汇川纯电动五合一控制器讲义课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,精选完整ppt课件,*,电机 电控 减速机 充电机,DC/DC,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,精选完整ppt课件,*,电机 电控 减速机 充电机,DC/DC,电机 电控 减速机 充电机,DC/DC,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,精选完整ppt课件,*,电机 电控 减速机 充电机,DC/DC,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,精选完整ppt课件,*,汇川五合一控制器介绍,李伯仲,Tel:18625101975,2018.03.19,融中西,行天下,1,CON,TENTS,1,汇川技术介绍,2,纯电动压铸件五合一介绍,3,上下电及控制逻辑,4,针脚定义及故障码,2018.03.19,5,常见故障排查,2,精选完整ppt课件,1/,汇川技术介绍,以领先技术推进工业文明,中国电动汽车及工业自动化控制与驱动技术的领先者,成立于,2003,年，现在拥有,5,800,多名员工,2016,年销售收入达,47.78,亿人民币，比去年增加,30.55%,上市公司（,300124,），总部位于深圳，生产基地位于苏州,销售额,14%,投入研发；在中国和米兰共,6,个研发中心；共,469,项专利和,95,项软件版权,3,精选完整ppt课件,1/,汇川技术介绍,主营业务与产品,变频器、伺服系统、,控制系统、,DDR,电机、,电气综合解决方案,控制系统、,工业视觉系统,新能源客车、物流车、,乘用车（单机版电机控制器、集成式电机控制器、辅助动力系统、充电桩、电机和减速箱）,轨道交通牵引,与控制系统,后服务市场,信息化管理平台：,云服务、,,APP,、智能硬件,4,精选完整ppt课件,1/,汇川技术介绍,主营业务与产品,5,精选完整ppt课件,2/,纯电动压铸件五合一介绍,纯电动压铸五合一,TM,驱动器,+EPS,驱动器,+KYJ,驱动器,+DCDC+,高压仓,（电除霜、电加热、电空调端子）,主要参数：,电压：,400V-750vDC,海外车：,电流：,TM,额定,360A,，峰值,800A/60s,EPS,额定,8A,，峰值,16A/60s,KYJ,额定,8A,，峰值,16A/60s,6,精选完整ppt课件,2/,纯电动压铸件五合一介绍,外部结构,7,精选完整ppt课件,2/,纯电动压铸件五合一介绍,外部结构,8,精选完整ppt课件,2/,纯电动压铸件五合一介绍,ACM,内部结构,9,精选完整ppt课件,2/,纯电动压铸件五合一介绍,内部结构,10,精选完整ppt课件,2/,纯电动压铸件五合一介绍,逻辑板：,和外界,VCU,等通讯，外部的,IO,接口。

高压仓板：,高压回路的电压检测，高压接触器的吸合断开控制TM,控制板,上常见电路,：,电机温度检测电路：,电机的,PT,信号直接给控制板，控制板根据,PT,电阻来检测电机温度通过,U0-07,查看旋变检测电路：,电机的旋变信号线束直接接到控制板上，控制板经过旋变检测电路检测到电机的当前转速来反馈给整车控制器24vDCDC,：,输出,24v,电压给蓄电池和整车低压设备供电，,24vDCDC,是接受外部使能来运行的，使能信号可以通过,TM,的,U0-60,查看，也可以直接测量,35pin,针脚的,18,针脚的电压高电平有效内部结构,11,精选完整ppt课件,2/,纯电动压铸件五合一介绍,1.,高压仓板、,TM,控制板和,EPS/ACM,控制板，各自存储功能码和故障码；,2.,高压仓板功能（内部,VCU,功能）：,接收,VCU,的,CAN,通信报文，解析,CAN,通信指令；,收集内网中,TM,板、,EPS/ACM,板信息报文，整合发送到,VCU,；,处理,VCU,的控制指令，上下电控制逻辑指令，转矩和命令源控制指令；,发送到,TM,、,EPS,和,ACM,均为高压仓板处理后的指令值；,3.TM,控制板功能（借用越博单机版软件）：,命令源为,CAN,通信控制，接收逻辑板的控制指令；,发送主要信息到高压仓板，供逻辑板使用；,功能部分仅接收通信命令，不做复杂处理，主要处理功能由高压仓板实现；,4.EPS/ACM,控制板（使用三合一）：,命令源为,CAN,通信控制，接收高压仓板的控制指令；,发送主要信息到高压仓板，供高压仓板使用；,12,精选完整ppt课件,2/,纯电动压铸件五合一介绍,13,精选完整ppt课件,3/,上下电及控制逻辑,1.,进入上电模式：,通信控制模式下（,B0-02=2,）,VCU,发送待机指令,;,面板控制模式下（,B0-02=0,）,设置功能码,B0-04=2,；,2.,启动上电模式：,TM,无严重故障（除过压、欠压、温度传感器断线、过载等故障）；,无充电互锁信号,U0-84=1,（,DI6,：,U0-60,，,BMS,充电状态：,U0-83=5/6,）；,无反向压差（前端电压,+10V,后端电压），即无,Er046,故障；,电池电压（欠压点,-10V,）,（过压点,+10V,），即无,Er124,故障；,TM,电机无转速（转速,50Rpm,），即无,Er048,故障；,TM,通讯正常，即无,Er041,故障；,3.,执行上电模式：,闭合缓冲接触器（前后端电压压差,10V&,大于欠压点）,5s,无法完成预冲，报上电超时故障,Er058;,闭合主接触器（,U0-48,），然后断开缓冲接触器（,U0-50,）,主回路上下电逻辑,14,精选完整ppt课件,3/,上下电及控制逻辑,1.,进入上电模式：,通信控制模式下（,B0-02=2,）,VCU,发送待机,/,充电指令,;,面板控制模式下（,B0-02=0,）,设置功能码,B0-04=2,；,2.,启动上电模式：,EPS/ACM,无严重故障（除过压、欠压、温度传感器断线、过载等故障）；,无反向压差（前端电压,U0-45-,后端电压,U0-47,10V,），即无,Er052,故障；,电池电压（欠压点,-10V,）,（过压点,+10V,），即无,Er124,故障；,EPS,通讯正常，即无,Er057,故障；,3.,执行上电模式：,闭合缓冲接触器（前后端电压压差,10V&,大于欠压点）,5s,无法完成预冲，报上电超时故障,Er125;,闭合主接触器（,U0-49,），然后断开缓冲接触器（,U0-51,）,附件回路上电逻辑,15,精选完整ppt课件,3/,上下电及控制逻辑,1.,进入下电模式：,通信控制模式下（,B0-02=2,）,VCU,发送停机指令,;,面板控制模式下（,B0-02=0,）,设置功能码,B0-04=1,；,2.,启动下电模式：,向所有模块发送停机指令（,TM,、,EPS,、,ACM,和,DCDC,）,;,转速低于,100Rpm,；,3.,执行下电模式：,所有模块处于停机状态（,TM,、,EPS,、,ACM,和,DCDC,）,;,断开主接触器,下电逻辑,16,精选完整ppt课件,3/,上下电及控制逻辑,命令源控制策略,17,精选完整ppt课件,3/,上下电及控制逻辑,转矩控制策略,18,精选完整ppt课件,4/,针脚定义及故障代码,35pin,定义,纯电动压铸件,35pin,信号端子,客户端,776163-1,黑色,35,pin,端子,776164-1,黑色,35,pin,端子,35PIN,端子,信号,输入,/,输出,技术规格,信号定义说明,1,24V+,输入,输入电压范围,16-32VDC,24V,电源,2,24V+,输入,输入电流,5,A,24V,电源,3,24V-,输入,24V,电源地,4,24V-,输入,24V,电源地,5,24V+,输入,输入电压范围,16-32VDC,24V,电源,6,24V-,输入,输入电流,5,A,24V,电源地,7,GND,输入,模拟地,模拟地,8,DI5,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,空压机延时启动信号,低电平有效,0,0.8 V,9,AI2,输入,0-10V,精度,2%,制动模拟量,10,DI6,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,。

充电互锁信号,低无效（低电平,02V,）高有效（高电平,1232V,）,11,COM,输入,数字地,数字地,12,HDO,输出,最高输出频率,1.5kHZ,转速脉冲信号,8,个,/,转，输出高电平（参考上拉电压和上电阻）,最大电压,32,V,输出低电平（,02V,）,13,CANH,输出,250Kbps，,传输距离小于,20,M CAN2.0/ISO11898/SAE J1939,CAN,高,14,CANL,输出,CAN,低,15,CANH,输出,16,CANL,输出,CAN,高,CAN,低,19,精选完整ppt课件,4/,针脚定义及故障代码,35pin,定义,纯电动压铸件,35pin,信号端子,客户端,776163-1,黑色,35,pin,端子,776164-1,黑色,35,pin,端子,35PIN,端子,信号,输入,/,输出,技术规格,信号定义说明,17,DI2,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,转向使能,低无效（低电平,02V,）高有效（高电平,1232V,）,18,DI3,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,DC-DC,使能,低无效（低电平,02V,）高有效（高电平,1232V,）,19,COM,输入,数字地,数字地,20,AI1,输入,0-10V,精度,2%,油门开关量,21,DI1,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,空压机使能,低无效（低电平,02V,）高有效（高电平,1232V,）,22,PT1+,输入,PT100/PT1000,转向电机温度传感器,PT+,23,PT1-,输入,PT100/PT1000,转向电机温度传感器,PT-,24,DI7,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,电除霜接触器使能,低无效（低电平,02V,）高有效（高电平,1232V,）,25,DI8,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,空调接触器使能,低无效（低电平,02V,）高有效（高电平,1232V,）,26,DI9,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,电加热接触器使能,低无效（低电平,02V,）高有效（高电平,1232V,）,20,精选完整ppt课件,4/,针脚定义及故障代码,35pin,定义,纯电动压铸件,35pin,信号端子,客户端,776163-1,黑色,35pin,端子,776164-1,黑色,35pin,端子,35PIN,端子,信号,输入,/,输出,技术规格,信号定义说明,30,DI4,输入,输入频率,100HZ;,输入阻抗,3.3K,刹车制动信号,低无效（低电平,02V,）高有效（高电平,1232V,）,31,COM,输入,数字地,数字地,33,PT2+,输入,PT100/PT1000,空压机电机温度传感器,PT+,34,PT2-,输入,PT100/PT1000,空压机电机温度传感器,PT-,21,精选完整ppt课件,4/,针脚定义及故障代码,故障代码,序号,故障码,故障名称,故障机制,故障属性,1,Er001,HALL,过流故障,硬件检测到过流（过流点设置为,2.5,倍控制器额定电流对应峰值）后输出低电平到,DSP,的,PDP,端口，,DSP,硬件封锁,PWM,波进行保护，并报出过流故障；,停机不可复位,2,Er002,Vce,过流故障,Vce,过流由硬件检测，将信号送至,PDP,端口及,ECAP2,端口，触发过流中断快速封锁,PWM,，同时通过,ECAP2,捕获由高电平跳转至低电平即下降沿以报出,Vce,过流故障。

停机不可复位,3,Er003,驱动电压过低故障,驱动电压过低由硬件。