金风变桨系统培训ppt课件.ppt

一、变桨系统电控硬件概述二、变桨系统程序流程三、变桨系统电控调试过程四、变桨系统故障判断目录: :要求： 培训人员需具备最新版变桨电路图一份； 如果必要应准备笔记本电脑一台； : :一、变桨系统电控硬件概述1.1 变桨系统驱动原理: :1.2 变桨系统主要部件介绍:内部电源及控制检测部分:1、开关电源(NG5)2、变频器(AC2)3、超级电容4、DC-DC模块5、A10自制模块6、BC3150及beckoff模块外部驱动及检测部分:1、变桨电机2、旋转编码器3、温度检测〔PT100）4、0°接近开关及90°限位开关: :名称名称型号型号功能及端口定义功能及端口定义开关电源开关电源ZIVAZIVA功能：将功能：将50HZ50HZ线电压线电压400V(400V(三相三相) )交流电输入转换为交流电输入转换为60V60V直流电输出直流电输出　　　　AUX1 C\AUX1 NO=AUX1 C\AUX1 NO=开关电源正常输出信号开关电源正常输出信号　　额定额定58V/80A58V/80AON/OFF=ON/OFF=开关电源工作开关电源工作/ /停止工作信号停止工作信号　　　　LSENSE LSENSE 电流检测通道电流检测通道变频器变频器SW:AC2T2IFWMF145_HYSO4SW:AC2T2IFWMF145_HYSO4功能：将功能：将60VDC60VDC转换成三相频率可变的转换成三相频率可变的29VAC29VAC　　　　BATT/-BATTBATT/-BATT为直流输入为直流输入,U V W,U V W为交流电输出；为交流电输出；　　额定额定58V/450A58V/450AF3/F9F3/F9控制变桨电机刹车电磁阀；控制变桨电机刹车电磁阀；E5=E5=自动变桨控制信号；自动变桨控制信号；F4=F4=自动变桨使能；自动变桨使能；E12=E12=叶片向叶片向0 0度方向变桨信号；度方向变桨信号；E13=E13=叶片向叶片向9090度方向变桨信号；度方向变桨信号；F6/F12F6/F12外部外部过载信号；过载信号；A10A10自制模块自制模块　　功能：采集超级电容高低电压；功能：采集超级电容高低电压；　　　　X4:4=X4:4=／／X4:3X4:3分别采集电容高低分别采集电容高低60V60V／／30V30V直流输入电压；直流输入电压；　　　　X4:5=X4:5=模块模块24V24V电源的接口；电源的接口；X4:9X4:9／／X4:10=X4:10=电压检测模拟量输出；电压检测模拟量输出；　　　　X4:11=X4:11=电流检测模拟量输出电流检测模拟量输出旋转编码器旋转编码器　　1=1=旋边电源；旋边电源；3/7=3/7=正正/ /负向负向SSISSI脉冲输入；脉冲输入；5=5=清零端；清零端；8/9=8/9=速度和位移反馈；速度和位移反馈；10=10=反馈旋边工作正常信号；反馈旋边工作正常信号；: :以上列举部分硬件名称及端口定义，详细请查阅以上列举部分硬件名称及端口定义，详细请查阅变桨系统硬件说明．变桨系统硬件说明．: :: :二、变桨系统程序流程程序的实现是由9个部分组成：1、主控的控制字2、电容电压电流监测3、变桨控制字4、变桨角度计算5、变桨速度计算6、旋边信息监测7、运行中急停条件监测8、变桨模式选择9、输出设定: :运行中急停条件监测运行中急停条件监测速度计算速度计算: :旋边信息监测旋边信息监测主控的控制字主控的控制字: :三、变桨系统电控调试过程3.1 调试准备软件需求:Twincat 2.10；ZpWinFlasher 1.22；ZpWinConsole 1.07；USB---RS232串口驱动程序PL-2303USB-Serial Driver；变桨运行软件测试版ven77_pitch_12_test及正式版ven77_pitch_12: :b)硬件需求硬件需求: :c)PCPC机与变桨变频器之间通讯电缆；机与变桨变频器之间通讯电缆；d)USB---RS232USB---RS232转换电缆〔转换电缆〔PCMCIA RS232PCMCIA RS232）；）；e)PCPC机与机与BC3150BC3150之间通讯电缆之间通讯电缆f)3.2 3.2 串行通讯参数设置串行通讯参数设置g)PCPC机与变桨变频器之间的通讯通过机与变桨变频器之间的通讯通过COM1COM1串口，串口，PCPCh)机与机与BC3150BC3150之间通讯通过之间通讯通过COM2COM2串口〔实际使用串口〔实际使用i)的的USB---RS232USB---RS232转换电缆）转换电缆）, ,参数设置如下参数设置如下: :: :: :3、BC3150通讯参数设置 在Properties对话框选项中选择AMS Router 标签，单击Add按钮，按下面对话框设置通讯参数：: :3.3 测试过程主要为强制和非强制手动变桨模式下测试强制手动变桨测试1、叶片转动方向测试2、变桨电机转速反馈测试3、限位开关功能测试4、接近开关功能测试5、0°方向手动变桨范围测试6、旋转编码器清零非强制手动变桨测试自动变桨方式测试(备注b、c两组测试需参照软件): :四、变桨系统故障判断变桨系统故障可分为以下几个部分:变桨电机温度故障 变桨电容温度故障 变桨电容高电压故障变桨电容电压不平衡 变桨柜温度故障 变桨变频器温度故障 变桨变频器工作故障变桨位置比较故障变桨节点故障: :旋编溢出故障旋编溢出故障变桨电源供应故障变桨电源供应故障变桨位置传感器故障变桨位置传感器故障 变桨位置传感器范围故障变桨位置传感器范围故障 变桨限位开关故障变桨限位开关故障变桨速度超限故障变桨速度超限故障 变桨速度比较故障变桨速度比较故障手动或强制手动变桨动作故障手动或强制手动变桨动作故障此处仅举出几处故障信息，详细请查阅变桨系统此处仅举出几处故障信息，详细请查阅变桨系统故障说明．故障说明．: :故故障障代代码码故障名称故障名称故障说明故障说明400440040 03 3变变 桨桨 电电 容容高高电电压压故障故障电压低于设定值电压低于设定值备注：备注：故故障障时时间间故故障障设设置置值值正正常常停停机机快快速速停停机机紧紧急急停停机机3s3s初初始始化化值值1 10 00 0禁禁止止自自动动复位复位禁禁止止所所有有偏航偏航禁禁止止对对风风禁禁止止解解缆缆故故障障使使能能0 00 00 00 01 1复复位位时时间间复复位位值值断断安安全全链链断断主主空空开开　　0 0　　0 00 0　　解释说明：变桨电机温度超过150值，持续3秒，风机报此故障。

执行正常停机，当温度低于100可以自动复位 :故故障障代码代码故障名称故障名称故障说明故障说明400240020101变变 桨桨 电电 容容温度故障温度故障电电容容温温度度高高于于设设定值定值备备 注注 ：：初初始始化化值值与与初初始始化化文文件件中中的的值值一一一一对对应应故故障障时间时间故故障障设设置置值值正正常常停机停机快快速速停机停机紧紧急急停机停机3s3s60601 10 00 0禁禁止止自自动动复位复位禁禁止止所所有有偏航偏航禁禁止止对风对风禁禁止止解缆解缆故故障障使能使能0 00 00 00 01 1复复位位时间时间复复位位值值断断安安全链全链断断主主空开空开　　0 050500 00 0　　解释说明：变桨电容温度超过60值，持续3秒，风机报此故障执行正常停机，当温度低于50可以自动复位 :故障代码故障代码故障名称故障名称故障说明故障说明400102400102变桨电机温度故障变桨电机温度故障电机温度高于设定值电机温度高于设定值备备注注：：初初始始化化值值与与初初始始化化文文件件中中的的值一一对应值一一对应故障时间故障时间故障设置值故障设置值正常停机正常停机快速停机快速停机紧急停机紧急停机3s3s1501501 10 00 0禁禁止止自自动动复复位位禁禁止止所所有有偏偏航航禁止对风禁止对风禁止解缆禁止解缆故障使能故障使能0 00 00 00 01 1复位时间复位时间复位值复位值断安全链断安全链断主空开断主空开　　0 01001000 00 0　　解释说明：变桨电机温度超过150值，持续3秒，风机报此故障。

执行正常停机，当温度低于100可以自动复位 :故故障障代代码码故障名称故障名称故障说明故障说明4004005 50 01 1变桨电容电变桨电容电压不平衡压不平衡电压低于设定值电压低于设定值备备注注：：故障故障时时间间故障故障设设置置值值正常正常停停机机快速快速停停机机紧急紧急停停机机3s3s计算计算值值1 10 00 0禁止禁止自自动动复复位位禁止禁止所所有有偏航偏航禁止禁止对对风风禁止禁止解解缆缆故障故障使使能能0 00 00 00 01 1复位复位时时间间复位复位值值断安断安全全链链断主断主空空开开0 00 00 0解释说明：变桨高电压除2与低电压的差值的绝对值超过1，持续3秒，风机报此故障执行正常停机，不可自动复位 : :以上变桨系统电控培训内容已概括整体思想，详细请见各部分说明！　　　　　　　　　　　　　　谢谢！: :。