铝模板机器人焊接工作站方案说明.pdf

铝模板机器人焊接方案说明 东莞市三威柔性自动化装备有限公司 联系人：刘先生 联系：13546951795 目目 录录 1.系统设计方案说明 2.焊接产品图 3.设备总体效果图 4.各工位机构详解 5.设备方案配置 6.设备节拍和焊接范围 方方 案案 简简 介介 1、系统设计方案说明 本设备为铝模板机器人焊接专用设备，设备为本设备为铝模板机器人焊接专用设备，设备为A,BA,B两个工位，设备可以根据工两个工位，设备可以根据工 件尺寸长宽方向可调，设备主要由工作台、工件定位机构、工件压紧机构、焊接机件尺寸长宽方向可调，设备主要由工作台、工件定位机构、工件压紧机构、焊接机 器人、焊接电源、清抢剪丝机构、器人、焊接电源、清抢剪丝机构、 电控系统组成，设备的运用提高了生产效益，减电控系统组成，设备的运用提高了生产效益，减 少工人劳动强度、保证产品质量并使操作简单化、生产高效率化少工人劳动强度、保证产品质量并使操作简单化、生产高效率化, ,主要分以下生产工主要分以下生产工 序：序： 1> 1> 人工根据工件大小调节工件定位机构位置；人工根据工件大小调节工件定位机构位置； 2> 2> 人工将封板、人工将封板、 L L板、型材板、型材GTSGTS- -3737放入工作台，；放入工作台，； 3> 3> 按下启动按钮，封板压紧机构和排骨板压紧机构分别加压压紧封板和排骨板按下启动按钮，封板压紧机构和排骨板压紧机构分别加压压紧封板和排骨板; ; 4> 4> 按下预约焊接按钮，机器人完成焊接按下预约焊接按钮，机器人完成焊接; ; 5> B5> B工位重复（工位重复（1 1，，2 2，，3 3，，4 4动作）动作）; ; 重复序号重复序号2 2- -4 4工序工序, ,可循环进行下一个焊接工艺。

可循环进行下一个焊接工艺 方案图结构和尺寸为初步，具体结构和尺寸以实际设计为准方案图结构和尺寸为初步，具体结构和尺寸以实际设计为准 1 1 方方 案案 简简 介介 L板 封板 排骨板 型材GTS-37 2、焊接产品图 2 2 封板 L板 方方 案案 简简 介介 3、设备总体效果图 焊接机器人 B工位 工件 A工位 工作台 工件定位机构 工件压紧机构 焊接电源 控制按钮盒 3 3 工作台 工件四面限位机构 工件压紧机构 清抢剪丝机构 小于1300工件，同时上两件 工件 工件 方方 案案 简简 介介 4、各工位机构详解 压紧机构 工作台 四面限位机构 压紧装置 工件 4 4 前后限位机构 左右限位机构 排骨板压紧机构 压紧气缸 封板压紧机构 各工位机构详解 编 号 名 称 型 号 单位 数 量 单价 总价 备 注 1 工作台（包含 工作台，限位 机构，压紧机 构） 1080x3280x830 mm 套 2 85000 170000 定制 2 机器人 IRB1410 套 2 145000 290000 ABB 3 焊接电源 S3 320A 套 2 148000 296000 乐驰 4 喷油剪丝机构 套 1 23000 23000 定制 5 控制系统 套 1 15000 15000 定制 6 合计 794000 方方 案案 简简 介介 5、设备方案配置 5 5 方方 案案 简简 介介 6、设备节拍和焊接范围 6 6 每台机器人焊机，焊接速度为6mm/秒。

根据最大工件尺寸3000mm×600mm（长宽），9条筋板 可达到 8分钟/件 设备可焊工件最大尺寸3000mm×600mm 。