步进电机手册.doc

1 步进电机和驱动器型号定义 22 步进电机和驱动器适配表 23 3.1 42系列电机 33.2 57系列电机 43.3 86系列电机 5〜63.4 110系列电机 74 4.1 VC-M804H 驱动器 8 〜94.2 VC-M806/VC-803 驱动器 10 〜124.3 VC-M1212 驱动器 13〜165 5.1 电机的串连接线和并联接线 175.2 调整电机的初始化运行方向 175.3 降低电机的温升 175.4 提高电机的转速 17提高电机的精度 17#步进电机和驱动器型号定义步进电机型号定义57BH2A41一148法兰尺寸电机类型相数电机长度相电流引出线数42mm混合式2相41mm1.4A8出线57mm4出线86mm6出线110mm备注：选用不同出线形式的电机，可以组成不同的接线方式，以适应不同的要求例如 8出线的电机可以接成串联方式以适应低速平稳的要求， 接成并联方式以适应高速大力矩的要求，而6出线的电机可以适应恒压型驱动器驱动器型号定义VC-M804H维卡细分类型最咼电源电压最大输出电流细分种类细分型80VDC4A空:高细分H:整半步备注：最大细分数可以到 128细分，如需要，请事先指定备注：由于电网电压波动的原因，请把最高电源电压限制在 70VDC，以保证一定的安全余量步进电机和驱动器匹配表驱动器型号电源电压最大输 出电流整步、［人 r h 半步最大 细分脉冲 方式信号 端口适配电机VC-M804H24 〜80VDC4A■■单双脉 冲双端42/57/86VC-M8033A■6442/57/86VC-M8066A■6457/86/110VC-M121270〜110VAC12A■■64单脉冲共阳/ 共阴86/110备注：由于信号端口是双端的，所以可以适应共阴和共阳及双端接线方式#2相混合式步进电机42系列电机绝缘电阻：500VDC 100M门 Min轴向间隙：0.1径向跳动：0.02mm Max温 升：65K Max绝缘强度：550V 50Hz 1Minute环境温度：-20 C +55 CL:42BH2A33-054=33mmL:42BH2A338-126=38mm白一公共端兰A —兰A—L:42BH2A47-174=47mm黑B+ 绿B-绝缘等级：B型号步距 角0保持转矩(Nm)静态相电流(A)相电阻(。

)相电感(mH)转动惯量(g.cm.s 2)重量(Kg)42BH2A33-0541.80.220.53.03.6350.2242BH2A38-1260.41.23.03.2540.2842BH2A47-1740.521.71.682.5680.352相混合式步进电机57系列电机绝缘电阻：500VDC 100M门 Min轴向间隙：0.1、0.3mm径向跳动：0.02mm Max温 升：65K Max绝缘强度：550V 50Hz 1Minute环境温度：-20 C +55 CL: 57BH2A41-148=41 L: 57BH2A56-288=56红 A + ――黄A—蓝C+电机黑C—-橙B+白B —棕D+绿D—mmL: 57BH2A76-288=76红A +L: 57BH2A76-304=76黄B+蓝B-绝缘等级：B型号步距角0保持转矩(Nm)静态相电流(A)相电阻(0)相电感(mH)转动惯量2(g.cm.s )重量(Kg)57BH2A41-1481.80.51.41.41.41350.457BH2A56-28812.80.751.23000.757BH2A76-2881.472.812.14801.057BH2A76-304231.35.04801.02相混合式步进电机86系列电机绝缘电阻 轴向间隙 径向跳动 温 升 绝缘强度 环境温度 绝缘等级500VDC 100M" Min0.1 0.3mm0.02mm Max65K Max550V 50Hz 1Mi nute-20 C +55 CB型号步距角0保持转矩(Nm)静态相 电流(A)相电阻Q)相电感(mH)转动惯量2(g.cm.s )重量(Kg)86BH2A65-4083.540.73.910001.786BH2A80-4041.8540.86.614002.386BH2A118-3089.731.211.527003.886BH2A156-658136.50.566.440005.4安装尺寸图型号L:长度型号L:长度86BH2A65-40865mm86BH2A118-308118mm86BH2A80-40480mm86BH2A156-658156mm#红A +黄A —蓝C +黑C —红A +绿A—型号? D轴径键槽型号? D轴径键槽86BH2A65-408C 9.5单平台0.8 X 2586BH2A118-308C 12.75 X 2586BH2A80-404C 12.7单平台0.8 X 2586BH2A156-658C 15.8755 X 25橙B+ 白B —棕D+ 绿D—#2相混合式步进电机##110系列电机#绝缘电阻 轴向间隙 径向跳动 温 升 绝缘强度 环境温度 绝缘等级型号长度：L110BH2A100-504100mm110BH2A150-654150mm110BH2A165-604165mm110BH2A200-654200mm500VDC 100M" Min0.1 0.3mm0.02mm Max65K Max550V 50Hz 1Mi nute-20 C +55 CB型号步距角0保持转矩(Nm)静态相 电流(A)相电阻Q)相电感(mH)转动惯量2(g.cm.s )重量(Kg)110BH2A100-5041.812.75.00.951555005.0110BH2A150-654216.51.1518.9110008.4110BH2A165-604266.00.6514130009.5110BH2A200-654306.51.722.51620011.72相步进电机驱动器VC-M804H为等角度恒力矩整半步型驱动器, 采用最新专利技术，输出相电流达 4A，输入电源电压24~80VDC，可驱动42/57/86等规格的二相混合式 步进电动机，具有异乎寻常的高速性能，空载转速可以 达到3000转/分,是升级传统步进电机的首选产品。

该产品广泛应用于剥线机、端子机、裁断机等小型数控 设备上♦高性能、低价格♦采用独特的控制电路♦最高响应频率可达 200Kpps♦步进脉冲停止超过 100ms时，输岀电流自动减小高速度，高转矩，低噪音,低振动♦拨码开关选择：单脉冲方式、双脉冲方式♦可适应共阳、共阴、双端接线♦双极恒流斩波方式♦信号输入/输出光电隔离♦驱动电流从1A〜4A/相连续可调♦单电源输入，电压范围 24-80VDC电气特性（环境温度Tj=25 C ）说明最小值典型值最大值单位直流电源电压243680V输出相电流14A逻辑输入电流61015mA步进脉冲频率1200KHz绝缘电阻500?欧母绝缘强度0.5KV,1分钟使用环境及参数冷却方式自然冷却；建议采用外部强制风冷使用环境场合避免粉尘，油雾及腐蚀气体温度-20C ~+50 C湿度40%〜90%PH外型尺寸LX W X H=105 X 30 X 65mm重量约 0.34Kg控制信号脉冲方式SW2 OFF 单脉冲：脉冲+方向#选择ON双脉冲：CW脉冲+CCW脉冲整半步选择SW3OFF整步ON\|z rH. 半步驱动电流选择SW6SW7 丁SW8电流ONOFFOFF1.0AOFFONOFF1.5AOFFOFFON2.0AONONOFF2.5AONOFFON3.0AOFFONON3.5AONONON4.0Ai；WTi-Cit恻詰肮讥伦琴Er.ii-控曲」券脉畔 rx .裟甸蹋君JS] zFidL-i- 1+5VDCDir NDJ-L-I-(KO^-羸枫槽曾卜軾障槽号+ 方宓借号 I才囱舟号F棚皆捋利1何色1£ | VC-M804-Hf STCMER T!«jMX0GTV* 丄91GIO T9t2OFF帕＞+-T崗A- 7'3KC1CCT]313errJL出:□SW3oiSW49»SNCX陥丘尖2 '「溯TieEjw ■CNCffOFFl.Oh皿X*CfFCMOFFl.Hhn* T^CfFCffJ JNXflftt,iT~ iiDlh「CMCHOFF2.5AONOFFOHefflj'R[卯diOHISAcwCWONI.UlL】”Sf——4 S « IJ&◎©©©。

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