQ5复位，变速冲动才告结束。

图7－4 主轴变速手柄位置示意图7. 进给变速控制与上述主轴变速控制的过程基本相同，只是在进给变速控制时，拉动的是进给变速手柄，动作的行程开关是SQ4和SQ68. 快速移动电动机M2的控制为缩短辅助时间，提高生产效率，由快速移动电动机M2经传动机构拖动镗头架和。