解编码器基本原理.docx

编码器的若干问题所有的工作原理就不做过分详细的解释介绍，网络上很多，主 要面对一些初学者，这里主要讲解一些应用时候的疑问，以及编码器 分类的疑问，对你很大很好的帮助1. 关于旋转变压器：处理信号的时候，可以去除高频部分，从而可以实现输出的信号接近正余弦信号，输入信号一般在7V/10KH Z优点是抗震，耐污性能好，耐腐蚀一般都是奇数的极对数，但是对于多极对数而言，一般技术多与 电机的极数相等2.增量式编码器：工作原理 ①利用发出的A与B的相位差信号来判断正反转，例 如A在B前90度那么是正转②而且每转一圈就会有一个零位参 考点信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对信号连接一编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接 的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高如单相联接，用于单方向计数，单方向测速A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电 磁场为0衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可迖300米缺点：有零点累计误差，抗干扰能力较差输出信号的形式方波信号的增量式编码器（TTL、HTL），正弦波信号，集电极开路（PNP、NPN）分类：对于TTL即一般电压是5VDC（TTL电平）信号的传输时采用RS422-{ RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性实际上还有一根信号地线，共5根线由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动 能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点即一个主设备（Master）， 其余为从设备（Salve），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信接收器输 入阻抗为4k,故发端最大负载能力是10X4k+100Q （终接电阻）双极信号有（A+、A-、B+、B-、Z+、Z-）这样有了差动的信号形式输出可以明显提高抗干扰能力，并且电磁兼容性更好。

对于HTL来说，一般采用单极信号传输（A+、B+、Z+），两者都需要寻原点，寻原点的时候要找至零点信号3•绝对值编码器（也可以带Sin/Cos增量信号）类型有下列形式,编码器ServoCCDB3000CDD300CDE3000CDF3000S-08TTL（5V）X7X7X5X7X6X7HTL（24V）X7X2Sin/CosX7X7Hipeface（SEK、 SEL）X7X7Endat2.1X7X7SSI同步串行 输出(单多 圈)X7X7X7X6X7Hipeface 带 sin/cosX4ResolverX4X6X6X6X6X2 口有一个TTL、HTL 编码器接口输入X5 口作为仿 真输入/出， 接受的是增 量信号，如TTL或者另 一台的CDD300 的 仿真输出对于其X7 口， 可以作为仿 真输入，但是 没有仿真输出.在测量时断电的情况下，对于 Resolver 而言，测量的范围是(-180 +180)SEK的单圈而言，(0 360)假如显示-8.那么 断电后，重新上电的结果应该是352度SEL多圈，则是(0-4096 圈) 4096=16*16*16，应用在可以正反转的场合较好，不浪费编码 器的用途。

对于SSI而言，海德汉有一对同步时针,CLK+/CLK-,还有DATE+/DATE- 并且各自的信号成对双绞线，传送时候有协议，所以必须把数据 传送完毕，4.补充知识对于系统的精度而言，一般应该综合的看，并不是电机的精 度高，系统的精度就高，对于编码器而言，可以衡量的精度有线 数，就是分辨率，转一圈输出的脉冲数，例如 1000 线的编码器 360 度除以线数就是一个脉冲表示的度数，比如1000 线的旋转编 码器，那么一个脉冲表示转了0.36 度灭弧装置，当感性负载较大，突然断电的时候，会有较大的 电流电压，产生较大的高次谐波，那么周围的电线像天线一样接 受高次谐波对于线缆相交的时候，应正交较好，可以隔开干扰线数就是每转的脉冲数，分辨率—编码器以每旋转 360 度提 供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少 线，一般在每转分度5~10000 线一个16 位的绝对旋转编码器, 他的分辨率就是2的 16次方分之一,因为编码器采用4 频,所以他 每转一圈就是2的 16次方/4=8192,这里的8192就是线数。