护套收线FC301-302变频器力矩控制参数调整.docx

FC301/302丹佛斯变频器力矩控制参数设置及调试（变频器初始状态下改动的参数）菜单1：力矩模式0-01语言 【10】中文1-00配置模式 【2】转矩1-01电动控制原理 【3】磁通矢量带反馈1-02磁通矢量电动机反馈源 【1】24V编码器1-20电动机功率KW1-22电动机电压V1-23电动机频率Hz1-24电动机电流A1-25电动机额定转速RPM1-26电动机持续额定转矩Nm1-29电机自适应AMA【1】1-50零速时的电机励磁％ 751-51正常励磁的最小转速RPM 303- 03最大转矩（不知道用出厂值）3- 15选1模拟量输入端子53张力给定（根据硬件连接确定， 与4-20对应）3- 16选20电位计｛如果有速度给定，设置为2模拟量输入端子54 （与4-21对应）｝3- 17 选 03- 41斜坡1加速时间3- 42斜坡1减速时间4- 10选2允许电机两个方向旋转4- 13电机的最大转速RPM4- 14电动机速度上限（Hz）4- 16电动机模式的转矩极限（在电机抖动的情况下可适量减小该值， 单位调整量减小，调整精度提高）4- 20转矩极限因数源 【2】（模拟量输入53）（与3-15对应）4- 21速度极限因数源 【0】（无功能）（与3-16对应）5- 12【0】无功能5- 70编码器分辨率5- 71编码器方向6- 50模拟输出为了实现高精度的转矩控制，收线在1-**参数中正确设置电机的 各个参数，还需要再进行完整的AMA （电机自适应）；其它需要优化 的参数还包括：转矩和电流、最高转速的限制、发生故障后的处理方 式、PID控制器的参数等。

完成AMA后，先将P1-00设置为速度控制， 启动电机带负载调P7-00到P7-07速度PID参数，按要求的加减速时 间检查整个速度区的速度是否有好的精度保留调整好的P700-P707 组数值，再将P1-00改为力矩控制，适当调整参数P1-36铁损阻值， 改善转矩响应特性菜单2：速度模式0-10 有效菜单 【9】多重菜单0-11编辑菜单 【2】菜单20-12此菜单连接到【2】菜单21-00 配置模式【1】速度1-01 电动控制原理 【3】磁通矢量带反馈3-15 【1】 模拟输入53 （速度给定）3-16 【20】电位计3-41 斜坡1加速时间 33- 42 斜坡1减速时间 34- 10 选2允许电机两个方向旋转4-13 电动机速度上限 （根据电机参数调整）4- 20转矩极限因数源 【6】（模拟量输入54）（张力给定）5- 12【0】无功能5- 70 编码器分辨率（根据编码器参数调整）全部设置完后把0-11选择为9（如果仅有1个菜单，上述红色标记的参数可为出厂设置状态）变频器的LCP都带参数复制功能并且复制期间不影响变频器的运行把LCP插到有参数的力矩控制变频器上选择0-50选择1注意一定要看清楚把参数上传到LCP复制完毕后会出现copy done。