完整版变频恒压供水一拖二PLC程序解析.doc

变频恒压供水一拖二PLC程序解析 —— 步进指令应用实例之一PLC 一、变频恒压供水系统主电路和控制线路图： QF0TA1L1S2S1FU2FU130AL31450VY00运转指令COM2.2k压力反馈信号PT300R1k给定压力值2.2kL2L3PQFQFQFQFKMKMR380故障触点信RSX0VI零速信R2220+15R2FRFRX0频率到D0AUCODOGNMKMKMR20S20MM2工1#2#1#2#控电柜作体制源泵泵泵泵电散电电工变工变流热源压频频频频指风指运运运运示 机示行行行行 此系统是2000年前后，由上海博源自动化有限公司制作的（很想念他们，多年未联系了）主电路结构为变频一拖二形式控制原理简述如下： 系统由变频器、PLC和两台水泵构成利用了变频器控制电路的PID等相关功能，和PLC配合实施变频一拖二自动恒压力供水具有自动/手动切换功能变频故障时，可切换到手动控制水泵运行 控制过程：水路管网压力低时，变频器启动1#泵，至全速运行一段时间后，由远传压力表来的压力信号仍未到达设定值时，PLC控制1#泵由变频切换到工运行，然后变频启动2#泵运行，据管网压力情况随机调整2#泵的转速，来达到恒压供水的目的。

当用水量变小，管网压力变高时，2#泵降为零速时，管网压力仍高，则PLC控制停掉1#工频泵，由2#泵实施恒压供水至管网压力又低时，将2#泵由变频切为工频运行，变频器启动1#泵，调整1#泵的转速，维修恒压供水如此循环不已 1 需要说明一下的是：变频器必须设置好PID运行的相关参数，和配合PLC控制的相关工作状态触点输出详细调整，参见东元M7200的说明书在本例中，须大致调整以下几个参数1、设置变频器启/停控制为外部端子运行；2、设置为自由停车方式，以避免变频/工频切换时造成对变频器输出端的冲击；3、设置PID运行方式，压力设定值由AUX端子进入反馈信号由VIN端子进入；4、对变频器控制端子——输出端子的设置设定RA、RC为变频故障时，触点动作输出；设定R2A、R2C为变频零速时，触点动作输出；设定DO1、DOG为变频器全速（频率到达）时，触点动作输出 变变手自自故1#2#泵泵障频动频动动/信器停启器变变自频频号动频止零动运运输率速行行入信到达号信SBSBKMSAKMKAR2D0S20R20XXXCOXXXXXCOX0X0X0X0X0X0X0X07COM0Y00COM1Y01COM2Y02Y03Y04+24VCOMY05R200R200SA5SA4Y0Y0FR1FR2RCY3Y2Y4Y5SC1RAK11K13KM1KM2KM1KM2KM3KM4KA2KA1-2KA1-1K14K12H5H3H1H2H4KM3KM4HL1HL2HL3HL4HL5M4M2M3K2Y1M1KA2KA1KM3KM4KM1KM2S200S200变变自故1#2#1#1#2#2#1#2#1#2#1#2#泵泵泵泵泵泵泵泵泵泵泵泵障频频动/指器器变工变变变工工工工变工变手频频频频频频频频频频频频示运故动自运运自自手手自故自故自转障控动动行动动障动障动动行动指信制令号运指运运运运运指运运行行行示行行行行示行控控控控制制制制 上图为PLC控制接线图。

水泵和变频器的故障信号未经PLC处理，而是汇总给继电器KA2其手动/自动的切换控制继电器KA1来切换变频/工频的运行由接触器触点来互锁，以提高运行安全性可以看出，R2A和DO1是PLC的两个关键输入信号在PLC的控制动作输出中，对变频到工频的切换是通过DO1（变频器零速信号）来进行的；对工频到变频的切换是通过R2A（变频器频率 2 到达信号）来进行的 二、PLC的步进程序图： 因为一拖二形式，控制上相对比较简单实际上经S20到S23四个步骤，就完成了一个循环变频切换工频和工频切换变频的时间是可调的，由FX1S型的PLC外附两只电位器D8030、D8031来调节的两只电位器的值是直接放入上述两只寄存器的这样方便了对切换时间的调整另外，对变频器的启/停控制，是将输出端连接的交流接触器是先接通，然后再给出变频器运转命令；须变频切换工频，变频器需停机时，是先给出变频器停止命令，变频器停掉后，再断开接触器的其中有0.5s的时间间隙，较好地避免了对变频器的冲击 程序是用步进指令配合着置位、复位指令来做的步进控制实际上只有两个指令的STL，步控制开始所有的步进控制都结束后，用一个返回指令RET，返回到开始步S0，再往下循环。

从一个STL开始，到下一个STL之间，是一个“步”；SET是置位指令，将线圈置1状态——“得电吸合”，RST为复位指令，将线圈复位为0状态——“失电释放”；ZRST是批次复位指令，如将Y0—Y5等五个输出线圈一下子全部复位；M8002是一个特殊继电器，其触点上电时瞬间得电闭合（相当于一个上升沿脉冲），以后即为常开了用在这里是对程序进行上电时的初始化处理程序执行到S23步时，又回到S20步，如此循环 因程序本身较简单，编写得又很流畅，配合着接线图与注释，具体流程一看便懂，在此不须多言了 3 4 5 很多变频器本身已具备一随着技术的进步，变频器的功能日益强大，又及：拖三，甚至于一拖六的功能，这类程序很快要成为“文物”了；从配置上来说，，也是一个好的方PID功能，变频器只是“被动地干活”用一块自动化仪表承担工频的投、切，需补水时，可直/案；变频器只固定地拖动一个水泵， 不作变频接从工频投第二台泵，因变频器的调压（调速）及时，运行中，管网压力会更稳 定一些其实恒压供水，是有多种方案的，并不局限于本文中的结构 因程序图是采取“屏幕截图”手段合成的，不够清晰，可放大一些再看。

旷野之雪 日7112008年月 6 。