工业机器人中文翻译.docx

外文资料译文工业机器人的发展一、工业机器人是机器人的一种，它由操作机、控制器、伺服驱动系统和检 测传感器装置构成，是一种仿人操作自动控制，可重复编程，能在三维空间完成 各种作业的机电一体化的自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量柔性生产 它对稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件的快速更新换代起着十 分重要的作用广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力， 加快产品更新换代提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约 劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机 床的效率，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力1、 关节的类型下面罗列出在工业机器人手臂上使用的几类关节，机械手臂由其中某种关节 组成，或由几种关节复合而成1） 回转关节：回转关节允许在两个连杆之间进行转动或旋转运动；（2） 柱状关节：柱状关节允许在两个连杆之间进行直线运动；（3） 球窝关节：球窝关节允许在两个连杆之间进行三种转动或旋转运动由于 很难驱动，球窝关节在工业机器人上很少使用2、 机器人的类别可以把机器人按它们的关节类型分为下列五组，其中距机器人基座最近的那 三组关节将决定机器人的类别，其他两组关节给终端执行器以更大的运动柔性。

1） 笛卡尔型（2） 圆柱形（3） 球面型（4） 平面关节型（5） 垂直关节型3、 自由度机械手臂所具有的“自由度”是定义其关节数的常用术语每一个关节允许 在两个连杆之间进行相对运动，形成一个自由度若能沿着或绕着两个关节运动 时，就是两个自由度，其余依次类推多数机器人有4-6个自由度与人相比， 从肩膀到手腕，人的胳膊共有7个自由度，这还不包括手，它单独就有22个自 由度！4、 机器人的基本组件机器人系统有一系列基本组件：（1） 操作机2） 控制器3） 动力供给4） 终端执行器（夹持器、点焊机、MIG焊机等）5、 驱动装置操作机的运动由传动器或驱动装置控制，传动器或驱动装置使各轴在工作单 元内运动驱动装置可使用电能、液压能或气压能工作驱动系统提供的能量通 过各种机械驱动装置转换成机械能各驱动系统用机械联动装置连接起来，而这 些联动装置又驱动机器人的各个轴的运动机械联动装置可由链、齿轮及滚珠丝 杠组成6、 随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三代第一代为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引 导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用最多第二代为感觉型机器人，如有力觉触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反 馈调整的能力，目前已进入应用阶段。

第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情 况下，也能够成功地完成任务，它尚处于实验研究阶段二、美国是机器人的诞生地，早在1961年，美国的Consolidated Control Corp和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人经过40多年的发展, 美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位其技术全面、先进，适应性也 很强日本在1967年从美国引进第一台机器人，1976年以后，随着微电子的快速 发展和市场需求急剧增加，日本当时劳动力显著不足，工业机器人在企业里受到 了“救世主”般的欢迎，使其日本工业机器人得到快速发展，现在无论机器人的 数量还是机器人的密度都位居世界第一，素有“机器人王国”之称德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年，但战争所导致的劳动 力短缺，国民的技术水平较高等社会环境，却为工业机器人的发展、应用提供了 有利条件此外，在德国规定，对于一些危险、有毒、有害的工作岗位，必须以 机器人来代替普通人的劳动这为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工 业机器人技术的发展目前，德国工业机器人的总数占世界第二位，仅次于日本法国政府一直比较重视机器人技术，通过大力支持一系列研究计划，建立了 一个完整的科学技术体系，使法国机器人的发展比较顺利。

在政府组织的项目中， 特别注重机器人基础技术方面的研究，把重点放在开展机器人的应用研究上而 由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业 界得以迅速发展和普及，从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之 地英国自70年代末开始，推行并实施了一系列措施用于支持机器人发展的政 策，使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早，并曾经取得了早期 的辉煌然而，这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误这个错误导致 英国的机器人工业一蹶不振，在西欧几乎处于末位近些年，意大利、瑞典、西 班牙、芬兰、丹麦等国家由于自身国内机器人市场的大量需求，发展速度非常迅 速目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系日系中主要有安川、 OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品欧系中主要有德国的KUKA、 CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司我国工业机器人起步于20世纪70年代初期，经过30多年发展，大致经历了 3个阶段：70年代萌芽期，80年代的开发期和90年代的应用期随着20世纪 70时代世界科技快速发展，工业机器人的应用在世界掀起了一个高潮，在这种 背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

进入20世纪80年代后， 随着改革开放的不断深入，在高技术浪潮的冲击下，我国机器人技术的开发与研 究得到了政府的重视与支持，“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及零 部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷漆， 点焊，弧焊和搬运机器人国家高技术研究发展计划开始实施，经过几年研究， 取得了一大批科研成果成功地研制出了一批特种机器人从20世纪90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变期，掀起 了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进了 一大步，先后研制了点焊，弧焊，装配，喷漆，切割，搬运，码垛等各种用途的 工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批工业机器人产业化基地， 为我国机器人产业的腾飞奠定了基础但是与发达国家相比，我国工业机器人还 有很大差距三、随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机 器人已在众多领域得到了应用从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸如采 矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等在国防军事、 医疗卫生、食品加工、生活服务等领域工业机器人的应用也越来越多汽车制造 是一个技术和资金高度密集的产业，也是工业机器人应用最广泛的行业，几乎占 到整个工业机器人的一半以上。

在我国，工业机器人最初也是应用于汽车和工程机械行业中在汽车生产中 工业机器人是一种主要的自动化设备，在整车及零部件生产的弧焊、点焊、喷涂、 搬运、涂胶、冲压等工艺中大量使用据预测我国正在进入汽车拥有率上升时期， 在未来几年里，汽车仍将每年15%左右的速度增长所以未来几年工业机器人 的需求将会呈现出高速增长趋势，年增幅达到50%左右，工业机器人在我国汽 车行业的应用将得到快速发展工业机器人除了在汽车行业的广泛应用，在电子，食品加工，非金属加工， 日用消费品和木材家具加工等行业对工业机器人的需求也快速增长在亚洲， 2005年安装工业机器人72, 600台，与2004年相比，增长了 40%，而应用在电 子行业的就占了 31%左右在欧洲地区，据统计2005年与2004年相比：工业 机器人在食品加工行业的应用增长了 17%左右，在非金属加工行业的应用增长 了 20%左右，在日用品消费行业增长了 32%，在木材家具加工行业增长了 18%左右工业机器人在石油方面也有广泛的应用，如海上石油钻井、采油平台、管 道的检测、炼油厂、大型油罐和储罐的焊接等均可使用机器人来完成在未来几 年，传感技术，激光技术，工程网络技术将会被广泛应用在工业机器人工作领域， 这些技术会使工业机器人的应用更为高效，高质，运行成本低。

据预测，今后机 器人将在医疗、保健、生物技术和产业、教育、救灾、海洋开发、机器维修、交 通运输和农业水产等领域得到应用。