轧机升降速辊缝补偿概述.doc

轧 机 升 降 速 辊 缝 补 偿 概 述通常，在轧机升降速时会引起带钢轧制厚度的变化，因此在轧制带钢时会引起每卷头和尾发生严重厚度超差，影响轧制成品的成材率，在高速轧制过程中，由于某种原因需升速或降速时，就会影响产品质量为了满足用户对成材率和产品质量的要求，必须提高轧机升降速时辊缝控制的精度对于液压压下(或压上)轧机，轧件的厚度控制通常采用液压AGC来实现的(液压AGC控制本人已有专述)，为了提高轧机升降速时辊缝控制的精度，必须在AGC控制回路中加上升降速辊缝补偿程序速度补偿方法是：dVdS=Cp/C×dPP=f2(μ)μ=f1(v) dμ d P dSdV, dμ,d P ,dS分别为速度、摩擦系数、轧制力、辊缝的增量一、由于辊缝内的轧件和轧辊之间的摩擦系数μ随着轧制速度的提高而减少，随着轧制力提高而加大，摩擦系数μ值还与润滑剂种类有关，与轧制变形区温度有关，与轧辊及带钢表面粗糙度有关，因此摩擦系数μ是一个多元函数由于轧制速度变化会引起摩擦系数μ变化，摩擦系数μ的增量由(＜0)来表征，冷轧时的磨擦系数见下表：润滑油轧 制 速 度 ( 米/秒 )＜3＜10＜20＞20乳化液0.140.12~0.10矿物油0.12~0.100.10~0.090.080.06棕榈油0.080.060.050.03二、摩擦系数μ变化会引起轧制力变化，最终会影响厚度控制精度()。

轧制力也是一个多元函数，轧制力公式如下： ：轧制力； ：平均单位轧制力；：带钢宽度；：轧辊压扁时接触弧投影长度 轧辊压扁半径′=（1+） ：轧辊半径 ：2.2×10-4 mm2/kgf ：轧制力 ：压下量平均轧制力： ：带钢平面变形时的平均变形抗力，它正比于材料屈服应力，并与变形区温度、变形速度、压下率有关1.15 、：轧制前后轧件的材料变形阻力前后平均单位张应力的平均值 、：轧制前后平均单位张应力：轧制力函数，它与摩擦系数、前后张力、压下率有关轧辊与轧件之间的磨擦系数：轧辊弹性压扁后的接触弧投影长度 = ：轧辊压扁半径 ：压下量 ′=（1+）：轧件平均高度= 、：轧件轧前、轧后厚度综上所述，轧制力和摩擦系数关系很复杂，因此是一个多元函数摩擦系数μ变化引起变形抗力的变化由（>0）来表征三、由于轧件变形抗力的变化，从轧制力公式可看出要保持出口厚度不变，必须调整辊缝，公式如下： =－CP ：辊缝调整量 CP：辊缝调节系数（0＜CP≤1，通常CP取0.7~1)：机座弹性变形波动量：轧制力变化量 ：机座刚度系数四、速度补偿输出计算如下所示：=－ =：速度补偿输出，即辊缝补偿CP：辊缝调节系数：机座刚度系数：因速度变化而导致轧制力变化的影响系数：因速度变化而导致磨擦系数变化的影响系数：因磨擦系数变化而导致轧制力变化的影响系数说明：1、通常在低速时不进行速度补偿，这时由于在轧机起步时很多工艺参数需调整、没必要速度补偿。

VLow一般取V额定的10%，V＜VLow时应退出补偿2、＜0，为负值，可按磨擦系数表作线性处理，即3、≥0，由于只考虑的变化导致轧制力的变化，因此，只要导出轧制力函数与（）的关系即可由于∝μ、=，所以也可求出4、补偿输出的符号问题，应注意速度上升，要抬辊；速度下降应减少辊缝即可撰稿人：唐小林2010-9-18第4页 共4页 2014-11-24。