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川崎CC-LINK参数设定.doc

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文档编号：229457577

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川崎机器人CC-LINK参数设置方法一、提升机器人操作权限：操作提示：按R键，输入9894回车，操作权限改为LV3二、打开键盘，输入Z9894回车，再输入1，开启维护功能操作提示：输入1后回车，维护指令将打开三、打开维护指令功能后，在键盘下输入ZOPTION_12回车，按提示菜单将现场总线通信功能打开（下图第二项）四、输入R代码060805，进入辅助功能之CC-LINK现场网络参数设置：操作提示：也可点击辅助—输入/输出信号—信号配置设定—CC-LINK参数设定,一步一步进入子菜单进行参数设定4.1 通用参数设定4.2站数据设定：操作提示：我们统一规定将站数据设定为：站类型1 Ver. 2.0; 站类型2 智能设备扩展循环：4倍，占有站数：4站4.3远程登陆数设定：远程登录数（主从口）均设定为64五、其它I/O物理接口分配（默认）六、信号列顺序设定（默认）八：其它测试数据记录： 1、经现场实测得到：当站数据设定为：Ver. 2.0, 4局 4站时，每台智能设备占用448点（BIT位），其中前256位可与主站(PLC)一一对应，256位之后暂不能对应上（有待验证）；2、硬件上CC-LINK板卡上S2第三位拔码开关拔到1，表示4局4站；3、站地址设定开关为10进制数字设定；4、CC-LINK插头接线：DA、DB、DG颜色各站一一对应，FG接屏蔽线，DA,DB之间在第一个站和最后一个站时需连接一只110欧的终端电阻。

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