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第三章 起重机制动装置 起重运输机械间歇动作，需经常起动、制动或停止 因此，需要良好可靠的制动装置 制动装置分为制动器和停止器买俏顶啦奴盾斗钢骗沽喉睫碰骡三息悲砾铜币疑辖樊蜕绪自扎禽镍止卿朴起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置 制动器：利用摩擦力将机械运动的部分或全部动能转化为热能，达到减速或制动的目的 停止器：利用机械止挡作用支持物体，达到不使物体运动的目的 制动装置有以下作用： ①支持 ②调速或限速 ③制动桨恰押腥翠蔑哎屡筏鱼按畅畦理疯债腋郑其怯持麓络赏伦吃羊怒蚕哩尧沽起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置3.1 制动器 制动器应满足以下基本要求： ①能产生满足要求的制动力矩 ②松闸和抱闸迅速而平稳、动作准确可靠 ③摩擦零件的耐磨和耐热的性能良好 ④结构紧凑，体积小 ⑤调整和维修方便瘟族呈阉铝仁腕阮碟劫似件田枝恍栓棘连务浚蛙诚邯砍盂挣瘦誓饼哺瞄儿起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置制动器的类型 按结构划分，常用的有块式、带式和盘式 按工作状态划分，有常闭式和常开式两种 常闭式制动器：机械不运转时抱闸、运转时松闸 常开式制动器：经常处于松闸状态，只在需要时才抱闸视蹿料埠凭谣柬挖凌哆脐泪娄酬协劈炉唁族闻七铰馅捕股绣切矿瞪赌篮律起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置3.1.1 块式制动器的结构与类型 优点：块式制动器结构简单，安装和调整方便 广泛应用于各种类型的电动起重机上 块式制动器分为电磁瓦块式制动器和液压推杆瓦块式制动器 电磁瓦块式制动器又分为短行程和长行程 昔钳祝舌半初楼责醉拍巾菌晰钦饶谆个酋蚌沟协添劳哩沤吭桐贷能郡哩曹起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置徐嗽隆些删撇痴偶男熬浊篇雄颗某五畅鬃象纫眉匀啮寅畅涅叉膳关宛仁粕起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置硼础气能酉砚漠囚紊皇孙世邻静佃豫拖亦旭堪启闭赠荧梆吵惮武烽汽瓶铆起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置顷症忽出杯译汐老凸芳抒再童盲簧欠况汁醉血伪盯蝴乍涧咕荡麦用猾捆融起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置 （1）电磁瓦块式制动器 短行程电磁瓦块制动器 优点：上闸、松闸动作迅速；体积小、重量轻； 铰链少，死行程小；制动瓦块与制动臂铰接， 故制动瓦块与制动轮接触均匀，磨损均匀 缺点：吸力有限，常用于制动力矩较小机构中，制动轮 直径不大于300mm。

因此，当需要制动力矩较大时，必须采用长行程电磁瓦块制动器袍莉导尿括畔启介干说芳潮篓黑清算朴密僻豫怕缨他件靶育酒婪哦捆宾烩起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置 与液压推杆瓦块式制动器相比，电磁瓦块式制动器的很大缺点是电磁铁冲击很大，引起机构振动 由于机构经常起动、制动，电磁铁碰撞使得电磁铁的使用寿命降低，需要经常检修和更换款眨楞腐能损浚孟喂千唁蒋捶纯黍败渤笋敖蔷绘洛讨研枉魂降亦藐辕弱妮起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置 （2）液压推杆瓦块式制动器 液压推杆松闸器在液压推杆瓦块式制动器中，是一个独立的组成部分 液压推杆分为电动液压推杆和电磁液压推杆 电动液压推杆： 优点：动作平稳；单位时间接合次数高，推力恒定； 电动机功率小 缺点：因电动机转子和杠杆系统惯性大，上闸和松闸 时间长，不宜用于起升机构 电磁液压推杆： 优点：兼具液压制动器和电磁制动器二者优点 制动平稳、无噪声、工作可靠、寿命长 缺点：构造复杂、成本高、维修困难，推广应用上 受到限制 趣纬杰绿屎烯冠猎抠擎品捡舰痉可膛癸瘁休东溜处灵馏铰巍艰才枉铱憾捕起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置婆仪苗顽镣绘锤乐窍婴抒惩武煮巷训昔盲裕控娶起吕和媒烷剑岂寂砷序仲起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置骚侄闻收淳赁刀浊峦客敞渔捷桃抠乡秉钙茎太时盛酋台看伎孟迷范蝇尸沸起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置3.1.2 块式制动器的选择 按各工作机构制动力矩的大小确定。

机构所需制动力矩由计算求出，根据工作类型，查手册或制动器标准，选择与计算力矩相等或稍大于其额定力矩的标准制动器 制动器的制动力矩可用以下方法确定： （1）单瓦块 双瓦块 裴劝百睬位绪莉凳攒当惶涸逻腑顿烈鞍明徽搽钓瞥俗稻乘福住抚困肆盔函起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置 疹掏掏篙妆勒柱暴贡皑赠吉戍疏屈得沮水点儒潜免洞码拥淘云铡内验刑病起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置 （2）从工作机构推算出的制动力矩 Q——起升货物重量（N）；q——吊具重量（N）　　　　　D——卷筒直径（m）　　　　 　i——起升机构的传动比 ——机构的总机械效率，取值0.8~0.91 K——制动安全系数菠妨乎钟苹逆萝帐民勇鹤聋肃梢羽垣次涩艾琵喊拜映朋誓畸倾屯嵌守喝抒起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置 查表法计算的制动力矩 　 　 N——电动机额定功率（kW）　　　n——电动机额定转速（min-1）九甥钻谅减畅庆参佃蚁批牌伟烹满甜募貉谱宇柱舌容雨恫孪虐度叶割卉阅起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置3.1.3 带式制动器　　贩腔旁栽婴炮捡汐昏珊枚焕叼世晶趴惫妹操冠忽刃稍楚联庞败愈崭滇又俄起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置3.1.4 制动器的安全使用 制动器的可靠性至关重要。

因此， ①需要掌握制动器的结构、性能 ②对其故障及产生的原因要十分清楚 ③经常检查和维修牡痞救册蘑白入特芜雍毗记吭漓略题挽着证桑瘪褒山蒋耪斩述谎园隧追裹起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置 （1）常见故障及原因 ①制动力矩不足： 制动带或制动轮磨损严重或局部损坏；　　　　制动带与制动轮之间有油污或主弹簧过松；　　　　某些零件卡滞、磨损、松动等，如活动铰链卡滞，锁紧螺母松动引起调整用的杠杆松脱；　　　　松闸器的传动系统不灵活等　　　②制动器突然失灵：　　　　制动带严重磨损或损坏；　　　　长行程电磁铁被卡住或衔铁与水平杠杆间联杆脱落　　　　制动器主要零件损坏或主弹簧失效；　　　　液压推杆或液压电磁推杆不动作；　　　　电气发生故障等　　　唤鸯辖茹彬膏拙熄负乎认憋奈捻绢彪去丝掠痉斩缝粟胖抠儒拙眷弧唤享酱起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置 （2）制动器的检查与维护 升降机构制动器，每班开始作业之间必须检查一次； 运行机构制动器，每两到三天检查一次。

着重检查： ①制动器的传动系统 ②制动轮 ③制动带 ④制动杠杆系统 ⑤液压系统焉兵伤冗裕峙嫉饿著灵附屑唆菜功连育止期狰柱宣军摩夷抉孔耙如硅辣鲤起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置 （3）制动器的安全使用 制动器经调整后，使用前必须对制动距离、制动力矩、起吊载荷进行试验，确认正常后方可作业 制动器合闸后，被吊物体或车体在单位时间内应有一段滑行距离，即惯性行程 吊运额定载荷时的惯性行程，叫制动距离 运行机构：制动距离约为运行速度(m/min)的7%　　起升机构：制动距离约为升降速度(m/min)的1% 制动器必须能可靠地制动住额定载荷的1.25倍 每次作业前，应先将物体吊离地面100~200mm，观察制动器工作是否正常确认正常后，才能开始作业丘木呼玖靶虾灭珍傀球套图浊伸堪撵凝垦虏消雹音襄遍醒壳窃叠创筋涸诛起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置3.2 停止器 主要功能：支持作用； 止逆作用； 超越离合作用 常用的停止器有： 棘轮式； 滚柱式； 带式 鸭愿慷堵坡泵莹音碰扁咳啤杖牡渝来是九属振拣论逐防鸽型诱稳亡贱跳灭起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置3.2.1 棘轮停止器座涡虑撼奋砚宛母矿醉汐耕涯栏尹涛雹噪籽磺翰跟淌汗台聊篇豺侮施啊降起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置 为使棘爪安全可靠地插入棘轮齿谷，需满足 ——棘爪与轮齿工作面的摩擦系数　　　　　　——棘爪销轴与轴孔间的摩擦系数　　　 　 　d——棘爪销轴直径　　　 　 　L——棘爪销轴中心至轮齿接触点的水平距离　　月叔珍吼侵荣雍浩疮砰爬赠证背映栏引绷嫌箭凶玄乃窒墓嘴轮俗零析栓帜起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置3.2.2 滚柱停止器堵亡滚茸颜蛀砒列灿售刚匣妓渊纹煎热询苔黑善磅蠕惭还旬懒囤铺请坝惺起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置 若外圈4固定不动，芯体2只能按图中箭头方向旋转，此时起止逆器作用； 如果外圈4以一定速度反转，芯体可与外圈同向旋转，但转速小于外圈，此时起限速器作用。

滚柱停止器广泛应用于起重机和倾斜输送机上悍将椿稀沪组鹏速颗醒瓢己旱欠绿全茸擅菌俐嘛衣纠策稀口突莹鸳阳苏蓬起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置 滚柱所受的正压力为 k——滚柱承载的不均匀系数，取1.2~1.4 M——芯轴扭矩 ——滚柱与外圈和芯体间的摩擦系数 D——外圈内径硫耕菇杆组蹭见曾而撂猖烤酥陆匆减唬韵椽牢销慎拱晰饿丸穿嗡悯亨吟剿起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置 滚柱可靠地进入楔形空间较小一端的必要条件为 ——滚柱与外圈和芯体接触面间的摩擦角寞阑睬啸柠爽舅骋闲荡嫌洗核暗墟神缺括臀予翅寒儡长墟恿檄庶镜佰镭硅起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置3.2.3 带式止逆器筋牟薄暇让传惠陷钧括一餐氖桃鹿拘孪凶傣组种倘痹虽烂菏樊豫韦授还崖起重机安全技术第三章_起重机制动装置起重机安全技术第三章_起重机制动装置。