新时达-奥莎(sigriner)电梯门机专用变频器调试手册.doc

1231、LU4单电相源i AStarAC2 20V 50/6 0HzN53M~门变器机频V6A1型W7V6CO M2PG822 4VC OMG 249NC L电梯KMS23开输信门入号344GM关输信门入号10控器制110PAPB集 (推 )开 挽低关输信速 门 入 号911NC N1191应用时注意查看跳线S1和S21224G+24V1编器码13112一、 电梯门机专用变频器基本接线说明A1 型门机变频器端子示意图及接线图图 1-1 主回路端子示意图图 1-2 A1 型门机变频器控制回路端子示意图电梯门机专用变频器调试手册图 1-3 A1 型变频器基本接线示意图113编器码的具接体线参下照节2M715+5VGNDA+差分编器码1开到输信门 位 出 号6电梯2 4VV COMG 2414控 器 M6制关到输信门 位 出 号7S1161315或41关障输信门 碍 出 号51718A-B+B-116故输信障出号89W NC V U NC轿板厢11920117CMM1VC OM118注意：两种编码器不能同时应用1920A 1型 频 基 接 示 图 变器本线意21122、L3UiAStar4单电相源AC 0V 50 0H 22 /6 zN53M~门变器机频V6A2型W7PG8NC LS19V6COM9224 VVC OMG2 410电梯KMS219PA编器码1开输信门入号集 (推 )开挽21011NC N控器制21GMPB编器码的关输信门入号11202124G具接体线参下照节1224 VCO MG2 412低关输信速 门 入 号12A2 型门机变频器端子示意图及接线图图 1-4 主回路端子示意图图 1-5 A5 型变频器控制回路端子示意图图 1-6 A2 型变频器基本接线示意图22+24VCMM开到输信门位出号12213K 1开到输信门 位 入 号13应用时注意查看跳线S1和S21414端子29K 2关到输信门 位 入 号14232M7电梯控器制15控制K 3开减输信门 速 入 号1516时的49关到输信门位出号M6或四个K 423关减输信门 速 入 号16564217W NC V U NC限位关障输信门碍出号18端子K 5备输信用入号1772轿板厢故输信障出号COM21C OM18819202122A2型 频 基 接 示 图 变器本线意二、 注意事项1、 适配编码器A1 型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。

A2 型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器A1 和 A2 型门机变频器都必须选用 24V 电源、小于 1024 脉冲数的编码器2、 适配电机类型电梯门机专用变频器适用于三相 220V 交流电机，110V 和 380V 的电机通过转换也可以使用：（1） 380V ‘Y’ 形接线的电机要换成 ‘▲’ 形接线（2）110V 的电机有部分可以用：换算关系：50Hz×110V / 电机名牌的额定频率 ≈ Ue Ue 在 220V 左右的电机也可以用3、 编码器和 U、V、W 接线确认 编码器 A、B 相不要接反，监视参数 U9：开门过程 U9 增大，关门过程 U9 减小 电机的三相 U、V、W 相序不要接错，开门指令时，电机进行开门运行，反之关门运行4、 开、关门力矩调整 矢量控制(F03=0)时，调整 F51 可以调节输出力矩； 矢量控制时门机变频器可以根据门的重量自动进行相应的力矩输出 V/F 控制(F03=1/2/3)时，调整 F34 可以调节输出力矩，调节 F64～F71 可以降低电机的抖动5、 开、关门保持力矩调整 调整 F30、F31 可以调节开、关门力矩保持时的力矩大小。

调整 F33 可以调节开、关门力矩保持时的速度大小6、 获取门宽数据的方法 (1) 通过自学习得到门宽数据； (2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数 U9 里面的数据就是门宽数据； (3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算： 门的总脉冲数 = 编码器转动的圈数 × 4 × 编码器脉冲数7、 端子控制设置（只适用于 A2 门机） F03＝3 端子控制时，必须先设定限位端子的常开、常闭状态； 端子控制时要注意设置 F40 和 F418、 简易调试模式（只适用于 A2 门机） 设置 F38＝3，则备用输入 INPUT8(端子 17)作为调试信号用： INPUT8＝0：使能门机输出； INPUT8＝1：禁止门机输出； 调试时：3 短接端子 17 和 18 脚，禁止门机输出，进行相应的参数修改和保存； 断开端子 17 和 18 脚，使能门机输出，进行相应的开、关门运行调试9、 调试结束查看 U04 的输出电流 (1)门机正常开、关门运行时的电流大小，应该小于电机额定电流的 2 倍；在能够正常运行时，电流越小越好(参数 F34 或 F51)。

(2)开、关门到位力矩保持时的电流大小，应该小于电机的额定电流；在门能够保持完好的条件下，尽量降低力矩保持时的电流(参数 F30 和 F31)三、 参数设置若不能修改参数，则可以设置 F00 = 1 取消当前力矩保持进行参数修改F00 = 199 进行参数保存前，必须先设置 F00 = 1 取消当前力矩保持1、 密码登陆 电梯门机专用变频器在接线正确的情况下，上电在 L 参数下输入操作器密码，初始密码：1234，进入 F 参数进行参数设置2、 参数 F46～F54 的设置 F46：根据电机运行需要设置载波频率 F48：根据电机的额定电压进行设置，符合上述适配电机类型的 110V 电机，F48 设为220V F49：根据电机名牌设置，调试时 F13（或 F14）都必须小于 F49 F50：根据电机名牌设置，小于 0.7A 设为 0.7A，大于，则设定为额定电流 F54：若编码器安装在电机轴或安装在与电机同步的传动轴上，则根据编码器名牌数据设置；若编码器安装在与电机不同步的传动轴上，则根据电机轴和传动轴的变速比 K，F54=编码器名牌脉冲数/ K3、 参数 F47 和 F55 的设置表 3-1 电机的同步转速表极数(pole)同步转速/Hz(rpm)同步转速/50Hz(rpm)26030004301500620100081575010126001210500例如：电机名牌标明：20Hz / 530rpm电机每 Hz 的实际转速为 530/20=26.5rpm。

根据上表取大于计算值且最接近计算值的值进行以下计算由计算值查上表可知：电机的极数为 4，即 F47＝4；电机每 Hz 的同步转速为 30rpm；电机的转差为 20×30－530＝70rpm；4电机的转差频率为 4、 参数 F03 的设置 F03 = 0：编码器矢量控制模式； F03 = 1：编码器 V/F、无限位开关控制模式； F03 = 2：编码器 V/F、有两个限位开关控制模式（开、关门到位限位开关）； F03 = 3：端子 V/F、四个限位开关控制模式（开、关门限位开关和开、关门减速开关）5、 参数 F51 的设置 F03＝0 时，F51 是矢量输出力矩大小，默认值为 100％，根据门实际需要进行相应设置6、 参数 F34 的设置 F03＝1/2/3 时，F34 是 V/F 控制的输出力矩大小，默认值为 15，根据门实际需要进行相 应设置7、 参数 F64～F71 的设置 F03＝1/2/3 时，调整 F64～F71 可以调节电机在某频率段的输出力矩和噪音8、 参数 F36 的设置 F03＝3 时，必须先设定 F36 的常开、常闭设置9、 参数 F30、F31、F33 的设置 F30：设定开门到位时保持力矩的大小； F31：设定关门到位时保持力矩的大小； F33：设定开、关门到位时保持速度的大小。

10、 参数 F35 的设置 当门机发生关门堵转时，门机根据 F35 进行相应的动作： F35 = 0：门机停止输出，禁止关门动作，屏蔽上位机的关门指令； F35 = 1：门机屏蔽上位机的关门指令 3 秒钟，再响应上位机的关门指令； F35 = 2：门机屏蔽上位机的关门指令 5 秒钟，再响应上位机的关门指令； F35 = 3：门机屏蔽上位机的关门指令 10 秒钟，再响应上位机的关门指令； F35 = 4：门机屏蔽上位机的关门指令 20 秒钟，再响应上位机的关门指令； F35 = 5：门机屏蔽上位机的开、关门指令，自动执行反开门动作注意：无论 F35 为何值，都会立即响应上位机的开门指令5四、 调试说明（一） 参数设置顺序注意：参数设置完毕必须保存，设置 F00 = 199 进行参数保存1、设置电机参数如表 4-1：表 4-1 电机参数（参考电机铭牌进行设置）功能码F46F47F48F49F50F54F55参数名称载波频率电机极数额定电压额定转速额定电流编码器脉冲电机的转差频率参考值8422014605002、设置变频器运行控制参数如表 4-2：表 4-2 运行方式参数功能码F02F03F36F37F3510、参数名称输入模式选择运行控制模式选择输入类型设定输出继电器常开常闭选择关门堵转后变频器如何处理参考值0100000000。