发那科机器人备份和恢复操作.docx

发那科机器人备份和恢复的操作指导书一、备份和加载的关系见图1图1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、 文件备份2、 文件恢复3、 镜像备份4、 镜像恢复四、操作步骤示意图1、 文件备份1.1、 把U盘插到示教器上的USB口上精选文档1.2、 按MENU键,显示菜单.1.3、 选择 文件精选文档1.4、 按ENTER精选文档1.5、 选择 工具1.6、 选择 切换设备，按enter，进入如下界面精选文档1.7、 选择TP上的USB（UT1：）1.8、 按ENTER进入如下界面， 精选文档1.9、 然后按 工具1.10、 选择创建目录精选文档1.11、 按ENTER，进入如下画面1.12、 创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹精选文档1.13、 输入完成后，按enter1.14、 按备份，进入如下精选文档1.15、 选择以上所有，按ENTER1.16、 屏幕会出现2次类似“删除….？”的字样，按 是 即可。

精选文档1.17、 屏幕会显示“正在备份….”的字样，精选文档1.18、 备份完成后，会显示下面1.19、 备份就完成了精选文档2. 加载部分文件或者全部恢复2.1、 设备关机2.2、 把U盘插到示教器上的USB口上2.3、 同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、 设备开机（不能松开手指）2.5、 直到出现 CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、 系统会停止在如下画面精选文档2.7、 输入3选择 CONTROLLED START，按ENTER.2.8、 系统会自动处理精选文档2.9、 进入CONTROLLED START模式后，画面如下： 2.10、 按MENU键,显示菜单，选择文件精选文档2.11、 按 ENTER进入如下：2.12、 确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找精选文档2.13、 找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的文件夹）2.14、 按enter进入精选文档2.15、 然后选择需要载入的文件后，按加载如果需要全部载入的话，就直接按 恢复）2.16、 如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找2.17、 选择*.TP精选文档2.18、 按enter，会显示所有的TP程序精选文档 选择要加载的程序，按加载，出现如下：2.19、 按 是 出现如下：2.20、 按 覆盖 就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：精选文档2.21、 如果还需加载其他单个程序，步骤相同。

2.22、 如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：2.23、 选择TP程序精选文档2.24、 按enter，出现如下：2.25、 按 是 精选文档2.26、 恢复完成后，会出现：2.27、 这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复）2.28、 如果需要将以上所有的备份全部恢复，按 恢复，选择以上所有精选文档2.29、 按enter2.30、 按 是精选文档2.31、 完成后，出现如下：精选文档2.32、 这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了但是此时需要退出控制启动模式，才可以使用机器人2.33、 按FCTN2.34、 按完后出现如下，选择1冷开机：精选文档2.35、 按enter2.36、 系统会自动重启，这样就完成了可以手动或自动操作了精选文档3. 镜像备份3.1、 前几部与1.1~1.14的步骤完全相同3.2、 选择镜像备份3.3、 按ENTER，进入如下：精选文档3.4、 选择 当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的），然后按enter进入如下：3.5、 按 确定，系统会自动重启，并开始镜像备份3.6、 备份完成后，会出现如下画面：精选文档3.7、 按确定即可，这样就完成了镜像备份。

4. 镜像恢复4.1、 设备关机4.2、 同时按住F1+F5，不能松开4.3、 设备开机（不能松开手指）精选文档4.4、 直到出现BMON MENU菜单，才可以松开手指精选文档4.5、 输入4选择CONTROLLED BACKUP/RESTORE4.6、 按ENTER，进入BACKUP/RESTORE MENU界面精选文档4.7、 输入3选择 RESTORE CONTROLLER IMAGE， 4.8、 按enter精选文档4.9、 输入44.10、 按enter精选文档4.11、 选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹输入34.12、 按enter精选文档4.13、 输入14.14、 按ENTER，系统显示：ARE YOU READY?精选文档4.15、 输入1，4.16、 按ENTER，出现如下：精选文档4.17、 系统加载完毕，显示 PRESS ENTER TO RETURN4.18、 按ENTER，进入BMON MENU菜单界面精选文档4.19、 输入14.20、 按enter精选文档4.21、 输入2精选文档4.22、 按enter，系统会自动进行冷启动这样镜像恢复就完成了。

5.6.7. 8. （注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）9.10.11. 12. 13.13.1、精选文档。