103通讯规约.docx
16页103 通信规约编制: 2023.05.2一、DL/T667-1999〔IEC60870-5-103〕声明:本规约是基于标准 103 规约修改而成,红色标注局部请特别留意1. 通信接口1.1 接口标准:RS232、RS485、光纤1.2 通信格式:异步,1 位起始位,8 位数据位,1 位偶校验位,1 位停顿位字符和字节传输由低至高线路空闲状态为1,字符间无需线路空闲间隔,两桢之间线路空闲间隔至少 33 位〔3 个字节〕1.3 通信速率:可变1.4 通信方式:主从一对多,Polling 方式2. 报文格式870-5-103 通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式,前者主要用于传送“呼唤、命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息2.1 固定帧长报文10 H CODE ADDR C S 16 H启动字符掌握域 地址域 代码和 完毕字符注:代码和=掌握域+地址域〔不考虑溢出位,即 256 模和〕68 HLengthLength68 HCODEADDRASDUC S16 H2.2 可变帧长报文— — — 启动字符 1〔1byte〕—— — — 长度〔1byte〕—— — — 长度〔重复〕〔1byte〕—— — — 启动字符 2〔重复〕〔1byte〕—— — — 掌握域〔1byte〕—— — — 地址域〔1byte〕—— — — 链路用户数据[〔length-2〕byte]—— — — 代码和〔1byte〕—— — — 完毕字符〔1byte〕—注:〔1〕代码和=掌握域+地址域+ ASDU 代码和〔不考虑溢出位,即 256模和〕(2) ASDU 为“链路用户数据”包,具体格式将在下文介绍(3) Length=ASDU 字节数+22.3 掌握域掌握域分“主Ù 从”和“从Ù 主”两种状况。
1) “主Ù 从”报文的掌握域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用 PRM FCB FCV 功能码0 11(A) PRM〔启动报文位〕说明信息传输方向, PRM=1 由主站至子站;PRM=0 由子站至主站B) FCB〔桢记数位〕FCB = 0 / 1——主站每向从站发送一轮的“发送/确认”或“恳求/响应”传输效劳时,将 FCB 取反主站为每个从站保存一个 FCB 的拷贝,假设超时未收到应答,则主站重发,重发报文的 FCB 保持不变,重发次数最多不超过 3 次假设重发 3 次后仍未收到预期应答,则完毕本轮传输效劳C) FCV 〔桢记数有效位〕,FCV= 0 说明 FCB 的变化无效,FCV=1 说明 FCB 的变化有效发送/无答复效劳、播送报文不考虑报文丧失和重复传输,无需转变 FCB 状态,这些桢 FCV 常为 0(D) 功能码定义〔主 从方向〕功能码帧类型功能描述FCV 状态0发送/确认帧复位通信单元03发送/确认帧传送数据14发送/无答复帧传送数据07复位帧计数位传送数据09恳求/响应帧呼唤链路状态010恳求/响应帧呼唤 1 级数据111恳求/响应帧呼唤 2 级数据1注:功能码等于 3、4 的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。
2) “从Ù 主”报文的掌握域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0备用 PRM ACD DFC 功能码0 0(A) ACD 〔要求访问位〕ACD = 1 ,通知主站,从站有I级数据恳求传送B) DFC 〔数据流掌握位〕 DFC = 0 表示从站可以承受数据,DFC = 1 表示从站缓冲区已满,无法承受数据功能码帧类型功能(C) 功能码〔从--主- 方向〕0确认帧确认1确认帧链路忙,未收到报文8响应帧以数据包响应恳求帧9响应帧从站没有所呼唤的数据11响应帧从站以链路状态响应主站恳求15响应帧链路特别,恳求重建立链路注:功能码等于 8 的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文当主站收到链路特别报文时,务必重建立链路,否则可能导致数据无法上送2.4 地址域地址域为主站与之通信的从站地址2.5 链路用户数据〔ASDU〕(1) ASDU 的一般格式TYPE VSQ COTASDU_ADDR FUN INF信息元……ASDU 类型标识(1 byte)数据 可变构造限定词单元 传送缘由标识 应用效劳数据单元公共符 地址信 功能类型息 信息序号体(A) ASDU 类型标识〔TYPE 〕ASDU 的类型标识号,870-5-103 通信规约出于传送各种不同类型信息的需要,规定了很多种格式 的 ASDU ,每一种格式的信息体都不一样,并且都有一个唯一的标识号。
B) 可变构造限定词〔VSQ 〕它规定了 ASDU 信息体中信息元的个数和寻址方式D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0SQ 信息元数目SQ=1 ,信息体中只含单个元素或综合信息元,信息体地址〔FUN 和INF〕即信息元地址 SQ=0,信息体地址是挨次排列的信息元素的第一个信息元地址,后续信息元地址从这个地址起挨次加 1C) 传送缘由〔COT〕指出报文的性质,分“主Ù 从”和“从Ù 主”两种状况主Ù 从”传送方向8——同时同步 31——扰动数据的传输 类写命令 分类读命令9——总查询(总呼唤)的启动 40——通用分20——一般命令 42——通用“从Ù 主”传送方向1——自发〔突发〕报文 11——当地操作2——循环传送 12——远方操作3——复位帧计算位〔 FCB〕 20——命令的6——电源合上类写命令确实定认可40——通用分7——测试模式41——通用分类写命令的否认认可8——时间同步42——通用分类读命令的有效数据响应9——总查询〔总呼唤〕43——通用分类读命令的无效数据响应10——总查询〔总呼唤〕终止44——通用分类写确认确定认可否认认可据的传送4——复位通信单元〔 CU〕 21——命令的5——启动/重启动 31——扰动数(D) 应用效劳数据单元公共地址〔ASDU_ADDR〕对于一般的装置,ASDU_ADDR = 装置的物理地址;对于保护治理机,ASDU_ADDR = 产生信号的保护装置的物理地址。
ASDU_ADDR 的取值范围为:0~254(E) 信息元标识符〔FUN、INF〕信息元标识符包括两个局部即功能类型〔 FUN〕和信息序号〔INF〕对于继电保护装置,每个动作元件〔如Ⅰ段距离动作〕、报警信号和压板状态等都有一个唯一的 FUN 和 INF 与之对应具体名称见各保护装置信息表对于远动装置,每个遥测、遥信、遥脉、遥控通道也都有一个唯一的FUN 和 INF 与之对应,具体定义如下〔对于容量小的分散式测控单元如 9601 等 FUN=1,假设信息量较大,FUN 编号挨次增加,以满足信号容量的要求〕遥测通道:FUN=1~6,INF=92~148 遥信通道:FUN=1~6,INF=149~190 遥脉通道:FUN=1~6,INF=6~31遥控通道:FUN=1~6,INF=48~75(F) 信息元以肯定格式表示的信息的状态或数值(如遥信状态、遥测值等等)具体解释见后续具体 ASDU3. 主要的通讯过程3.1 遥测a) 采集过程总控单元寻常依次对每个间隔单元呼唤 2 级用户数据(遥测值),测控装置以ASDU50〔32H〕响应b) ASDU 解释ASDU50〔32H〕遥测上送类 型 标 识32H注释TYPVSQ0信息元素的数目 i该装置遥测量个数 i传 送 原 因02H循环传送COTASDU —ADDR测控装置物理地址ADDR功 能 类 型01 H遥测第一个信息的 FUN 和 INF,FUNDMP 系列测控或保护测控遥测量从信 息 序 号5C HFUN=1,INF=92 开头INF被测值 10EROV每个遥测占 2 个字节,低 3 位为品质描述,测量值占从第 4 位至 16 位,被测值 20EROV共 13 位。
最高位符号位,0 为正;1 为负,补码(原码取反加 1)………..……………. OV=0,无溢出;OV=1,溢出被测值 i 0 ER OVc) 报文例如:ER=0,测量值有效;ER=1,测量值无效第 3 位 RES 备用常为 010 5b 0f 6a 16 总控对地址为 15 的装置(9603)要 2 级数据68 16 166808 0f 3207020f 01 5cf8 ff f8ff00 00f8 ff f8fff8 ff f8ff 8816ASDUFUN INF测量值 3〔0〕测量值 7 和校验ASDU51〔33H〕超过门限值的遥测上送类 型 标 识TYP33H注释VSQ1信息元素的数目 i遥测量个数 i传 送 原 因COT02H循环传送ASDU —ADDRADDR总控地址功 能 类 型FUNFUN功能类型信 息 序 号INFINF(是否代表在遥测表中的挨次)第 1 个遥测量的信息序号被测值 10 ER OV每个遥测占 2 个字节,低 3 位为品质描述,测量值占从第 4 位至 16 位, 共 13 位最高位符号位,0 为正;1 为负,补码(原码取反加 1)OV=0,无溢出;OV=1,溢出。
ER=0,测量值有效;ER=1,测量值无效第 3 位 RES 备用常为 0信 息 序 号INFINF第 2 个遥测量的信息序号被测值 20 ER OV………..…………….被测值 i0EROV此处空附 加 信 息SINSIN1 个字节仅总查询有效,否则无意义3.2 遥信a) 采集过程测控装置的全遥信通过总控对装置的总查询上送当总控或测控装置初始化过程中启动总查询,以收集带有总查询标志的信息总查询过程:总控单元向测控装置发总查询命令〔承受ASDU 7〕,装置以确认桢答复后,再将总查询信息转成 1 级用户数据后。

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