慧鱼实验报告.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑慧鱼实验报告 慧鱼之移动机器人 慧鱼机器人的简介：本设计是以德国慧鱼创意积木所组成的仿生模拟机器人为其 根本架构，透过圈形式人机介面LLWin，经由聪慧型微电脑介面板去驱动机器人，使机器人细部动作很轻易达成我们需求，进而取代以往由硬体描述语言所驱动架构，不但操作简易，更可使我们了解机械运作的原理 移动机器人的主要构件： 马达2个；光敏电阻1个；灯泡1个；限位开关6个；其他原件若干 测验片面： 必要试验： 1.测验名称：自动门的实现 测验原理：在门外的两侧装有光敏电阻传感器，当人来到时，拦住光线，使光 敏电阻获得信号，马达开头运作，门开启，开到确定的程度，碰见限位开关，马达中断，开门完成人过去之后，确定时间（事先设置好），马达反方向运作，门反方向运动，到确定程度时碰见限位开关，马达中断，关门完成 主要构件： 马达 限位开关 灯泡 光敏电阻 测验图： 测验程序： 测验总结：本测验对比简朴，组装起来对比简朴。

但报告了我们自动门的一种工作 原理，对比实用，有意义 2测验名称： 计数器 测验原理： 利用马达运作带动上面的计数板转动，当计数板拦住灯泡的光 线时，光敏电阻获得信号，程序计数一次 主要构件： 马达 光敏电阻 灯泡 测验图： 测验程序： 测验总结：本测验内容较为简朴，组装起来也对比简朴，是是一个简朴但很实用的 小装置 3 测验名称： 测验原理： 利用马达的转动，通过齿轮和杠杆的传动传给重物，当重物 向下运动时，拦住灯泡的光线时，光敏电阻获得信号，变更状态，程序计数一次如此反复 主要构件： 马达 灯泡 光敏电阻 测验图： 测验程序： 测验总结 4测验名称： 小汽车 测验原理： 两个马达分别操纵两个轮子的转动，利用马达同向转动时实 现小车的向前向后走动，马大不同转向实现小车的左转右转 限位开关的不同状态操纵马达的转动 本测验小车先是向前？ 主要构件： 2个马达 2个 限位开关 测验图： 测验程序： 测验总结：本次试验对比繁杂，一是小车的布局对比繁杂，要求对比精 细，尤其在齿轮的链接处，需链接切实、且不能松动。

二是程序对比繁杂，调试起来对比困难 另一方面，这次测验意义对比大，不仅学到了繁杂的慧鱼机 器人同时很好的磨练了我们的动手和合作才能 — 4 —。