三菱plc基础(配合FXGPWIN).doc

1) 三菱 PLC 基础学习(2) 输出接口电路的隔离方式 (3) 输出接口电路的主要技术参数a.响应时间 响应时间是指 PLC 从 ON 状态转变成 OFF 状态或从 OFF 状态转变成 ON 状态所需要的时间继电器输出型响应时间平均约为 10ms；晶闸管输出型响应时间为 1ms 以下；晶体管输出型在 0.2ms 以下为最快b.输出电流 继电器输出型具有较大的输出电流，AC250V 以下的电路电压可驱动纯电阻负载 2A/1 点、感性负载 80VA 以下（AC100V 或 AC200V）及灯负载 100W 以下（AC100V 或 200V）的负载；Y0、Y1 以外每输出 1 点的输出电流是 0.5A，但是由于温度上升的原因，每输出 4 合计为 0.8A 的电流，输出晶体管的 ON 电压约为 1.5V，因此驱动半导体元件时，请注意元件的输入电压特性Y0、Y1 每输出 1 点的输出电流是 0.3A，但是对 Y0、Y1 使用定位指令时需要高速响应，因此使用 10—100mA 的输出电流；晶闸管输出电流也比较小，FX1S无晶闸管输出型c.开路漏电流 开路漏电流是指输出处于 OFF 状态时，输出回路中的电流。

继电器输出型输出接点 OFF 是无漏电流；晶体管输出型漏电流在 0.1mA 以下；晶闸管较大漏电流，主要由内部 RC 电路引起，需在设计系统时注意4) 输出公共端（COM） 公共端与输出各组之间形成回路，从而驱动负载FX1S 有 1 点或 4 点一个公共端输出型，因此各公共端单元可以驱动不同电源电压系统的负载5．电源 PLC 的电源在整个系统中起着十分重要得作用如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此 PLC 的制造商对电源的设计和制造也十分重视一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将 PLC 直接连接到交流电网上去如 FX1S 额定电压 AC100V—240V，而电压允许范围在 AC85V—264V 之间允许瞬时停电在 10ms 以下，能继续工作一般小型 PLC 的电源输出分为两部分：一部分供 PLC 内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源因此 PLC 对电源的基本要求：1） 能有效地控制、消除电网电源带来的各种干扰；2） 电源发生故障不会导致其它部分产生故障；3） 允许较宽的电压范围；4） 电源本身的功耗低，发热量小；5） 内部电源与外部电源完全隔离；6） 有较强的自保护功能。

一、PLC 的工作原理由于 PLC 以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或 I/O 扫描方，若有键按下或有 I/O 变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待PLC 则是采用循环扫描的工作方式对每个程序，CPU 从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：一是 CPU 执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少一个扫描周期主要可分为 3 个阶段1．输入刷新阶段在输入刷新阶段，CPU 扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入2．程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。

当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段3．输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器） ，并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成 PLC 的实际输出由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成 PLC 一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的，所以亦将这两个阶段统称为 I/O 刷新阶段实际上，除了执行程序和 I/O刷新外，PLC 还要进行各种错误检测（自诊断功能）并与编程工具通讯，这些操作统称为“监视服务” ，一般在程序执行之后进行综上述，PLC 的扫描工作过程如图 1—4 所示显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短扫描周期越长，响应速度越慢由于每个扫描周期只进行一次 I/O 刷新，即每一个扫描周期 PLC 只对输入、输出状态寄存器更新一次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度但是由于其对 I/O 的变化每个周期只输出刷新一次，并且只对有变化的进行刷新，这对一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。

这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，PLC 在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲、短时间的，误动作将大大减小但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般 PLC 都会采取高速模块总之，PLC 采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用 PLC 当中都应加强注意第二节 FX1S 的性能指标Fx 系列 PLC 个部分含义：若特殊品种缺省，通常指 AC 电源、DC 输入、横式端子排，其中继电器输出：2A/1点；晶体管输出： 05A/1 点；晶闸管输出：03A/1 点例如 FX2N---40MRD，其参数含义为三菱 FX2N PLC，有 40 个 I/O 点的基本单元，继电器输出型，使用 DC24V 电源FX1s 性能规格：项目 规格 备注运转控制方法 通过储存的程序周期运转I/O 控制方法 批次处理方法（当执行 END 指令时） I/O 指令可以刷新运转处理方法 基本指令：0.55 至 0.7μs应用指令：3.7 至几百 μs编程语言 逻辑梯形图和指令清单 使用步进梯形图能生成 SFC 类型程序程式容量 内置 2K 步 EEPROM 存储盒（FX1n－EEPROM－8L）可选　指令数目基本顺序指令：27步进梯形指令：2应用指令：85最大可用 167 条应用指令，包括所有的变化I/O 配置 最大总 I/O 由主处理单元设置一般 384 点 M0 到 M383锁定 128 点（子系统） M384 至 M511辅助继电器（M 线圈）特殊 256 点 M8000 至 8255一般 128 点 S0 至 S127状态继电器（S 线圈） 初始 10 点（子系统） S0 至 S9100 毫秒 范围：0 至 3276.7 秒 63点 T0 至 T5510 毫秒 范围：0 至 3276.7 秒 31点 当特殊 M 线圈工作时 T32 到 T62定时器（T ）1 毫秒 范围：0.001 至 32.767 秒1 点 T163一般 范围： 1 至 32767 数 16点 C0 至 C15类型：16 位增计数器计数器（ C） 锁定 范围： 1 至 32767 数 16点C16 至 C31类型：16 位增计数器单相 C235 至 C2384 点（注意 C235 被锁定）单相 c/w 起始停止输入C241（锁定上） C242 和 C244（锁定）3 点高速计数器 （ C）双相范围：-2147483648+2147483648数Fxo:选择多达 4 个单相计数器，组合计数频率不大于 5KHz.或选择一个比相或 A/B 相计数器 ,组合计数频率不大于 2KHz.FXos:当使用多个单相计数器时 ,频率和必须不大于 14KHz.只允许单.双C241、C247 和 C249（都锁定）3 点A/B 相相高速计数器同时使用。

当使用双相计数器时,最大遍数速度必须不大于 14KHz，计算为（遍数边数为 5 时， 2ph 计数器速度）+1ph 计数器速度C251、C252 和 C254（都锁定）3 点一般 128 点 D0 至 D127类型：32 位元件的 16 位数据存储寄存器锁定 128 点 D128 至 255类型：32 位元件的 16 位数据存储寄存器外部调节 范围： 0 至 255　2 点　 通过外部设置电位计间接输入 D8013或 D8030&D803114 数据特殊 256 点（包含D8030，D8031） 从 D8000 至 D8255类型：16 位数据存储寄存器数据寄存器（D）变址 16 点 V 和 Z类型：16 位数据存储寄存器指标（P ） 用于 CALL 64 点 N0 至 P63用于中断 6 点 100*至 130*（上升触发*＝1，下降触发*＝0）嵌套层次 用于 MC 和 MRC 时 8 点 N0 至 N7十进位 K 16 位： -32768 至 3276832 位：-2147483648 至+2147483647 　常数十六进位 H 16 位： 0000 至 FFFF32 位：00000000 至 FFFFFFFF 　习题：1． 可编程序控制器的定义是什么？2． 可编程序控制器有哪些主要特点？3． 可编程序控制器的主要功能有哪些？4． 可编程序控制器由哪几部分组成？各有什么作用？5． PLC 的工作方式是什么？说明工作原理。

第二章 FX1S 的软元件及其编程软件 第一节 FX1S 的软元件地址号、错误代码介绍一、FX1s 可编程控制器一般软元件的种类和编号如下所示，因为和其他 FX 系列可编程控制器的内容不同，请注意区别：FX1s-10M FX1s-14M FX1s-20M FX1s-30M输入继电器XX000~X0056 点X000~X0078 点X000~X01312 点X000~X01716 点输出继电器YY000~Y0034 点Y000~Y0056 点Y000~Y0078 点Y000~Y01514 点辅助继电器MM0~M383384 点一般用【M384~M511】128 点保持用M8000~M8255256 点 ※1特殊用S0~S127128 点保持用状态S 初始化用 S0~S9原点回归用 S10~S127【S0~S127】128 点保持用定时器TT0~T3132 点 100msT32~T6231 点 10msM8028 置 ON【T63】1 点1ms 累计内置电位器 2 点VR1：D8030VR2：D803116 位增量记数 32 位高速可逆计数器 最大 6 点计数器 C C0~C1516 点一般用[C16~C31]16 点保持用[C235~C245]单相单输入[C246~C250]单相双输入[C251~C255]双相输入数据寄存器D，V ，ZD0~D127128 点一般用[D128~D255]保持用[D1000~D2499]1500 点文件专用文件用参数设定，可设定为文件寄存器D8000~D82455256 点 ※1特殊用V0~V7Z0~Z716 点变址用嵌套指针N0~N78 点主控用P0~P6364 点跳转指令、子程序用跳转地址指针100※~105※6 点输入中断用指针K 16 位 -32768~32767 32 位 -2147483648~2147483647常数H 16 位 0~FFFFH 32 位 0~FFFFFFFH【】内的软元件是停电保持区域（keep Area）, 保持区域的范围是不能变更的。

注记：※1.对应功能请参照特殊软元件编号一览表 为了能可靠保持，可编程控制器连续通电时间必须在 5 分钟以上二、特殊软元件，FX1s 可编程控制器特殊软元件的种类及其功能如下：如[M][D]这样有[ ]括起的软元件和未使用的软元件，或没有记。