CAN总线故障检测.ppt

CAN总线故障检测汽车工程系汽车工程系郝金魁郝金魁整理课件p高速高速C A N网物理层适用于速率为网物理层适用于速率为250k b i t/s到到1Mb i t/s，而，而低速低速C A N网容错物理层适用于速率不超过网容错物理层适用于速率不超过125k b i t/s高速C A N网是自网是自C A N网协议诞生之日起就存在的，而低速网协议诞生之日起就存在的，而低速C A N网则起步较晚，主要是为了网则起步较晚，主要是为了CAN网物理层的容错网物理层的容错p高速高速CAN和低速和低速CAN网物理层由互补数据对组成网物理层由互补数据对组成(通讯媒介通讯媒介为导线时为导线时)，其两条线分别叫做，其两条线分别叫做C A N-H(C A N-高电平线高电平线)和和CAN-L(CAN-低电平线低电平线)在CAN-H和和CAN-L上同时传送信上同时传送信息，息，CAN-H上传送的信息和上传送的信息和CAN-L上传送的信息正好是相上传送的信息正好是相反的CAN总线系统分类整理课件CAN HighCAN LowDifferencedominant state3.8 V1.1 V2.7 V = 0recessive state2.6 V2.4 V0.2 V = 1差值> 2.3 V = result bit value 0= dominant差值 < 2.3 V= result bit value 1= recessiveCAN High dominant 0CAN Low dominant 0CAN Low recessive 1CAN High recessive 1高速CAN总线信号分析 整理课件时间单位时间单位 0.02msecCAN High 和和 CAN Low差值差值:CAN HighCAN LowDifferencedominant state4 V(>3.6)1 V(<1.4)3 V = 0At recessive state0 V5 V- 5 V = 1Difference > 2.2 V = result bit value 0= dominantDifference < 2.2 V= result bit value 1= recessiveCAN Low dominant 0CAN High dominant 0CAN High recessive 1CAN Low recessive 1Both signals are always measured against earth低速CAN总线信号分析 整理课件高速CAN总线容错能力 p高速高速C A N网物理层，由于其内部结构的限制，不能提供容错方法。

因为网物理层，由于其内部结构的限制，不能提供容错方法因为高速高速C A N网的比较电路很简单，如果出现故障，比较器不会发送信号，网的比较电路很简单，如果出现故障，比较器不会发送信号，也没有办法实现通信以下七种情况中，仅有两种情况在物理层容错范围也没有办法实现通信以下七种情况中，仅有两种情况在物理层容错范围内，其他几种情况，网络是不能运行的，并且各个电控单元之间也不可以内，其他几种情况，网络是不能运行的，并且各个电控单元之间也不可以实现通信实现通信①①CAN-H对地短路对地短路→无法运行；无法运行；②②C A N-H对正极短路对正极短路→在在C A N-L上进行降级运行上进行降级运行(在物理层容错范围内在物理层容错范围内)；；③③C A N-L对地短路对地短路→在在C A N-H上进行降级运行上进行降级运行(在物理层容错范围内在物理层容错范围内)；；④④CAN-L对正极短路对正极短路→无法运行；无法运行；⑤⑤CAN-H开路开路→无法运行；无法运行；⑥⑥CAN-L开路开路→无法运行；无法运行；⑦⑦C A N-H和和C A N-L相互短路相互短路→无法运行无法运行整理课件低速CAN总线容错能力 p低速低速C A N网容错物理层的电压水平也是标准化的，但其电压振幅比高速网容错物理层的电压水平也是标准化的，但其电压振幅比高速C A N网物理层的要强，这是因为速率对应更慢。

网物理层的要强，这是因为速率对应更慢p低速低速C A N网容错物理层为故障提供一个容错功能，因为其差分电路是由网容错物理层为故障提供一个容错功能，因为其差分电路是由3个共用模式的比较器组成的，而这个共用模式的比较器组成的，而这3个比较器用来将个比较器用来将CAN-H和和CAN-L与参与参照电压进行比较在这种情况下，照电压进行比较在这种情况下，3个比较器中间至少有一个总是能保持个比较器中间至少有一个总是能保持运转的，故障形式如以下运转的，故障形式如以下6条所示：条所示：①①C A N-H对地短路对地短路→在在C A N-L上进行降级运行；上进行降级运行；②②C A N-H对正极短路对正极短路→在在C A N-L上进行降级运行；上进行降级运行；③③C A N-L对地短路对地短路→在在C A N-H上进行降级运行；上进行降级运行；④④C A N-L对正极短路对正极短路→在在C A N-H上进行降级运行；上进行降级运行；⑤⑤C A N-H开路开路→在在C A N-L上进行降级运行；上进行降级运行；⑥⑥C A N - H和和C A N - L相互短路相互短路→CAN-L自动切断，在自动切断，在CAN-H上运行降级上运行降级运行。

运行整理课件CAN总线睡眠模式 p用户在使用车辆时，用户在使用车辆时，CAN总线系统处于总线系统处于“苏醒苏醒”状态，该系状态，该系统在判断用户离开车辆时，系统停止所有节点统在判断用户离开车辆时，系统停止所有节点(E C U)的通的通信，以节约电能这种状态叫信，以节约电能这种状态叫“睡眠睡眠”状态，此时，除状态，此时，除“苏醒苏醒检测检测”功能外，所有的功能外，所有的ECU都进入节能模式都进入节能模式p当点火开关被设置到当点火开关被设置到A C C或或L O C K位置上并且所有的车位置上并且所有的车门已被关闭，而且在最后开关操作后预定时间已过，电子门已被关闭，而且在最后开关操作后预定时间已过，电子控制单元同时入睡控制单元同时入睡p当有一个电子控制单元从睡眠中苏醒过来时，会唤醒其他当有一个电子控制单元从睡眠中苏醒过来时，会唤醒其他电子控制单元电子控制单元整理课件CAN总线睡眠模式 p 睡眠模式高位线睡眠模式高位线0伏；低位线伏；低位线12伏伏p非非睡眠模式电流睡眠模式电流 700 mA；；睡眠模式电流睡眠模式电流 6－－8 mA整理课件运输模式p经销商在销售给用户前，必须用经销商在销售给用户前，必须用VAS5051的自诊断功能（收集服务的自诊断功能（收集服务信息）来进行关闭运输功能。

信息）来进行关闭运输功能p运输模式在低于运输模式在低于150KM时，可以用时，可以用网关来进行切换，当高于此值时，网关来进行切换，当高于此值时，系统自动关闭运输模式系统自动关闭运输模式p在商品车运输到经销商之前，为了防止蓄电池过多放电，应当使车辆的在商品车运输到经销商之前，为了防止蓄电池过多放电，应当使车辆的耗能减少的最小因此有些功能将被关闭耗能减少的最小因此有些功能将被关闭整理课件地址码地址码:19CPU-Dash panelDATA-GatewayDIAGNOSE-GatewayCAN-动力总线CAN-舒适总线 K-Wire to 自诊断接口自诊断接口网关－Gate-way系统整理课件类型：•集成在组合仪表内部•集成汽车电气控制单元内部•单独的网关网关类型整理课件诊断 gateway...数据 gateway…使连接在不同的数据总线上的使连接在不同的数据总线上的控制单元之间交换数据控制单元之间交换数据在不改变数据的情况下，将驱动在不改变数据的情况下，将驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线总线、舒适总线、信息娱乐总线以及仪表总线的诊断信息传递到以及仪表总线的诊断信息传递到自诊断接口。

自诊断接口整理课件1101（（2））=1*2^0+0*2^1+1*2^2+1*2^3=1+0+4+8=13 　　转化成十进制要从右到左用二进制的每个数去乘以　　转化成十进制要从右到左用二进制的每个数去乘以2的相的相应次方，不过次方要从应次方，不过次方要从0开始开始 十进制数与二进制数转换十进制数与二进制数转换十进制整数转换为二进制整数十进制整数转换为二进制整数采用采用"除除2取余，逆序排列取余，逆序排列"法具体做法是：用具体做法是：用2去除十进制整去除十进制整数，可以得到一个商和余数；再数，可以得到一个商和余数；再用用2去除商，又会得到一个商和去除商，又会得到一个商和余数，如此进行，直到商为一时余数，如此进行，直到商为一时为止，然后把先得到的余数作为为止，然后把先得到的余数作为二进制数的低位有效位，后得到二进制数的低位有效位，后得到的余数作为二进制数的高位有效的余数作为二进制数的高位有效位，依次排列起来位，依次排列起来 19/2=9余余1 9/2=4 余余1 4/2=2 余余0 2/2=1 余余0 由下往上取由下往上取余数余数 10011 11/2=5余余1 5/2=2 余余1 2/2=1 余余0 由下往上取余由下往上取余数数 1011 整理课件故障波形图1动力动力CAN 总线系统，总线系统， CAN High 、、CAN Low 彼此之间短路彼此之间短路整理课件故障波形图 2动力动力CAN 总线系统，总线系统， CAN High 对正极短路对正极短路整理课件故障波形图 3动力CAN 总线系统， CAN High 对地短路整理课件故障波形图 4动力CAN 总线系统， CAN Low 对正极短路整理课件故障波形图 5动力CAN 总线系统， CAN Low 对地短路整理课件故障波形图 1舒适、信息娱乐CAN 总线系统， CAN High 、、CAN Low 彼此之间短路整理课件故障波形图 2舒适、信息娱乐CAN 总线系统， CAN High 对地短路整理课件故障波形图 3舒适、信息娱乐CAN 总线系统， CAN High 对正极短路整理课件故障波形图 4舒适、信息娱乐CAN 总线系统， CAN Low 对地短路整理课件故障波形图 5舒适、信息娱乐CAN 总线系统， CAN Low 对正极短路整理课件CAN总线系统出现的故障信息存储在网关中总线系统出现的故障信息存储在网关中CAN总线故障的存储总线故障的存储CAN总线系统的电控单元出现故障，就会在各电控单元中生总线系统的电控单元出现故障，就会在各电控单元中生成故障信息：一个故障原因会在不同控制单元中造成多条故障成故障信息：一个故障原因会在不同控制单元中造成多条故障信息信息装有装有CAN总线系统的车辆出现故障，维修人员应首先检查总线系统的车辆出现故障，维修人员应首先检查CAN总线系统是否正常。

因为总线系统是否正常因为CAN总线系统有故障，则整个汽总线系统有故障，则整个汽车车CAN总线系统中的有些信息无法传输，造成接收这些信息的总线系统中的有些信息无法传输，造成接收这些信息的电控系统无法正常工作，使故障诊断变得更为困难电控系统无法正常工作，使故障诊断变得更为困难整理课件当在车辆中存在电源电压过低状态时，同样也可能当在车辆中存在电源电压过低状态时，同样也可能 (错误地错误地) 记录为总线故障因此在分析总线故障之前应检查电源电压记录为总线故障因此在分析总线故障之前应检查电源电压过低故障是否存储在超过两个控制单元中如果回答是肯定过低故障是否存储在超过两个控制单元中如果回答是肯定的就不用进行其他的总线故障分析了，而只在供电范围内查的就不用进行其他的总线故障分析了，而只在供电范围内查询故障原因询故障原因CAN总线故障总线故障整理课件CAN 总线上通信故障可能是下列原因：总线上通信故障可能是下列原因：- CAN Low (低速低速) 或或 CAN High (高速高速) 通信线断路或者短路通信线断路或者短路- 插头连接损坏插头连接损坏 (触头损坏、污垢、锈蚀触头损坏、污垢、锈蚀)；；- 车用电源系统中的故障电压车用电源系统中的故障电压 (例如由损坏的点火线圈或接例如由损坏的点火线圈或接地连接引起地连接引起)；；- 某个控制单元中的通信部件故障；某个控制单元中的通信部件故障；- 某个控制单元的供电故障某个控制单元的供电故障 (当蓄电池电量快耗尽时蓄电池当蓄电池电量快耗尽时蓄电池电压缓慢下降可能导致故障记录存储，因为不是所有的控制电压缓慢下降可能导致故障记录存储，因为不是所有的控制单元由于电压下降而同时关闭单元由于电压下降而同时关闭)；；CAN总线故障的可能原因总线故障的可能原因整理课件CAN 一般构造坚固且抗短路。

对地短路、对车载网络电压一般构造坚固且抗短路对地短路、对车载网络电压短路和导线相互短路不会损坏控制单元在最坏的情况下有短路和导线相互短路不会损坏控制单元在最坏的情况下有故障的总线系统失灵故障的总线系统失灵然而车辆中的总线系统不仅会遭受短路，而且当水汽侵入然而车辆中的总线系统不仅会遭受短路，而且当水汽侵入时可能例如在接地、正极和时可能例如在接地、正极和 CAN 导线之间出现接触电阻导线之间出现接触电阻CAN 的所有故障通常被存储在故障代码存储器中然而故的所有故障通常被存储在故障代码存储器中然而故障记录仅在个别情况下允许简单的诊断绝大多数时候必须障记录仅在个别情况下允许简单的诊断绝大多数时候必须进行详细的检查进行详细的检查CAN总线故障总线故障整理课件此课件下载可自行编辑修改，供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！。