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基于MSP430系列单片机的远程升级方案 MSP430系列单片机常用的程序下载方式为JTAG、BSL，实际产品应用中会用到固件的升级，如果是异地设备，则给升级带来不少麻烦有没有普通用户就可操作的固件升级方案呢？就像BootLoader，可通过命令选择启动方式，甚至实现远程升级？答案是有的其原理就是通过FLASH操作，将新的固件刷到FLASH中去，然后转到固件起始地址运行MSP430串口升级程序MSP430 FLASH ROM1. 如下图所示， 如下图所示， 如下图所示， FLASH ROM为 32K 字节（FLASH大小要根据你用的具体型号做调整），分为 64 个段，每个段分为512字节，512字节又细分为 8个块 ，每块64字节2. MSP430F247每次最小可擦除1个段的空间，除操作是向该写满 0XFF3. 32K字节的 FLASH ROM起始地址为 0X0FFFF –0X080000，对应Segment0 – Segment63.4. RST复位中断向量地址为0x0FFFE，其由编译器自动写入跳转到main（）函数的指令中断向量当有外部复位、软件复位等，都会触发名为Reset的不可屏蔽中断，此时MCU会自动将中断向量0xFFFE装入PC指针，从而引导程序运行。

除了Reset中断，还有其它例如UART、SPI、TIMER等中断，中断向量记录了中断子程序的入口地址，中断向量表如下：存储空间划分增加串口升级功能需要有该部分程序支撑，因此FLASH ROM被划分成两部分：引导分区、应用分区，引导分区运行bootloader，当需更新代码时，该部分程序会读取串口发送的程序文件，并将其下载到应用分区；应用分区用于存放应用程序具体分区见下图：这里系统分区占了1.5KB的空间，其中包括了bootloader代码分区和中断向量分区应用程序分区也包括代码区和中断向量区两部分，但这里的中断向量却是虚拟中断向量，原因：中断向量表不能重新映射具体实现程序更新步骤：1、设备上电； 2、运行bootloader程序； 3、延时等待远程升级命令；4、收到更新命令进入升级功能；5、将应用分区擦除；6、将接收的程序写入应用分区；7、跳转PC指针到应用程序的复位地址；8、运行新的应用程序程序运行的步骤：1、设备上电； 2、运行bootloader程序； 3、延时等待远程升级命令；4、接收命令超时；5、判断应用分区是否有可运行的程序；6、跳转PC指针到应用程序的复位地址；7、运行应用程序。

如果没有可运行的程序、则一直停留在bootloader）关键技术：1、通过移动PC指针实现了bootloader到应用程序的切换、同时也实现了虚拟中断向量表2、通过FLASH ROM的读写操作实现应用程序的更新总结顺利实现MSP430的远程升级，这里我要感谢梁先生的网络资料其实，只要单片机有FLASH的读写接口，就能根据此原理实现bootloader，同时接口也不局限与串口，只要有机制获取新程序，就可以通过这种方式实现对MCU的升级编辑：hfy-全文完-。