fanuc重设参考点.doc

(2)(2)故障故障2 2一台机床数控系统为 FANUC Series 0i Mate—MODEL D开机报警，屏幕内容显示：“Ds300(Ｚ)APC 报警，须回参考点；(y)APc 报警，须回参考点；(X)APc 报警，须回参考点” ；屏幕下方显示红色方块 ALM 闪烁继续操作任意键，接着出现如下报警：“Ds306(z)APC 报警，电池电压0；(Y)APc 报警，电池电压0；(X)APC 报警，电池电压0” 处理结果：开机带电换上新电池，进一步显示参考点数据丢失， “DS300(z)APc 报警，须回参考点；(Y)APc 报警，须回参考点；(X)APC 报警，须回参考点” 机床不能正常工作，报警一直闪烁3)(3)故障原因故障原因该机床是使用绝对位置检测器的设备，属于没有减速挡块的情形，是串行脉冲发生器内的机床的绝对位置数据被丢失需要进行无挡块参考点设定，并存储参考点当电池的电压下降时，就会发出 Ds 报警306～308发出 Ds 报警307(电池电压低报警)时应尽快更换电池电池使用时间大致标准为1～2周，而实际能够使用多久会因脉冲编码器的数量而有所不同当绝对脉冲编码器的电池电压继续下降时，就会发出 DS 报警306(电池用尽报警)。

在这种情况下，不能继续存储脉冲编码器的当前位置，发出 DS 报警300(请求返回参考点报警)，应在更换电池后，执行返回参考点操作2 2 相关参数的特征相关参数的特征当 DS 报警306(电池用尽报警)发生时，机床参数自动发生变化：机床电池电压为0时，机床不能正常工作，同时机床1815号参数发生变化，见图1下面介绍进行无挡块参考点设定，并存储参考点过程中相关参数的特征1815号参数特征：作为位置检测器使用绝对位置检测器(ABS 脉冲编码器)时，机床坐标轴(对应)停留位置，参数钥匙写1可以改参数，如给 x 轴的 APZ(#4)改为0，再接着APZ(#4)改1，设定完此参数后需要暂时切断电源，再通电这时 x 轴停的位置即是 x 轴的参考点位置，即完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应关系(当使用绝对位置检测装置时，机械位置与绝对位置检测装置的位置关系，1为一致，0为不一致)1320号参数特征：存储 X、Y、Z 轴行程限位的正方向坐标值1321号参数特征：存储 X、Y、Z 轴行程限位的负方向坐标值4077号参数特征：存储执行 M19指令后主轴旋转定位的角度数值 S1，数值13为11241号参数特征：第二参考点在机械坐标系中的坐标值，一般为负值。

3 3 X X、、Y Y、、Z Z 轴参考点设定轴参考点设定先调 X 轴、Y 轴，再调 z 轴(回参考点故障诊断与设定流程图见图2)3.13.1记录参数记录参数先把1320号、1321号参数抄下来该机床1320号参数是 X 为102l、是 Y 为1、是 z 为1；132l 号参数是 x 为-1、是 Y 为-561、是Ｚ为-601；参数钥匙写1，可以改参数，然后把1320号参数改为 X+999999、Y+999999、Z+999999，即 X、Y、Z 轴正方向行程坐标值无穷大；把132l 号参数改为 X-999999、Y-999999、Z-999999，即 X、Y、Z 轴负方向行程坐标值无穷小3.23.2先调先调 X X 轴轴手脉-X 方向移轴因为 X 轴方向行程是1020 mm，工作台长度也是1 020 mm，因此看主轴中心(为了看主轴位置准确、方便，可以装一把刀具)在 x 轴方向工作台长度的边缘位置停，此时为当前位置，即 x 轴方向参考点；改1320号参数 X 轴为1021，改1321号参数 X轴为-1，改1815号参数 X 轴的 APZ 为1；然后断电，通电， “DS300(X)APC 报警，须回参考点”的报警消失，X 轴可以做回参考点动作，X 轴能正常工作了。

其它两轴“Ds300(z)APC报警，须回参考点；(Y)APC 报警，须回参考点”的报警仍然存在3.33.3再调再调 Y Y 轴轴手脉+Y 方向移轴，速度可以慢一些，当听到工作台与床身发出轻微碰撞的响声时，机床报警， “SV0410(Y)停止时误差大”报警，机床不能移动，这时机床再断电，通电，报警消失；手脉一 y 方向移轴，即反方向移回5mm 停，此时为当前位置，即 y 轴方向参考点；改1320号参数 Y 轴为1，改1321号参数 Y 轴为-561，改1815号参数 y 轴的 APZ 为1；然后断电，通电， “DS300(Y)APC 报警，须回参考点”的报警消失，Y 轴可以做回参考点动作，Y轴能正常工作了只剩 z 轴“Ds300(Z)APc 报警，须回参考点”的报警仍然存在3.43.4最后调最后调 z z 轴轴3 3．．4 4．．1 1斗笠式刀库时斗笠式刀库时(1)执行 M19指令主轴定位，抬高主轴(主轴不能装刀具)，主轴下端面超过刀库刀盘，按下刀库直线移动手动换向阀，让斗笠式刀库移动到主轴下方，手脉一 Z 方向移轴，速度可以慢一些，摇至主轴定向键与刀库刀盘定向键角度重合且上下间隙为1.5mm(目测)为宜。

如果主轴定向键与刀库刀盘定向键角度不重合，就需再次抬高主轴，更改4077号参数．S1，比如 S1角度参数为530，在此数值上逐渐增减，数值13为1直至主轴定向键与刀库刀盘定向键角度重合为止2)查看1241号参数 z 的数值(第二参考点在机械坐标系中的坐标值)，比如 Z 为-122.67，此时 Z 相对坐标清零，用手脉+z 方向移轴，z 轴向上移动增量值122.67 mm 停，此时为当前位置，即 Z 轴方向参考点；改1320号参数 Z 为1，改1321号参数 z 为-601，改1815号参数 z 轴的 APZ 为1；然后断电，通电， “DS300(z)APc 报警，须回参考点”的报警消失，z 轴可以做回参考点动作，z 轴能正常工作了最后参数钥匙写0，不可以改参数。