太原煤科院掘进机介绍.docx

分院概况煤炭科学研究总院太原分院是我国煤炭系统建立较早的专门从事 煤矿综采、综掘、短壁机械化开采等大型机电成套设备及元部件研制 开发并进行应用理论研究的科研开发、生产制造单位，是煤炭行业输 送机械、掘进机械、乳化液泵的专业技术归口单位，也是煤矿刮板输 送机械标委会、煤矿掘进机械标委会、中国煤炭学会短壁机械化开采 专业委员会挂靠单位，并设有国家煤矿掘进机械质量监督检验中心 中心实验室是南美、欧洲、南非、亚太等地区36 个实验室认证机构互 认的实验室之一2004 年，太原分院被国务院国资委授予“中央企业 先进集体”荣誉称号；2005 年，太原分院通过山西省科技厅认证，成 为国家高新技术产业开发区外高新技术企业，同年山西省煤机技术研 发中心在我单位成立太原分院建院40 多年来，曾创造了国内煤炭采掘设备多个第一， 第一台可弯曲刮板输送机，第一套综采液压支架，第一台薄煤层采煤 机，第一台悬臂式掘进机，第一套乳化液泵站，第一台国产防爆低污 染无轨胶轮车，第一台履带行走式液压支架，第一套连续运煤系统等 共完成各类科研项目500 余项，其中达到国内或国际领先水平的科研 成果 368 项，获得国家和省部级奖励的158项，批准授权专利60 余项。

多项产品填补了煤矿机械方面的空白这些科技产品的推广应用，为 推进我国煤矿工业发展起到了重大作用我院的六大专业研究方向为：短壁机械化开采技术与装备，辅助 运输关键技术与设备，煤及半煤岩巷道掘进机械技术与装备，液压支 架和液压元部件技术与装备，刮板输送机械及其元部件技术与装备， 煤矿电气技术与装备六大产业为：短壁机械化开采关键设备产业， 矿井无轨胶轮运输装备产业，矿用掘进机和工程巷道掘进机产业，设 备大修产业和专业化服务产业，长壁机械化关键设备产业，巷道工程 产业我院的掘进机系列产品有：EBZ50TY型掘进机、EBJ-120TP型掘 进机、EBH/Z132型掘采一体机、EBZ150TY型掘进机、EBZ160TY型 掘进机和EBZ300TY型掘进机我院的掘进机以切割能力好、排矸能 力强、截齿损耗低、机身紧凑、工作稳定、性能可靠、适用范围广等 优点连续两年居半煤岩巷掘进机全国销量第一，截至2005 年底销售量 达350 余台，市场占有率约30％左右，半煤岩掘进机市场占有率达到 80%我院在东胜市设有办事处，负责内蒙、陕西和宁夏地区的销售业 务及技术咨询；在神木县大柳塔设有配件库和专业化服务队，备有 380 多万元的备品备件。

凭借充足的备件库存、标准的服务流程、专业的 服务队伍，为您提供完善周到的服务，免除您的后顾之忧我们的经营理念是：“一切让用户满意，满足矿区需要是我们的天 职我们追求的目标是：“一流的技术，一流的品质，一流的服务掘进技术与装备1. EBJ-120TP 型掘进机产品简介EBJ-120TP 型掘进机是太原分院在总结国内外同类机型优缺点的 基础上，集多年研制掘进机的经验，开发、设计、制造的一种可经济 切割的煤层单向抗压强度W60MPa的中型悬臂式掘进机，是我国煤矿 中型部分断面煤及半煤岩掘进机械化理想的换代机型2002年5月该 机通过中国煤炭工业协会鉴定，在总体设计、截割能力、适应性、可 靠性上都达到了同类产品的国际先进水平，列入了2003年度国家级重 点新产品，获2003年度中国煤炭工业科学技术进步特等奖，获2004 年国家科学技术进步二等奖主要特点（1）结构紧凑，布置合理该机机身矮，结构紧凑，可靠性高，适合于中等断面巷道的掘进 该机机身重，重心位置低，稳定性高，最大程度地减少了冲击振动 由于采用了模块化设计，主机架两侧与履带架相联接构成了整机机体， 主机架还采用前后机架分体结构，下井运输拆分及安装方便。

2） 截齿质量高，切割能力超强作为煤及半煤岩巷掘进机，该机针对截齿承受恶劣复杂动载荷的 工况，采用了动态设计分析方法和新的制造工艺，提高了齿体的综合 机械性能该机采用了小直径切割头和计算机动态模拟技术，优化了 截齿布置，使其具有了较大的单刀力和稳定的工作状态，提高了该机 的破岩和过断层能力3） 装载机构先进，排矸能力强该机采用液压马达直接驱动星轮装载机构，取消了减速器，提高 了装载机构的可靠性，避免了现有同类机型多采用耙爪机构和锥齿轮 传动所存在的传动零件多、故障率高的弊端，使掘进机故障率大幅下 降该机刮板输送机功率大，排矸能力强4） 稳定可靠的行走机构该机采用无支重轮履带行走机构，性能可靠，维护量小履带板 采用军工制造工艺和合金钢材质制造，为整体铸件，结构简单，比套 筒滚子组合履带板的结构简单而零件少，可靠性大幅度提高5） 清洁、可靠的液压系统液压系统采用自动补油系统、全封闭油箱，确保了油液的清洁度 在油路的进油口和回油口均设有过滤器，过滤器上设有自封阀和油路 旁通阀，进一步提高了液压系统的可靠性该机在满足功能的条件下 尽量简化液压系统，减少中间环节设有热交换器并加大油箱散热面 积和容积。

采用两级过滤系统，提高了系统的可靠性6）可靠的电气系统该机采用了 PLC控制技术，减少了电气故障率，设置故障显示功 能，可在不断电、不开盖的情况下，初步判断故障点的部位，系统的 保护功能实用而齐全7）本机为锚杆钻机预留了接口，可供两台锚杆钻机同时工作，减少 了锚杆钻机泵站，有利于掘进进尺的提高技术参数可经济切割硬度< 60MPa适应断面8〜18 m3最大切割高度3.75 m最大切割宽度5m地隙250mm截割卧底深度240mm液压系统压力14/16MPa液压系统功率55Kw适应坡度±16°装载形式星轮工作电压660/1140V运输机链速0.93m/s总功率175Kw切割电机功率120Kw铲板宽度（N）2.5/2.8m龙门高390mm接地比压0.14MPa机重36t行走速度3/6m/min外形尺寸（AXMXH）8.6 X 2.1 X 1.55m2. EBZ160TY型重型掘进机产品简介EBZ160TY 型重型掘进机煤科总院太原分院最新研制开发的经济 截割硬度Wf8、适应断面9〜24卅、具有高可靠性、实现快速掘进为主 要特征的部分断面悬臂式重型掘进机2006 年 3 月 4 日通过中国煤炭 学会鉴定，该机在总体设计、适应性、可靠性上达到了同类产品的国 际先进水平。

它的研制成功，为我国煤矿大、中型断面煤及半煤岩巷 掘进机械化提供了新的机型该机在汾西矿业集团公司贺西煤矿 2402 工作面进行井下工业性试验，连续三个月累计进尺1166m (折合标准 断面进尺1457m),最高月进尺450m巷道底板岩石为中砂岩，岩石硬 度为f8.7,岩石坚固且结构致密，所掘断面岩石占47%掘进机试验 期间，主要元部件性能可靠，截齿消耗量低，平均0.043个/m3 主要特点(1) 该机使用范围广，稳定性好，振动小，工作效率高EBZ160TY型重型掘进机机重51.5t,在满足强度、刚度要求的前 提下，采用紧凑化设计，力求重量合理，动力传递路线简短、效率高， 重心位置低，并采用计算机辅助设计和分析的方法进行截齿布置，最 大程度地减少了冲击振动2) 在国内首次采用恒功率切割电机，输出扭矩成倍提高，调速方便EBZ160TY型重型掘进机率先采用恒功率双速截割电机，彻底改变 了以往掘进机为保持恒功率输出所采用的机械变速方式在切割半煤 岩巷的同一断面上，遇煤截割头转速达65r/min,遇岩十分方便的控制 电机使截割头转速降低一倍至32r/min，而输出扭矩、截割单刀力相应 增大一倍，这一创新使截割效率最大化。

该机行走机构采用了带负载 敏感控制的恒功率变量泵和比例多路换向阀，行走速度随着负载的变 化而改变，从而实现行走无级调速，行走速度最快达15m/min,以适 应复杂工况，节省辅助时间，从而最大限度的发挥了机器的效能3) 切割硬度高，可经济切割fW8的岩石EBZ160TY型重型掘进机的齿轮选用优质低碳合金钢，通过在国家 掘进机质检中心的切割试验台进行大量循环的假岩壁切割实验及切割 状况研究分析，并结合计算机模拟分析，最终确定了该机可经济切割 的煤岩单向抗压强度＜80MPao该机配备了大、小两种截割头，小截割 头的单刀力最大能达到7200N,是国产其它重型机的1.5倍以上，因此 该机具有较强的破岩能力4) 主机和运输机功率大，过载和运输能力强该机采用刀形装载星轮，运输机链速为1.2m/s，星轮转速为45 r/min,装运能力达到了 240m3/h由一台排量为140ml/r的带负载敏感 控制的恒功率变量泵，通过比例多路换向阀分别驱动排量为2010ml/r 的径向柱塞低速大扭矩左右星轮马达，系统工作压力提高至23MPa， 最大输出扭矩6900N.m，过载能力较现有机型提高2~2.5倍刮板输送 机采用双马达驱动，马达选用进口径向柱塞低速大扭矩马达，最高工 作压力23MPa，每台马达排量为450ml/r，马达最高转速112.5rpm，最 大输出扭矩4000N.m。

5）液压系统采用恒功率变量泵及比例阀等元部件，系统发热量小， 效率高EBZ160TY型重型掘进机液压系统采用带负载敏感控制的恒功率 变量泵和比例多路换向阀等新元部件，在液压系统功率基本不变的前 提下，通过提高系统压力，采用进口高压低速大扭矩马达，有效的提 高了液压系统的过载能力，更好的适应了掘进机的工况6）电气系统采用了 PLC控制，性能可靠，具有监视和故障诊断功能该机电控系统首次在掘进机上采用PLC模拟量处理功能，以软、 硬件相结合的方式，对电机的过流、过载、缺相等故障进行检测和保 护，充分利用了 PLC的高可靠性，克服了原来电子保护元器件可靠性 不高的弱点，使电控系统保护功能的可靠性大大提高该机具有完善 的故障诊断功能，不仅可以检测和判断故障种类，还可以大致判断故 障发生的原因和故障部位，并给出解决办法技术参数可经济切割硬度< 80MPa适应断面9〜21m3最大切割高度4.5 m最大切割宽度5.5m地隙250mm截割卧底深度250mm液压系统压力23MPa液压系统功率90Kw适应坡度±16°装载形式星轮工作电压1140V运输机链速1.2m/s总功率250Kw切割电机功率160Kw铲板宽度（N）3.0m龙门高400mm接地比压0.14MPa机重51.5t行走速度0〜15m/min外形尺寸（AXMXH）9.8 X 2.55 X 1.7m3. EBH/Z132型掘采一体机产品简介EBH/Z132型掘采一体机时是煤炭科学研究总院太原分院研制的 一种中型掘采一体机。

该机设计合理，技术先进，截割振动小、稳定 性好，2005年1 2月24日通过山西省科学技术厅鉴定，总体性能达到 了国际先进水平该机采用本机、离机和遥控三种操作方式，这是我 国首次研发的具有独立知识产权、实现了离机与遥控操作的掘进机 该机为纵轴式、横轴式截割机构互换的部分断面掘采一体机，纵轴式 截割机构用于煤及半煤岩巷掘进，横轴式截割机构用于“三下”采煤 及回收煤柱等短壁开采主要特点(1) 采用纵轴式和横轴式两种切割方式，既可用于巷道掘进，又可用 于短壁开采国内现有机器一般只有一种截割机构，本机不仅可用于煤及半煤 岩巷道掘进，也可用于短壁开采，即在同一机器底盘上，可方便、可 靠地实现上述两种截割机构的互换且互换时无需拆下叉形架2) 运输机为尾部可摆动土45°,便于配套后运输设备国内现有机器运输机不能转弯。