国家开放大学电大《机电一体化系统》网络核心课形考网考作业及答案.docx

最新国家开放大学电大《机电一体化系统》网络核心课形考网考作业及答案100%通过考试说明：2019年春期电大把《机电一体化系统》网络核心课纳入到“国开平台”进行考核，它共有8个 形考任务针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并旦以后会不断更新， 对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间做考题时，利用本文档中的查 找工具（Ctrl+F）,把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案木文库 还有其他网核及教学考一体化答案，敬请查看形考任务1一、判断题（每个2分，共18分）题目1滚珠丝杆机构不能自锁选择一项：对题目2转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响选择一项：错题目3谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入选择一项：错题目4直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动选择一项：对题目5在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性选择一项：对题目6在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性选择一项：对题目7在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对题目8在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性选择一项：错题目9在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性选择一项：错二、选择题（每个5分，共30分）题目10机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（ ）选择一项：D.以上三者题目11机电一体化系统的核心是（ ）选择一项：D.控制器题目12机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）选择一项：A. 执行机构题目13（ ）不是机电一体化产品选择一项：C.打字机题目14（ ）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息选择一项：A. 传感检测题目15Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（ ）选择一项：D.机械学与电子学题目16机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（ ）o选择一项：C.经验法题目17在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（ ）0选择一项：B. 传动精度、稳定性、快速响应性题目18在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（ ）o选择一项：A. 输出轴转角误差最小题目19齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。

选择一项：B. 增加而减小题目20滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）选择一项：A. 内、外双循环题目21执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（ ）、液压式和气动式等选择一项:A. 电气式三、综合题（每个11分，共22分）CKD系列某一数控锐床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷FmMOOON, •丝杠工作长度L=1.4m,平均转速nB=100r/min,色幺杠材料为CrWMn钢，求滚珠.幺幺杠的计算载荷Fc题目22设载荷系数fw,可靠性系数fc,精度系数fa,则FC的计算公式为（ ）选择一项：题目23设 fw=l. 2, fc=l. 0, fa=l. 0,则 FC 的计算值是（ ）选择一项：A. 4800N形考任务2一、判断题（每个4分，共40分）题目1感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直 线位移和转角选择一项：对题目2数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线 型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉 冲就可以统计位移的尺寸。

选择一项：对题目3传感器能检测到的最小输入增量称分辨率选择一项：对题目4灵敏度（测量）是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值选择一项：对题目5伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号选择一项：对题目6PWM是脉冲宽度调制的缩写选择一项：对题目7步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低选择一项：错题目8直流无刷电机不需要电子换向器选择一项：错题目9伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置选择一项：对题目10复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机选择一项：对二、选择题（每个5分，共30分）题目11将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（ ）B. 步进电动机题目12如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为UV®VW®WU®UV,则这种分配方式为（ ）选择一项：C. 双三拍题目13由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ）选择一项：C. 电液伺服系统题目14如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为U®V®W®U,则这种分配方式为（ ）。

选择一项：C. 三相三拍题目15受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）选择一项：D. 伺服系统题目16步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机选择一项：B. 脉冲的数量三、综合题（每个5分，共30分）1. 某光栅传感器，刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米?若经四倍细分后，记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？题目17细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm,则x值为（ ）选择一项：D. 4 mm 题目18经四倍细分，记数脉冲仍为400,设此时光栅的位移为y mm，则y值为（ ）选择一项：B. 1 mm 题目19测量分辨率为（）o选择一项：A. 2. 5|J m2. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电 机的转速为100r/min,已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率题目20步距角的计算值是（ ）选择一项：A. 1.5题目21设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率f的计算 公式为（ ）o选择一项：_ nKMZrA. ”F题目22脉冲电源的频率f的计算值为（）o选择一项：B. 400Hz形考任务3一、判断题（每个8分，共40分）题目1无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

选择一项：错题目2在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影 响是相同的选择一项：对题目3PID称为比例积分控制算法选择一项：错题目4串行通信是数据按位进行传送的在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收选择一项：对题目5I/O接口电路也简称接口电路它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）它在主机和外 围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用选择一项：对二、选择题（每个10分，共40分）题目6工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）o选择一项：B.作业目标题目7对于只进行二维平而作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ ）选择一项：A. 六个题目8对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（ ）选择一项：B. 三个 题目9DELTA机构指的是（ ）的一种类型选择一项：C. 机器人三、综合题（每个10分，共20分）题目10分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理答：采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过 程。

因采样后得到的离散模拟信号木质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机故还需经 数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近模拟信号的幅值，将其转换成数字 信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是进似的处理方法信号进入计 算机后经其处理经D/A转换后输出D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组成 它们的任务是把微机输出的数字量转成模拟量多路模拟量输出通道的结构形成，主要取决于输出保 持器的结构形成保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种，这就决定了模拟量输出通道的两 种基本结构形式题目11采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统1） 按钮XI为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；（2） 按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；（3） 只有A电动机在工作中，B电动机才能工作要求：画出梯形图，写出助记符指令程序答：顺启程序，分开停止形考任务4一、判断题（每个10分，共60分）题目13D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电_体化设备。

选择一项：错题目2三维扫描仪不可以扫描二维图像选择一项：错题目33D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印选择一项：对题目43D打印是快速成型技术的一种选择一项：对题目53D打印不能打印生物细胞，构成器官选择一项：错题目6三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高选择一项：对二、选择题（每个10分，共40分）题目7FMS适用于下述何种生产类型（ ）o选择一项：C・A和B 题目8由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）选择一项：C. 信息系统题目9由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（ ）选择一项：D. 能量系统题目10FMC是表示（ ）o选择一项：B.柔性制造单元形考任务5学习完以上仿真实验，请下载实验报告版，并提交实验报告。