掘进机故障与维修microsoftword文档(7).pdf

掘进机操作与故障分析 1.操作顺序 （1） 开动油泵电机→开动机载皮带→开动机载溜子→ 开动耙爪→开动截割头，以此作为开动顺序 （2）当没有必要开动装载时，也可在开动油泵电机后，启动截割电机 2.截 割 开机前检查部件和操作程序 1.检查各液压操作把、各启停旋钮、隔离开关以及紧急停止按钮是否可靠、操作灵活 2.检查截割滚筒截齿是否锐利、牢固可靠，更换截齿时必须先切断电源，本机使用镐型截齿 3.各部件应按润滑要求加油脂，保证各部件润滑正常 4.检查各部螺丝是否齐全、有无松动特别是旋转台与机架部，铲板部、稳定器与机架连接螺丝，严格检查并加固 5.检查运输机构、耙爪磨损和链条涨紧情况，刮板螺丝必须保证齐全，磨损大的应及时更换 6.检查行走部、履带部的损伤情况和涨紧情况，检查履带的制动闸是否灵敏可靠，履带的垂度 40—70 毫米 7.检查电缆和电器部分的完好，以及电缆的拖动装置情况 8.保证防尘冷却管的完好、水质水源符合要求，内外喷雾压力必须达到要求 9.在检查巷道支护安全情况、确保安全后，方可合上掘进机各隔离开关， 检查掘进机前方及非安全地点是否有人，然后启动电源旋钮开动油泵电机，保证各部件都达到压力要求。

10.稍升高铲板收回稳定器，将掘进机开动到待掘进地点 11.放下铲板，以铲板靠底板为标准，启动转载皮带和运输溜子，不带负荷的启动截割头，截割滚筒以左下侧由履带推进切割槽，达到跨距 100 毫米为标准，停履带、落下稳定器进行全断面截割 12.截割时根据巷道地质条件，按照掘进机截割顺序掘进巷道全部断面 13.截割过程中要密切注意围岩变化，注意机器部分的声音、温升及各种现象，发现异常时必须及时停机和处理 14.停机顺序：截割电机→刮板运输机→皮带运输机→升高铲板→收回稳定器→退到停机地点→停机→切断电源  开机截割要求 1.掘进机由正副司机密切配合进行操作，工作时必须遵守安全操作规程，确保机器和人身的安全机器操作必须熟练、避免误操作，以致造成事故；除被批准的司机外，任何人不得擅自操纵机器，司机 必须熟练掌握机器的技术性能以及加油润滑点和油润周期 2 截割时根据掘进断面形状和大小、煤层赋存条件合理进行截割工作，必须按作业规程操作选择截割程序的原则是利于顶板维护以及钻进开切，保证截割阻力小，工作效率高；应避免出大块煤矸，有利于装运 （1）利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，此截割断面与实际所需要的形状和尺寸若有一定差别， 可进行二次修整，以达到断面形状和尺寸要求。

（2）一般情况，当截割较软的煤壁时，采用本规程规定的左右循环向上的截割方法 （3）过断层期间，当岩石普氏系数 f＝4 以下时，综掘机炮头要缓慢进入煤层（岩层）截割，减少对煤（岩）帮和顶板的破坏当巷道出现岩石厚度 0.5m 以上且岩石普氏系数 f＝4 以上时， 严禁使用掘进机直接截割，可采用爆破的方式破碎岩石掘进，综掘机配合出煤（岩） 对大块坠落体，采用适当办法处理后再行装载  截割中注意事项 1.应避免截割头带负荷启动并注意机器不要过负荷工作 2.开始截割时，必须让截割部慢速靠近煤岩，无论哪种截割都必须扫底，保证巷道平直无拖根 3.横向前进截割时，必须注意与前一刀的衔接，压力截割，重叠厚度以 150～200 毫米左右为宜 （1.对于一般较均匀的中硬煤层，采取由下而上的截割程序 2.对于半煤岩巷道采取先软后硬，沿煤岩分界线的煤侧，钻进开切，沿分界线掏槽 3.对于层理和节理发达的软煤层，采用中心钻进开切，四面刷帮的程序 4.对于硬煤应采取自上而下的程序，这样可以避免截割大块煤，有利于装运 5.对于顶板破碎的煤层，采取适当预留顶煤的方法 6.对于需要超前支护的破碎顶板，采取先截割断面四周的方法。

7.对于相当坚硬的煤岩巷道，也可以采取由下而上的程序进行截割 8.只有发生事故的情况下，可按下紧急停止按钮操作台和操作台另一侧都设有紧急停止按钮  维护、保养及检修 1.每班必须要求司机和维护对机器作一次全面检查，发现问题及时汇报处理，并做到定期加油 2.各部联结螺栓必须牢固可靠，严禁机器带病作业 3.检查履带有无断裂损坏和松紧程度，每班检查截齿的自转和磨损情况，不能用时要及时更换 4.检查电器系统、油缸、油路情况以及履带是否可靠 5.清洗牙齿箱及各部件轴承， 检查链条损坏情况， 液压油第一次用 400小时应更换，以后每隔 200 小时更换一次，保证液压油的清洁 6.每天中班正常检修，时间 18：00～23：00，不得随意占用专用检修时间 （四）主要安全技术措施 1.各工种进入迎头先检查后工作，发现问题及时汇报处理，并用长把工具进行敲帮问顶、找掉 2.掘进机司机必须经专门培训并考试合格、取得资格证后，方可上岗操作，其它任何人不得操作掘进机；掘进机必须专人开动或操作 3.启动之前，司机要观察清楚，在掘进机前方和周围是否有人工作，确保无人工作且确保适于运行空间后方可启动 4.在作业期间或掘进机接通电源后，严禁在掘进机前方和周围截割臂的回转范围内，以及铲板和刮板机的工作范围内站人。

5.在司机准备移动或改变掘进机方向时，要事先提醒工作范围内的所有工作人员注意，并立即撤到安全地点 6.一旦发生危急情况， 必须用紧急开关立即停电， 在未关掉电源之前，司机不得擅自离开掘进机 7.操作前司机应对掘进机的主要部件，安全设施等进行全面检查，确认可靠后方可操作 8.掘进机停用，必须切断电源，且闭锁 9.断电前要把机器的截割臂放在底板位置上，将掘进机停在对人员工作无危险的位置 10.掘进机作业期间，绝对不能维修掘进机行走或运行时，严防动力电缆挤坏或挤断 11.在掘进机作业期间，如发现机器故障，需及时进行排除检修，但必须先切断电源再进行，防止发生意外事故 12.一切运转正常，确保安全无事故后方可启动截割电机 13.应保证掘进机不超负荷，各旋钮和操作手把保证灵敏可靠，操作时不可用力过猛 14.如果需要将掘进机从巷道底板提起进行修理时和炮头检修时，应在履带下面打上木垛， 以确保机身的稳定， 将其悬吊牢靠或打好支架，根据现场实际情况另行制定专门安全技术措施 16 即使掘进机停止作业时，所有人员也禁止在截割臂下逗留或工作 17.如果需要在截割臂、铲板、刮板、摆动式（桥载）皮带转载等部位的下面工作时， 必须根据现场实际情况专门制定这些部位意外下落和启动的安全技术措施。

18.严禁在工作面有危险的地带和没有支护的顶板下进行维修 19.司机必须集中精力操作，全面观察、按顺序操作，不得与其它人员谈笑，发现异常情况要立即停机处理 20.电器设备的保养和维修要指定机电人员包机负责 21.使用好机内外喷雾，搞好综合防尘，并指定专人定期检查和保养 综掘机的油脂管理 1.由维护班长和材料员兼油脂管理员，其职责是：共同编制本单位的油脂计划，掌握设备的润滑情况和换油周期工作，并负责对本单位的职工进行润滑技术的指导和培训工作以及油脂的贮存， 保管和使用 2.油脂在库中必须按品种、牌号、分类存放，桶上必须有明显标记 3.所有存放油脂的容器，必须清洁密封，随时盖严盖子，不得敞口，对油桶、油罐等容器可适当加入清洗剂冲洗，干燥后再用待装的油冲洗后再使用 4.油抽子必须专油专用，用完后不得随便乱放，并注意保持油抽子的清洁 5.油脂不准随便代用，特殊情况代用时，由矿油脂管理员提出报告，经集团公司机电处批准后方可使用 6.不同品种或不同厂家生产的油不要混用，要更换不同牌号的油时，必须对设备进行冲洗 7.井下贮存的各种油脂要有专门硐室，硐室内的顶板及周围要采取妥善的遮挡措施，用不燃性材料支护封顶背帮，并配有灭火器材。

油脂要按品种分别挂牌存放整齐，油桶、油具要保持清洁 8.向掘进机注油、换油应采用密封塑料桶，油桶由油脂管理员统一编号标记、不准混用 9.设备加油、换油必须严格执行操作规程，注油前要先将加油孔周围用棉丝等清理干净后，方可向设备内加油 10.井下不准打开掘进机的牵引部 11.掘进机牵引部换油时，应先将旧油放出，然后用适量新油冲洗，待系统中的旧油全部排出后，方可注入新油 3.注意事项 （1）操作人员必须持证上岗 （2）司机在开车前必须检查确认周围确实安全 （3）必须检查确认顶板的支护可靠 （4）发现异常时应停机检查，处理好后再开机 （5）不要超负荷操作 （6）操作液压手柄时要缓慢要经过中间位置例如机器行走由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，再改为后退操作其它手柄也一样 （7）要充分注意不要使掘进机压断电源线 （8）确认所有设施都安全后再启动截割头 （二）液压油使用要求和电器设备使用注意事项 1.液压油应具有良好的润滑性和化学稳定性，能抵抗空气和水的化学作用，不能含有酸性和碱性，以免腐蚀液压配件 2.液压油要纯净，在极限温度（+18°）工作时，不能从液体中析出蒸气和焦油，以免堵塞油箱及液压元件小孔。

3.液压油的凝固点要低（-10°～15°） 、闪点要高，以利于保持流动性和防火 4.不要混入机械混合物 5.在+10°～80°之间工作时，粘度变化力求最小，以利于保持液压油的流动灵敏和稳定性 6.检查电器设备时，必须断开电源，人员离开操作台时要切断电源，且闭锁 7.注意电器设备之间的电缆不能用力拉，特别注意动力电缆不能在地上拖 8.旋紧所有的固定螺丝，以保证油不漏和防炸 9.定期检查电气设备，每周应检查一次内部是否有不正常现象，应保持完好 截割部 1．1．1 截割头堵转或电机温升过高 原因：过负荷；截割部减速器或电机内部损坏；电机冷却效果不好  处理方法：减少截割头切深或切厚，一般推荐切深为截割头直径的 2／3、检修减速器或电机内部，检查电机冷却水的压力、流量 1．1．2 截齿损耗量过大 原因：钻人深度过大，截割头移动速度太快，截割煤岩单向抗压强度超过 60 MPa，齿座孔变形或齿座开焊脱落 处理方法：降低钻进速度，及时更换补齐截齿，保持截齿转动，先割煤后割岩石更换截割头或补焊齿座 1．1．3 截割震动过大 原因：截割煤岩单向抗压强度超过 60 MPa，截齿磨损严重、缺齿，升降油缸落，悬臂油缸铰接处磨损严重，回转台紧固螺栓松动。

处理方法：减少钻进速度或截深，更换补齐截齿，更换铰轴或加轴套，紧固螺栓，铲板落地，使用后支撑 1．2 装运部 1．2．1 刮板链不动 原因：链条太松，两边链条张紧后长短不等，刮板变形造成卡链或煤岩异物卡链，液压系统中泵、阀、马达、管路故障造成无压 处理方法：重新调整紧链条松弛度，使两边链条下垂量均为 30mrn，清除卡阻，更换变形刮板，检查液压系统及元件 1．2．2 转盘转速不均或不转动 原因：驱动装置故障，液压系统及元件故障造成压力不均或无压  处理方法：修理驱动装置，更换或处理液压元件、排除故障 1．2．3 断链 原因：链条节距不等，刮板链过松或过紧，链轮中卡住岩石或异 物，链环过度磨损 处理方法：拆检更换链条，正确调整链条张力，排除卡阻 行走部分 1．3．1 驱动链轮不转 原因：液压系统故障，液压马达损坏，减速机内部损坏，制动器 打不开 处理方法：排除液压系统故障，检查液压马达、减速机内部和制 动器 1．3．2 履带速度过低 原因：液压系统流量不足 处理方法：检查油箱油位，油泵、马达、溢流阀及管路 1．3．3 驱动链轮转动而履带跳链 原因：履带过松。

处理方法：重新调节两侧履带张紧度，使其下垂量均在 70 rnm 液压系统 1、液压系统中噪音 1、空气侵入液压系统是产生噪声的主要原因因为液压系统侵入空气时，在低压区其体积较大，当流到高压区时受压缩，体积突然缩小，而当它流入低压区时，体积突然增大，这种气泡体积的突然改变，产生“爆炸”现象，因而产生噪声，此现象通常称为“空穴”针对这个原因， 常常在液压缸上设置排气装置， 以便排气 另外在开车后， 使执行件以快速全行程往复几次排气，也是常用的方法； 2、液压泵或液压马达质量不好，通常是液压传动中产生噪声的主要部分液压泵的制造质量不好，精度不符合技术要求，压力与流量波动大，困油现象未能很好消除，密封不好，以及轴承质量差等都是造成噪声的主要原因 在使用中， 由于液压泵零件磨损， 间隙过大，流量不足，压力易波动，同样也会引起噪声面对上述原因，一是选择质量好的液压泵或液压马达，二是加强维修和保养，例如若齿轮的齿形精度低， 则应对研齿轮， 满足接触面要求； 若叶片泵有困油现象，则应修正配油盘的三角槽，消除困油；若液压泵轴向间隙过大而输油量不足，则应修理，使轴向间隙在允许范围内；若液压泵选用不对，则应更换； 3、溢流阀不稳定，如由于滑阀与阀孔配合不当或锥阀与阀座接触处被污物卡住、阻尼孔堵塞、弹簧歪斜或失效等使阀芯卡住或在阀孔内移动不灵，引起系统压力波动和噪声。

对此，应注意清洗、疏通阴尼孔；对溢流阀进行检查，如发现有损坏，或因磨损超过规定，则应及时修理或更换； 4、换向阀调整不当，使换向阀阀芯移动太快，造成换向冲击，因而产生噪声与振动在这种情况下，若换向阀是液压换向阀，则应调整控制油路中的节流元件，使换向平稳无冲击在工作时，液压阀的阀芯支持在弹簧上， 当其频率与液压泵输油率的脉动频率或与其它振源频率相近时，会引起振动，产生噪声这时，通过改变管路系统的固有频率，变动控制阀的位置或适当地加蓄能器，则能防振降噪 5、机械振动，如油管细长，弯头多而未加固定，在油流通过时，特别是当流速较高时，容易引起管子抖动；电动机和液压泵的旋转部分不平衡，或在安装时对中不好，或联轴节松动等，均能产生振动和噪声 对此应采取的措施有： 较长油管应彼此分开， 并与机床壁隔开，适当加设支承管夹；调整电动机和液压泵的安装精度；重新安装联轴节，保证同轴度小于等 2、系统流量不足或系统压力不足 原因：油泵内部零件磨损严重，油泵效率下降或内部损坏，溢流阀工作不良，油位过低，油温过高；吸油过滤器或油管堵塞，油管破 裂或接头漏油 处理方法：检查泵的性能，更换损坏部件，调整溢流阀；油箱加油，检查油温过高原因作相应处理；更换过滤器，清理油箱，检查油 管和接头。

1．4．2 系统温升过高，油箱发热 原因：冷却水不足，油箱内油量不足油污染严重，溢流阀封闭不 严，回油过滤器脏，油泵有故障 处理方法：检查冷却器，油箱加油至油标以上或换油，清洗有关 溢流阀及过滤器，检查油泵内部并更换有关零件 1．4．3 各执行机构爬行  原因：有关部位润滑不良，摩擦阻力增大，空气吸入系统，压力脉动较大或系统压力过低，吸油口密封不严或油箱排气孔堵塞，油箱 平衡阀背压过低 处理方法：改变润滑情况、清除赃物，检查油箱油位并补加相同牌号 油液，检查溢流阀调整压力值，排除系统内空气并更换密封件，检查吸油管有无漏气情况并处理 1．4．4 油泵吸不上油或流量不足 原因：油温过低，油泵旋转方向不对，吸油过滤器堵塞，吸油管 路进气，油泵损坏 处理方法：提高油温更正油泵转向，拧紧或更换吸油管卡箍、更换吸 油管，清洗或更换吸油过滤器滤网，并换泵 1．4．5 油泵压力上不去 原因：溢流阀调定压力不符合要求，压力表损坏或堵塞，油泵损 坏，溢流阀故障 处理方法：调整溢流阀压力，更换或清洗压力表，检修油泵，清 洗检修溢流阀 1．4．6 油泵产生噪音和严重发热 原因： 吸油管及吸油过滤器堵塞， 油粘度过高， 吸油管吸入空气，电动机、齿轮箱、油泵三者安装不当，轴向间隙过大或密封环损坏， 引起泄漏。

处理方法：清洗吸油管及吸油过滤器使其吸油通畅，更换同标号液压油，调整电动机、齿轮箱、油泵三者安装位置，拆检调整轴向间 隙及压力，更换密封环 1．4．7 溢流阀压力上不去或达不到规定值 原因：调整弹簧变形，锁紧螺母松动，密封圈损坏，阀内阻尼孔 有污物 处理方法：更换调压弹簧，拧紧锁紧螺母，更换密封圈，清洗有 关零件 1．4．8 多路换向滑阀不能复位 原因：复位、定位弹簧变形，定位套损坏，阀体与阀杆问隙内有污物挤塞，阀杆生锈，阀上操作机构不灵活，连接螺栓拧的太紧、使 阀体变形 处理方法：更换复位、定位弹簧，清洗阀体内部，调整阀上操作 机构，重新拧紧螺栓，更换定位套 压力调整 2．1 油缸回路工作压力 调整方法：操作四联多路换向阀中任意一片换向阀，使其相应的油缸动作到极限位置(注意不要松开手柄)，此时，慢慢调节溢流阀的调压螺钉，同时观察压力表，使该回路的工作压力达到规定值 16 MPa 时，锁紧调压螺钉，松开手柄 2．2 行走回路工作压力 调整方法一：将六点压力表转到行走部，断开制动器油路(使履带制动)，并堵牢供油管，开动星轮，然后操作行走换向阀的手柄，达到最大位置，再慢慢调节溢流阀的调压螺钉，同时观察压力表，使该回路的工作压力达到规定值 16Mpa 后锁紧调压螺钉，松开手把。

调 节完毕后，将制动器油路恢复 调整方法二：将截割头顶住一帮，开动星轮，然后操作行走换向阀的手柄，使其达到最大位置，再慢慢调节溢流阀的调压螺钉，同时观察压力表，使该回路的工作压力达到规定值 16 MPa 后锁紧调压钉 松开手把操作过程中不能 手柄 2．3 装载回路工作压力通过调节换向阀体上的溢流阀来实现由于 2 个星轮有各自独立的液压回路，调整时应分别调整  调整方法： 用木方将其中的一个星轮固定在刮板输送机的龙门上，将压力转到装载回路上，操作装载换向阀使其达到最大位置，调节溢流阀的调压螺钉，观察压力表使其压力达到 14 MPa，然后锁紧调压螺钉，换向阀停止转盘 注意固定星轮必须使用木方，不准用铁器，由于铁器摩擦力小，以防止在星轮打压时铁器飞出伤人调节结束后，将木方去掉 2．4 运输回路工作压力 调整方法：用木方在机架龙门处将链条卡死，操作换向阀手柄向马达供油，将六点压力表转向运输回路，操作换向阀手柄使其达到最大值，观看压力表，慢慢调节溢流阀调压螺钉，使其达到系统压力14 MPa，然后锁紧调压螺钉，松开手柄调节完毕后将木方去掉 履带机构不行走或行走不良 ⑴ 液压系统压力不够 其原因有：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄漏大或溢流阀调整值小。

如果是液压泵的效率降低，可更换液压泵；如果是双联换向阀的原因， 首先是调大整溢流阀的压力值， 如果再不动作，可更换双联换向阀 ⑵ 履带马达故障 履带马达故障的原因有：一是先导管堵塞或漏液，打不开马达内部的制动闸，导致履带不动作；二是马达泄漏大或者马达内部故障，导致马达不运转，或虽然马达运转但不足以带动履带运转处理方法是：由于先导管原因造成的履带不转动，应拆卸并检查先导管，或更换新的先导管由于马达泄漏大或者马达内部故障，造成的履带不运转，可更换履带液压马达． ⑶ 液压马达过载，安全阀调整压力低 这种原因也会造成履带不行走 处理的方法是重新调整过载安全阀，调整值为 ⑷ 履带减速器内部驱动轴断裂或行星机构齿轮、轴承损坏 判断的方法是拆卸履带马达，判断马达的运转性能，如马达完好无损，就说明履带减速机内部故障；或者如发现马达运转后，减速机内部有明显的杂音，且声音较大不均匀，就可断定是履带减速机内部的故障处理的方法是更换履带减速器；如果减速机一轴损坏，最简单的方法只更换减速机一轴 ⑸ 履带板内或支重轮中充满砂石并坚硬化 这种现象将导致履带负荷加大，使履带运转不正常处理方法是清除履带板内或支重轮中的砂石，使履带链运转自如。

⑹ 履带链过紧 这种现象同样会使履带负荷加大，运转不上常处理方法是调整履带链子的张紧度，使履带链张紧度适宜 履带链松、脱轮、断链 ⑴ 履带链松易造成履带断链、脱轮，使掘进机不能正常行走履带链松，可调节履带链的涨紧度，使其达到适宜的松紧度但如果找不出履带链松的主要原因，势必造成恶性循环，影响掘进机的正常使用 ⑵ 张紧用的溢流阀泄漏大或者损坏 滥流阀的作用是使履带张紧液压缸始终处于伸出状态， 保持履带适宜的张紧程度由于溢流阀泄漏大或者损坏，不能使其始终保持伸出状态，致使履带链松弛处理方法是更换新的溢流阀 ⑶ 涨紧液压缸密封损坏或者涨紧液压缸管路漏液 涨紧液压缸为单作用液压缸，由于密封或管路漏液，伸出的液压缸在外力的作用下被迫回缩，导致履带链松弛处理的的方法是更换油缸或者更换供油管 ⑷ 涨紧弹簧断裂 涨紧弹簧不仅使履带具有较强的柔韧性， 对履带行走起到较大的缓冲作用，而且对履带涨紧也起到辅助作用涨紧弹簧断裂会使履带松弛，缓冲作用消失，导致履带不能正常工作处理的方法是更换涨紧弹簧 ⑸ 履带涨紧联换向阀泄漏大或损坏 履带涨紧液压缸依靠涨紧联供油，如果涨紧联泄漏大或者损坏，便不能正常向张紧液压缸供油，使松弛的履带得不到有效涨紧。

处理的方法是调换涨紧联，或者更换整个阀组 液压油温度过高 当液压油温度超过 70℃时，掘进机的工作性能会大大降低，甚至会导致液压系统发生故障 造成液压油温度超限的原因及处理方法如下： ⑴ 油箱的油量不足 油箱的油量不足，会导致液压油循环加快，从而导致油温迅速上升处理方法是把液压油加至规定的油位(最低标准是达到油位计上的最下道红线) ⑵ 液压油质量不良 如果液压油内混入水分、 固体颗粒等杂质， 使液压油的物理性能、化学性能明显降低，抗磨性能降低，适应性变差，在液压循环过程中温度会很快升高处理方法是更换油箱内的液压油 ⑶ 油冷却器水量不足或内部堵塞 液压油依靠冷却水进行降温， 如果冷却水水量不足或冷却器内部堵塞，都将不能实现正常的降温处理的方法是：如果因水的流量不足所致，可以调大水的流量，开机作业时必须开冷却水；如果因冷却器内部堵塞所致，可拆卸清理冷却器，或更换新的冷却器 ⑷ 各溢流阀的调整值过高 调整值过高，使掘进机各液压工作元件克服的负荷较大，功率增加， 因而液压油的温升较快 处理的方法是调整各溢流阀压力值适当 ⑸ 马达的质量问题 马达的质量问题会对液压系统造成重大影响 劣质的马达不仅使液压油循环加快，功率降低，而且容易导致液压油温度升高，使液压系统运转不正常。

处理的方法是更换质量低劣的马达 液压泵运转异常 主要表现为有异常声响，发热 ⑴ 油箱的油量不足 油量不足将导致液压泵吸空现象吸空后，液压系统中混入一定量的空气， 造成液压马达功率降低， 表现为液压泵发出刺耳的呜叫声，温度迅速升高处理的方法是把油箱的油量加足 ⑵ 吸油过滤器堵塞 吸油过滤器堵塞，同样会造成液压油泵吸空，致使液压泵、马达发出异常声，温度升高判断的方法是，使液压泵电动机反转后，异常声音迅速消失，就可断定油箱内吸油过滤器堵塞处理方法是打开油箱，清洗过滤器 ⑶ 液压泵吸油侧密封不好 油泵吸油侧密封不好， 同样会使液压系统混入空气， 导致液压泵、马达声音异常， 温度上升 处理方法是对液压泵吸油侧进行密封紧固，杜绝进气 ⑷ 安全阀调整值过高 安全阀调整的压力值过高，液压泵输出的压力也相应地增高，提高了液压泵的输出功率，负荷加大，因而产生声音异常和温度升高的现象同时，对整个的液压系统也会带来不利的影响，增加了液压系统的故障率处理的方法是调整滥流阀的整定值，使其压力值适宜 ⑸ 液压泵内部损坏 液压泵内部损坏，会导致液压泵的输出压力降低，功率减小，导致整个液压系统运转不正常或不动作，掘进机处于瘫痪或半瘫痪状态。

从液压泵的外在表现形式看，运转时声音异常，温度明显上升处理的方法是更换损坏的液压泵  掘进机喷雾系统故障 截割头无外喷雾或者压力低 ⑴ 喷嘴堵塞 从外观表现形式看，各喷嘴的雾化效果差异较大，有的甚至不喷水处理的方法是卸下喷嘴，进行清理或者更换喷嘴 ⑵ 供水入口过滤器堵塞 从外观表现形式看， 整个喷雾系统雾化效果差， 供水量明显不足处理的方法是拆开供水过滤器，对滤芯(或过滤网)进行清理 ⑶ 供水量不足 无沦是清理过滤器还是清理、 更换喷嘴， 均不能有效地解决问题，即可断定喷雾系统供水量不足处理的方法是调整供水量，满足喷雾 系统的需要 内喷雾喷不出水或不成雾 除有外喷雾的所有原因外，处理方法也一样，还有以下原因： ⑴ 喷雾泵内部损坏 喷雾泵内部损坏，会导致内喷雾不出水或虽出水但不成雾状处理方法是拆卸检查喷雾泵，排除存在的故障，或更换新泵 ⑵ 喷雾泵密封损坏 喷雾泵密封损坏，将导致泵的出水压力降低，喷雾雾化效果差，不成雾状处理方法是拆卸、检查喷雾泵，更换损坏的密封，或更换新泵． ⑶ 溢流阀动作不良 溢流阀动作不良会导致泵的出水压力时大时小， 影响内喷雾的正常使用．处理方法是检查内部，调整溢流阀，使溢流阀阀动作良好，确保出水压力均匀。

掘进机电气系统常见故障 液压系统电动机运转不正常 ⑴ 液压系统电动机不转动 造成液压系统电动机不转动的原因是多方面的， 在判断故障原因之前，要首先保证各急停开关处于闭合状态然后根据不同的原因采取相应的处理办法 ① 电动机内部损坏 用欧姆表检测电动机的绝缘，其绝缘值小于 Ω；一启动液压电动机，便顶掉变压器馈电开关，变压器馈电开关显示接地，即可断定电机内部损坏 或者一启动液压电动机， 便顶掉供电线路上的馈电开关，也可断定电机内部损坏处理方法是更换电动机 ② 过热继电器或者电动机保护动作 掘进机正常工作时，其过热继电器或其他保护是稳定可靠的，如果频繁动作将导致掘进机不能正常工作由此，对于因这类故障原因造成的液压系统电动机不动作，可适当调大热继电器的整定值，使其稳定可靠如果电动机其他保护动作，可等待复位即可 ③ 保险丝熔断 保险丝熔断，将导致电气控制回路无电，因而不能实现液压系统电动机及其它电气元件的控制， 各显示器或其中一组显示器无信号指示， 其主要原因就是保险丝熔断造成的 处理方法是打开电磁开关箱，更换合适的熔断丝 ④ 电缆损坏 用欧姆表监测电缆的对地绝缘电阻，其值小于 Ω 时，即可断定电缆损坏。

具体表现形式为一启动液压电动机便顶掉变压器上的馈电开关，并有接地显示处理方法是更换合格的电缆 ⑤ 电缆脱接 由于井下作业环境的影响， 在外力的作用下， 电缆出现脱接现象，导致液压电动机不运转处理方法是检查脱节部位，重新紧固电缆接线 ⑥ 接触器或辅助继电器故障或损坏 打开电磁开关箱，首先检查辅助继电器有无脱落或接触不良现象，排除这方面的因素后，逐级检查，找出故障源或损坏的接触器，然后排除故障，恢复正常状态如果电动机再不动作，直接更换辅助继电器或接触器，直至电动机正常运转为止 ⑵ 液压系统出现异常音响或异常温升 ① 电动机轴承油脂不足，处理方法是补加润滑脂 ② 电动机轴承磨损严重，处理方法是更换轴承或更换电功机 ③ 风扇变形或风扇叶折断，处理方法是更换风扇 ④ 过热继电器设定值偏高 过热继电器设定值偏高会导致电动机在高温下运转， 过热继电器起不到保护电动机的作用，长期运转将导致电动机故障处理方法是调整过热继电器的设定值，使其断电温度适宜 ⑤ 溢流阀设定值偏高 溢流阀设定值偏高可导致液压系统电动机输出功率加大， 电动机发热量增加，温度升高，导致电动机故障处理方法是适当调小溢流阀的整定值，使其压力值适宜。

截割部电动机运转不正常、不闭锁 截割部电动机运转不正常的原因， 有些与液压系统电动机运转不正常基本相同，处理方法也一样，不再重复，以下为与其不同之处： ⑴ 截割部电动机保护跳闸 在截割部电动机内部，有热敏电阻保护，当电动机温度过高时，热敏电阻传递电流信号，导致电动机保护跳闸，起到保护电动机的作用但是，如果频繁跳闸就会影响正常使用，应当作为故障进行排查处理 首先检查热敏电阻，如热敏电阻出现故障，更换之；否则，确认是否热敏电阻输入线断线，如果是，应更换热敏电阻输入线 ⑵ 接触器、辅助继电器等损坏 打开电磁开发箱，首先确认辅助继电器、各连接线头有无松动或脱落现象排除此类故障后，逐级检查辅助继电器的动作情况，如果出现辅助继电器不动作，说明辅助继电器已经损坏，应更换辅助继电器如果辅助继电器正常动作，则检查接触器的动作情况如果接触器有动作声音，说明接触器线圈正常，应检查各触点接触情况，看触点接触是否良好依次排除故障源如果接触器无动作声音，说明接触器控制回路不通或接触器损坏，检查其原因，逐一排除如果接触器损坏，更换接触器 耙爪转动慢或者不转 ⑴ 液压不够 造成液压不够的原因有二；一是由于液压泵的效率降低，造成液压不够；二是由于单联阀损坏或者溢流阀调整的压力过低造成的。

对于第—种原因可更换液压泵解决对于第二种原因，可通过压力检测手段确定如果益流阀调整过低，可调整溢流阀；如果单联切换阀故障，可更换单联阀来解决 ⑵ 液压马达泄漏大或内部损坏 液压马达泄漏大会造成马达功率降低，输出的扭矩及功率较小，而造成耙爪转动慢如果液压马达内部损坏，会造成马达直接不转或者转动慢处理的方法是更换新马达 、 刮板输送机运转速度低或动作不良 ⑴ 液压油的压力不够 造成液压不够的原因是液压泵效率降低， 或者滥流阀调整压力小，或者是单联换向阀泄漏大、损坏处理的方法是：根据故障原因，更换液压泵或单联换向阀；调大溢流阀的压力 ⑵ 液压马达泄漏大或损坏 液压马达泄漏大，会导致马达功率明显降低，表现为马达有异常声响，马达输出轴密封频繁损坏液压马达内部损坏也会造成马达功率降低，转速慢或者不转对于这种原因，可更换新马达来解决 ⑶ 刮板输送机过负荷 运输机过负荷会导致速度降低或不动作处理的方法是减轻负荷，必要时人工攉出溜槽内的煤、矸 ⑷ 刮板链过紧或过长 链条过紧会造成马达负荷过大，导致刮板运输机速度降低；刮板链过长卡在漕槽内，造成刮板运输机运转受阻不动作处理的方法是调整链条，使链条松紧度适宜。

⑸ 链轮处或溜槽内卡有岩石或浮煤 这种情况也会导致运输及负荷加大，降低刮板运输机运转速度处理的方法是清除卡住的岩石或浮煤，保持链轮处及溜槽内畅通 截割头不转动 ⑴ 截割电动机过负荷 截割负荷在给定值 200％以上且持续时间超过 10s，截割电动机会自动停止运转当负荷降低后，截割电动机能自动复位 ⑵ 截割电动机温度过高 当截割电动机温度过高时，继电器就动作，使截割电机停止运转当截割电动机温度超过 170℃时，定子绕组的热敏元件通过转换发出指令讯号，截割电动机停止运转温度下降约 3min 后，电动机能自动恢复运转 ⑶ 截割头或伸缩部内部故障损坏 主要有截割头轴承损坏或伸缩部轴承损坏、 截割臂内花键套外窜或损坏都不能正常传递转动扭矩，因而导致截割头不动作处理的方法是更换损坏的零件，但在井下作业环境条件下，最好的方法是更换整个截割头伸缩部；花键套外窜是花键套定位销脱落，导致花键套从花键轴上滑落， 处理的方法是拆开截割头伸缩部， 将花键套重新复位，上牢定位销 ⑷ 减速器内部轴承或齿轮损坏 出现这类故障时，截割头减速器内部有异常的杂音这种故障的处理方法是打开减速器，检查内部，更换损坏的齿轮或轴承。

但在井下环境条件下，最简单的办法是更换截割头减速器 ⑸ 截割电动机损坏 用欧姆表检测电动机的绝缘电阻，如果电阻小于 Ω，或者启动截割电机便顶掉馈电开关，可判定截割电机损坏处理的方法是更换截割电机 截割电动机转而滚筒不转 ⑴ 电动机与减速器连接轴对轮严重磨损 电动机到减速器之间的连接件，如花键套或花键轴磨损严重，便产生打滑现象而不能传递扭矩处理的方法是拆卸截割头减速机，更换磨损件 ⑵ 内伸缩花键套严重磨损 截割头减速机的输出扭矩，通过内花键套传递到转动主轴，带动截割头转动由于种种原因，使内花键套磨损严重而不能传递扭矩，从而导致截割头不能转动处理的方法是拆卸截割头伸缩部，更换内伸缩花键套 ⑶ 截割滚筒内花键严重磨损 截割滚筒与输出主轴通过内花键联接，输出主轴是花键轴，滚筒为花键套，如果出现磨损严重现象，便导致截割滚筒不转只要输出主轴转动而滚筒不转动，就可判定处理的方法是拆卸滚筒，检查是花键轴还是花键套磨损严重如花键套损坏，更换滚筒；输出主轴损坏，更换截割头伸缩部 伸缩筒不动作 ⑴ 伸缩液压缸故障 故障原因有伸缩液压缸活塞杆弯曲、伸缩液压缸活塞串液，出现这类故障时更换伸缩油缸 ⑵ 截割头主轴弯曲或花键扭曲 拆卸截割头伸缩部，检查截割头主轴、花键轴，发现弯曲或扭曲现象，更换截割头伸缩部。

截割振动过大 主要原因：截割岩石硬度>60Mpa；截齿磨损严重、缺齿；悬臂油缸铰轴处磨损严重；回转台紧固螺栓松动 BZ135 型掘进机常见故障及处理办法 EBZ135 型掘进机常见故障及处理办法 EBZ135 型掘进机液压系统常见故障及处理 1、故障现象：PSV55/220-3-4-E1 四联阀单片滑阀卡槽定位失效 分析原因：滑阀后部轴用挡圈损坏 解决方法：更换轴用挡圈 2、故障现象：执行机构工作正常，但测压力为0 分析原因：压力表损坏 解决方法：更换压力表 3、故障现象：阀杆操作不灵敏，有卡滞、不复位现象 分析原因：内部油液不清洁或外部杂质堆积太多 解决方法：清洗阀杆或清理外部灰尘杂质 4、故障现象：执行元件达不到最大压力 分析原因：限压阀设定压力低；漏油 解决方法：重新调整限压阀设定压力 5、故障现象：某一油路上的执行元件不能达到最高压力 分析原因：梭阀泄漏 解决方法：清洗杂质 6、故障现象：执行元件动作太慢 分析原因：阀芯的流量小 解决方法：调整手柄座处限制流量挡块 7、故障现象：当第二个功能动作时，执行元件（第一个功能）迅速减速 分析原因：A11V0130+A11VO130 双联变量泵的流量太小。

解决方法：核对 A11V0130+A11VO130 双联变量泵的流量 8、故障现象：当阀芯朝一个或两个方向移动时，执行元件没有响应 分析原因：LS 采集处堵塞 解决方法：清理节流嘴处污物 9、故障现象：冷却器芯子鼓了（往里） 分析原因：水减压阀失效，水压过高 解决方法：维修或更换水减压阀 掘进机撤除 进机撤除程序为：退机→拆机→装封车→井下运输→地面卸车 1. 退机 ⑴ 将掘进机铲板、截割头落下，掘进机自身行走从迎头退至解体峒室， 停在其挖砌地槽的中间位置， 截割头放置在底板上， 后支撑抬起，此过程中由专人观察，防止挤电缆或碰倒支护棚子，压坏道板 ⑵ 由电工将供电电缆撤除，并用合格的胶圈及金属挡板将电器箱接线嘴封堵好 ⑶ 拆除小型电器、各动力部件负荷电缆及各液压管路，并用合格的胶圈及金属挡板将变压器低馈开关接线嘴封堵好 2. 拆机 ⑴ 按解体顺序将各部件解体 ⑵ 首先拆除掘进机各盖板 ⑶ 将第二运输机逐节拆除 ⑷ 拆除截割部时，首先将千斤顶管路拆除，用 5t 的葫芦吊住切割臂后部，把固定销轴拆下、四个销轴拨出，使截割部与主机架脱开，然后用两个 5t 葫芦将其平衡起吊，装放在平板车上，封车运出。

⑸ 借助铲板升降油缸将第一运输机顶松，然后用螺旋千斤顶继续往后顶，再用 3t 的葫芦将第一运输机抽出 ⑹ 输送机拆除时，首先解体链条，把铲板处短节溜槽拆除，拆下运输机前部定位销和后部固定螺栓，将其向后拉出，脱离主机架后，进行装车 ⑺ 拆除铲板时，用 3t 的葫芦将铲板后部吊起，拆除连接销，然后再拆除侧铲板螺栓，将铲板解体为主体、侧铲板三块，分别装车 ⑻ 拆装侧铲板时不得捆住扒爪起吊以防其变形；拆装行走机构及电机、油箱、液压装置时不得损坏油泵及马达 3. 装封车 ⑴ 按下列顺序装车： 各盖板→输送机→组合开关箱→操作台→泵站传动部→油箱→后支撑→左右行走机构→主机架→铲板→截割部 ⑵ 所有电铃、紧停等小型电器、电缆与各类小型护板集中装车各类液压管路不得损坏丢弃，管接头用塑料布或海绵堵好，防止进入 。