天车（起重机、行车）的种类与基本机构.doc

WD...第一章天车的概述 天车又称桥式起重机、行车等，它是起重机械中使用最广泛的一种随着国民经济的飞速开展，天车在许多部门已成为必不可少的设备在现代化大生产的条件下，随着机械化和自动化程度的不断提高，天车在生产过程中已不单纯起辅助作用，而成为连续作业生产流程中的一种专用设备天车横架在车间、仓库及露天堆放场合固定跨间的上方，作为吊运物体，以及做某些特殊工艺操作的起重机它具有构造简单、易于操作，在起升机构极限高度与大、小车轨道所允许的空间范围内，能在任意位置吊运而且维修方便、起重量大、不占地面作业的面积，不仅减轻工人的体力劳动，还能提高生产效率，所以它广泛地使用于工业生产之中§1—1 天车的种类 天车一般分为通用天车、冶金天车和龙门式天车三大类其中通用天车主要用于一般车间的物件装卸、吊运；冶金天车主要用于冶金生产中某些特殊的工艺操作；龙门式天车用于露天堆放物件的搬运各类天车由于取物装置、专用功能的不同，所以在构造特点及作用方面也有所不同 天车分类如下： 一、通用桥式天车 通用天车又分梁式天车和桥式天车两种这里主要介绍几种常用的桥式天车1． 吊钩桥式天车 吊钩桥式天车如图1—1所示。

它在起重机械中占的数量较多，用途最广它是由桥架(大车)、小车、桥架运行机构、桥架金属构造和电气控制设备等几局部组成 图1—1 吊钩桥式天车 1一大车运行机构2一小车3一司机驾驶室4一桥架金属构造 一般讲起重量在10吨(t)以下的天车，采用一套起升机构，也就是一个吊钩；15吨以上的天车采用主、副两套起升机构，即两个吊钩其中起重量较大的吊钩为主钩，起重量较小的吊钩为副钩主钩起重量大，但起升速度较慢副钩起重量小，但起升速度较快，可以提高轻载吊运的效率主副钩的起重量一般表示为主钩／副钩，通常用数字表示，例如20／5，即主钩起重量为20吨，副钩起重量为5吨主、副钩有时也称大、小钩，其起重量的比值一般为1／6～1／4它的起重量系列在部颁标准中规定为3～250吨 2．抓斗桥式天车抓斗桥式天车如图1—2所示从图中不难看出它只比吊钩桥式天车多一个抓斗它们的区别就在于取物装置的不同吊钩桥式天车的取物装置是吊钩，抓+桥天车的取物装置是抓斗由于取物装置的不同，它们的作用也不同吊钩桥式天车主要吊运捆绑的整体物件，而抓斗桥式天车主要吊运不易捆绑的散碎物料抓斗桥式天车也是专用天车，有四绳抓斗和电动抓斗两种。

这种天车的起重量系列在部颁标准中规定为3～20吨图1—2抓斗桥式天车 3．电磁桥式天车 电磁桥式天车(又称起重电磁铁)如图1—3所示它的 基本构造与吊钩桥式天车 基本一样，不同的是在吊钩上挂一个直流电磁盘，并利用电磁盘作为取物装置，主要用来吊运具有导磁性的金属材料，例如钢板、型钢和废钢铁等，尤其是散碎导磁性的金属材料 这种天车的起重量有5、10、15、20、30吨几种 4．吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车这种天车如图1—4所示它是一种一机多用的起重设备，除取物装置外其它构造与吊钩桥式天车完全一样由于它具有吊钩、电动抓斗、电磁盘三种取物装置，所以它可根据不同的工作性质，变换使用其中任意一种吊具对于物料经常改变的生产场所，应使用这种天车电磁盘使用的是直流电，电动抓斗使用的是交流电，因此在使用时要通过转换开关来改变电源这种天车的起重量有5、10吨两种图1—3电磁桥式天车图1—4 吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车 5．两用桥式天车两用桥式天车如图1—5所示它有两种类型，一种是吊钩桥式、抓斗天车，一种是桥式电磁、抓斗天车它的特点是一台小车上设有两套各自独立的起升机构一套为吊钩用、一套为抓斗用，或一套为起重电磁铁用、一套为抓斗用。

虽然两套起升机构不能同时使用，但它不必象吊钩、抓斗、电磁桥式三用天车那样，用其中一种取物装置时，而把另外一种卸下来这样就可以根据工作的需要随意选用，所以它比三用天车的生产效率高，这种天车的起重量有5／5、10／10、15／1 5吨三种图1—5两用桥式天车 1一抓斗2一电磁盘 6．双小车桥式天车双小车桥式天车如图1—6所示它具有两台起重量一样，可以单独工作，也可以联合工作的起重小车在某些(如2×50吨、2×75吨)双小车的两个小车上配有可变速的起升机构，因此轻载时可以采用高速运行，重载时可以低速运行；在吊运较重物件时，两台小车可以并车同时吊运由于这种天车具有两台起重小车，而且根据不同的工作情况来确定作用一台或两台小车，使用两台小车时最适合于吊运长形工件这种天车的有效工作范围广，它的起重量有2x 2．5、2×5、2×10、2×20、2×30吨几种 图l一6双小车桥式天车 1一吊钩2一桥架3一小车情况来确定作用一台或两台小车，使用两台小车时最适合于吊运长形工件这种天车的有效工作范围广，它的起重量有2x 2．5、2×5、2×10、2×20、2×30吨几种 7．防爆吊钩桥式天车 这种天车的构造与吊钩桥式天车一样，只是所用的整套电气设备具有防爆性能，以防止天车在工作中产生电火花，而引起燃烧或爆炸事故。

这种天车最适用于具有易燃易爆混合物的车间、库房或其它易燃易爆的场所 8．绝缘吊钩桥式天车 这种天车的构造与吊钩桥式天车 基本一样，只是为了防止在工作过程中，带电设备有可能通过被吊运的物件传到天车上，危及司机的生命安全，故在吊钩、小车架、小车轮三个部位设置了三道绝缘装置绝缘材料多用环氧酚醚玻璃布板这种天车适用于冶炼铝、镁的工厂它的起重量有5、lO、15／3、20／3、30／5吨几种 二、冶金桥式天车 冶金桥式天车是冶金工艺过程中不可缺少的专用天车，通常有主副两台小车，每台小车都在各自的轨道上行走，按其用途的不同，可分为以下几种： 1．锻造桥式天车 锻造桥式天车是锻压车间为锻造工艺服务的专用天车，如图l一7所示图1—7锻造桥式天车 1一副小车2一主小车3一转料机4一平衡杆 这种天车一般具有主、副两台小车，并在各自的轨道上行走主小车主要为吊运钢坯和在锻造过程中吊、翻钢坯的翻钢机构(翻转器)用副小车主要用来支持套锭器重量的套锭器是为了在锻造过程中夹持和平衡钢锭(或锻坯)重量的工具这种天车主副小车的运行速度大致一样，以便主副小车共同工作时能协调2． 加料桥式天车加料桥式天车如图1—8所示。

图1—8加料天车1—副小车2一运行机构3一主小车4一桥架5一装料杆6一操纵室 这种天车主要用于炼钢车间平炉的加料在主小车上装有加料机构，把料杆插入料斗，通过主小车的运行、起升、回转机构及加料机构的上、下摆动和翻转，将炉料伸入并倾翻到炉内副小车用于炉料的搬运及辅助性工作这种天车有一个特点，即主、副小车不能同时进展工作 3．浇注桥式天车浇注桥式天车如图1—9所示它用于冶炼车间运送钢液和浇注钢锭其中它的主小车的起升机构用于吊运浇包，副小车的起升机构用于翻倾浇包和做一些辅助性工作它的特点是：主、副小车不在同一轨道上运行，主小车在两根主梁的轨道上运行，副小车在低于两根主梁的两根副梁的轨道上运行；而且主、副小车可以同时使用另外，有的副小车是双钩，但副小车的主、副钩是不能同时使用的4．淬火桥式天车 淬火桥式天车是专供零件热处理时淬火及调质工作的专用天车，它 图1—9浇注桥式天车1 一桥架2一主小车3一副小车与普通天车大体一样，但由于热处理工艺上的要求，它的升降速度要比普通天车的起升速度高2～3倍故不难看出，这种天车具有比普通天车高得多的起升速度和可变的下降速度因此淬火桥式天车的起升机构较为复杂，它的下降速度一般在45米／分(m／min)左右，有时由于工艺需要有的也到达60～80米／分。

为了预防热处理时的下降过程中，突然发生停电或其它电气故障，设有一套手拉或脚踏松闸机构，来保证工作的正常进展和防止事故这种天车除用于热处理工艺外，日常还可以担负一般机件的吊运工作这种天车的起重量有3、5、10、15／3、20／’5、40／10、75／20、150／’30吨几种 5．夹钳、脱锭桥式天车 夹钳、脱锭桥式天车是以夹钳作为取物装置，用在轧钢车间把钢锭装入灼热炉或从炉中取出，还可以用于炼钢车间将钢锭从钢锭模中脱出 三、露天天车 但凡室外的天车统称为露天天车例如：龙门天车、装卸桥、汽车吊、塔式吊等这里仅介绍龙门天车和装卸桥两种 1．龙门天车 龙门天车又称门式天车，它与通用天车相比，主梁的构造以及传动机构 基本一样，只是金属构造局部多了两条腿，工作环境是室外图1—10中的a、b图分别为双梁龙门天车和单梁龙门天车 一般用途的龙门天车的起重量多在50吨以下，跨度一般在35米以下，主梁与两个支腿做成刚性连接跨度一般在35米以上的龙门天车，为防止温度影响，主梁和支腿的连接形式一个为刚性连接，另一个为柔性连接，以改善卡轨现象由于龙门天车的两腿在地面上行走，为了防止伤人，大车运行速度一般不超过60米／分。

龙门天车通常都做成带悬臂的，悬臂局部的长度一般为龙门天车跨度的o．3～0．4倍另外根据它在室外露天工作的特点，龙门天车还必须装设防风装置，电气设备装有防雨罩等 2．装卸桥装卸桥的构造与龙门天车有些相似，但由于用途不同，它们的构造与参数也有假设干差异，装卸桥多用于冶金厂、发电厂、海港等生产部门，用抓斗装运矿石、煤炭等散货它的起重量不大，一般不超过30吨装卸桥与龙门天车的区别在于： (1)龙门天车的小车运行速度与通用天车的小车运行速度相近，一般在40米／分左右，但装卸桥的小车运行速度可达150～200米／分，故设有特殊减震的小车架 (2)龙门天车的大车运行速度一般在40～50米／分，而装卸桥的大车运行速度只有图1—10龙门天车A )双梁龙门天车 B)单梁龙门天车20～30米／分左右由此可见，装卸桥适合于定点装卸物料，而且单位小时的生产率是相当高的，而龙门式天车用在露天场所进展各种物料的吊运，它不完全强调生产效率装卸桥如图1—11所示由于龙门天车和装卸桥在露天工作，具有较大的挡风面积，所以必须在安全的风力范围内工作一般设计规定风力大于7级(包括7级)时不准工作。

并且设有防风装置(夹轨器、锚定等)、防雨罩子，以防天车倒塌和下雨时漏电等图1—11装卸桥A)抓斗装卸桥 B)集装箱装卸桥§1—2 天车的主要构造 天车的主要构造由机械、电气、金属构造三大局部组成机械局部包括大车运行机构、小车运行机构、起升机构；电气局部包括电器设备和电器线路；金属构造局部包括桥梁、驾驶室等大车运行机构安置在桥架走台上，起升机构和小车运行机构安置在小车架上 一、机械局部 1．大车运行机构天车的大车运行机构是由电动机、传动轴、联轴器、减速器、制动器、角型轴承箱和车轮等组成其主要作用是驱动大车的车轮沿其大车轨道运行大车运行机构的驱动方式分为集中驱动和分别驱动两种形式 (1)集中驱动方式 用一台电动机通过减速器及传动轴，带动大车的两个车轮的驱动方式叫集中驱动方式，如图1—12所示 集中驱动方式又分为低速轴集中驱动、中速轴集中驱动和高速轴集中驱动三种形式在使用集中驱动方式的天车中，大多数采用的是低速轴集中驱动的方式这种驱动方式是在跨度中问装有电动机与减速器，减速器输出轴分两侧经低速传动轴带动车轮，如图1—12a所示这种运行机构的特点是传动轴转数与车轮转数一样，一般不大于50～1 O()转／分。

中速轴集中驱动的方式的特点是扭矩较小、直径较细、传。