第三章光路分析与光学器件PPT课件.ppt

     光路是光源与探测器之间的光学通道，光路由光学元件和传输介质如真空或空气构成在光路中，光不可避免地要与物质发生作用，这种作用表现为透射、聚焦、折射、反射、衍射、干涉、偏振、散射、吸收等现象这些作用或过程都可用于光电测量光信号在光路中的传播时，光的参数如幅度、相位、频率、偏振等都可能发生变化；光束可以合路、分路、改变方向；利用物理手段实现光束的重新定向则叫做扫描本章分为六小节，分别讲述光路中的光路分析的基本定律、光路中的光现象、光学元件、光束扫描技术、光在大气中的传播与衰减，最后列举了几种光学设计软件第三章第三章 光路分析与光学器件光路分析与光学器件9/24/20241 §3.1 基本光学关系式基本光学关系式    在光电探测系统的光路分析中，用几个基本定律就可以推导出其它许多重要的关系式在本章有关问题讨论中始终都要用到守恒定律、折射定律、反射定律和吸收定律3.1.1 守恒定律守恒定律      对于波长为λ的辐射，将被吸收、被反射、被透射的能量分数依次记作α(λ)、ρ(λ)、τ(λ)，可将能量守恒定律表示成       α(λ) + ρ(λ) + τ(λ) = 1         (3.1-1) 9/24/202423.1.2 反射和折射定律反射和折射定律电磁波在真空中的速度与在某物质中传播速度之比称为该物质的绝对折射率，即                                                            (3.1-3)       这里，，为无量纲的相对介电常数、相对磁导率。

折射率随着入射波长变化的现象叫做色散，其中，随频率增加而增加称为正常色散设光在介质中传播的距离记为x、速度记为υ，则光线在多种不同介质中传播的总时间                                                        (3.1-5) 9/24/20243     设光在介质中传播的距离记为x、速度记为υ，则光线在多种不同介质中传播的总时间                                                                       (3.1-5)      又因为υi = c0/ni，故式(3.1-5)可改写为                                                                           (3.1-6)      上式的分子称为光程（OPL），等效于时间t内光在真空中的传播距离     光的传播服从Fermat原理：当光从一点传播到另外一点时，它将沿着具有最短光程长度的路径传播并且由此可以得到Snell折射定理：  n1sinθ1 = n2sinθ2                                     (3.1-7)      当光在两种不同折射率物体表面微元反射时，有反射定律：反射角等于入射角的。

反射角、入射角为光线与面微元法线方向的夹角，在同一介质中；而入射角、折射角则在不同介质中9/24/202443.1.3 界面反射损失界面反射损失           如果非偏振辐射以非垂直的角度照射到界面上，根据Fresnel的完整方程，它的反射率随入射角θ1、折射角θ2的变化是：                                                                       (3.1-9)            对于垂直入射的单色光，有Fresnel方程来描述反射率                                                                      (3.1-8)             根据公式，两种介质的折射率差别越大，反射也就越大；而一些专门调和的玻璃胶可以使两块同一材质的光学玻璃无反射地粘合在一起9/24/202453.1.4 吸收定律吸收定律对吸收现象的研究建立在如下的几条假设上① 入射光线是单色的；② 吸收粒子（分子、原子、离子等等）的吸收行为是相互独立的； ③ 入射辐射由平行光线构成，并与吸收介质的表面相垂直； ④ 光束横截面经历的光程相同；⑤ 吸收介质是均匀的，且不会散射辐射；⑥ 入射通量不足于导致饱和效应。

对激光来说，其光束非常强，使原子的吸收能力饱和，即容易把能够吸收光子的原子激发到激发态，从而不能更多地吸收其它光子，叫做饱和效应9/24/20246           考虑吸收剂浓度均匀的吸收介质设照射在吸收物薄片上的辐射通量为Ф，而透过的辐射通量为Ф–dФ当入射通量增加时，光束中被吸收的光子数目也成比例地增加，也就是说dФ与Ф成正比；同样，由于与光束相作用的吸收剂的数目和薄片的厚度成db正比： dФ= –kФdb                                (3.1-10)            式中的比例常数k称为吸收系数，负号表示光通量随厚度的增加而减少设厚度从0到b的变化使得光通量从Ф0变为Ф，对式(3.1-10)有                                                                          (3.1-11)      对式(3.1-11)积分，易得ln(Ф/Ф0) = –kb，或                                                                          (3.1-12)             (3.1-12)表明，随着通过吸收剂的路径增加，辐射通量（功率）按幂指数率减小，常用于研究辐射在均匀介质中传播时的吸收。

9/24/20247          在原子光谱分析中， k与浓度有关；在分子光谱中，k= k'c，被分解成与物质组分及其浓度相关的两项在吸收光谱中，更多的是关注透过率T =Ф/Ф0，或吸收度A= –log(T)的测量这样一来                                                                   (3.1-13)            或                                                     (3.1-14)           即吸收度等于吸收组分的吸收系数a、厚度b和组分浓度c的乘积当c的单位为mol·L-1时，b的单位是cm时，a称为摩尔吸光系数，习惯用ε表示，单位L·mol-1·cm-1即                                                                  (3.1-15)            在紫外–可见光谱范围内强吸收分子的ε值可达104~105式(3.1-12)和(3.1-15)称为Beer- Lambert定律。

9/24/20248 §3.2 光路中的光现象光路中的光现象           光在光路中传播时，会不可避免地和物质发生作用，产生各种各样的光学现象，除了反射、折射和吸收，还会有干涉、衍射、偏振、散射等等9/24/202493.2.1 波的叠加波的叠加3.2.1.1干涉干涉           干涉指两列或多列光波在空间相遇时相互迭加，在某些区域始终加强，在另一些区域则始终削弱，形成稳定的强弱分布的现象相干相干 两个波的相差φ2 – φ1恒为0或者固定值，则这两个波被称之为相干的相干是产生干涉的必要条件，另外一个条件是两个波源的频率几乎相同          非偏振光可以描述成两个正交的、振幅相同但相位差随时间变化的平面偏振波合成的结果，故在满足相长干涉、相消干涉的情况下，也有干涉现象产生9/24/202410 光波干涉的产生光波干涉的产生            采用分波前装置时，部分初级波前被用来发出可产生干涉图案的次级波，经典的Yang双缝干涉实验就是这样的一个例子在Michelson干涉仪中采用了分振幅装置，初级波本身被分成两个部分，按不同路径组合后再产生干涉由薄膜和一系列不同厚度的薄片也可以产生干涉，如Fabry-Perot滤光片、Fabry-Perot干涉计、Newton环干涉装置，等等。

图3.2-1 牛顿环干涉图样9/24/2024113.2.1.2 衍射衍射           当障碍物的线度与光波波长可比拟时，光线偏离直线传播，进入几何暗影区，并形成明暗相间的条纹的现象衍射也是波叠加的结果，表现为直线传播的光束在遇到障碍时的绕射           按照光源和屏到障碍物的距离，可以把衍射分为两种：当光源和屏与障碍物的距离都是有限远，或其中一个是有限远时，称为Fresnel衍衍射射当光源和屏与障碍物的距离都是无限远时，称为Fraunhofer衍衍射射；在实验室常利用凸透镜的聚焦性模拟来自“无限远处”的平行光           Huygens–Fresnel原理解释了衍射的成因，相关定量计算分析可采用菲涅耳衍射积分公式或菲涅耳–基尔霍夫公式1818年，菲涅耳提出了一种把半波带作图法，巧妙之处在于它让相邻半波带对应点发出的衍射光的光程差为λ/2，这样可使相邻波带干涉相消，简化了分析过程9/24/202412                        如图3.2-2所示，从A点作由B点发出的某一光线的垂线，交于C把BC分成若干个半波长，或说以λ/2为宽度做平行于AC的许多线，这些线可以把AB分成若干个半波带。

衍射角不同，单缝处波阵面分出的半波带个数也不同，半波带的个数取决于单缝两个边缘处的衍射光线之间的光程差BC9/24/202413 艾艾里里斑斑 如图3.2-3所示，当单色平行光垂直照射到小孔上，产生衍射，衍射光被透镜L会聚到屏幕E上，形成明暗交替的圆环，中心光斑较亮，称为艾艾里里斑斑设艾里斑的直径为d，透镜的焦距为f，单色光的波长为λ，圆孔的直径为D，由理论计算可得，艾里斑对透镜光心的张角为                                                                                                       (3.2-13) 图3.2-3 夫琅禾费衍射 9/24/2024143.2.1.3光学仪器的分辨率光学仪器的分辨率 瑞利判据瑞利判据：           当一个艾里斑的边缘，正好与另一个艾里斑的中心重合时，这两个艾里斑刚好能被区分开瑞利判据也是一条经验判据，它是根据正常人的眼睛的分辨能力提出的，正常人的眼睛可以分辨出光强差20%的差别，当一个艾里斑边缘与另一个艾里斑中心重叠时，两艾里斑中心的光强是中心线连线中点处光强的1.2倍，刚好被人的眼睛区分开。

光学仪器的分辨率光学仪器的分辨率：           根据瑞利判据，两个艾里斑中心对圆孔中心的张角，正好等于艾里斑半径对圆孔中心的张角时，如图3.2-4所示，这两个艾里斑恰好能被区分可因此，瑞利判据可用下式表示                                                                     (3.2-14) 9/24/202415                                                          3.2-4最小分辨角 9/24/202416          最小分辨角越小，光学仪器的分辨本领越大，所以常用最小分辨角的倒数来表示光学仪器的分辨率，即                                                                       (3.2-15)          上式表明，增大透镜的直径D，或减少入射光的波长λ都可以提高光学仪器的分辨率在天文望远镜中，为了提高分辨率和增加光通量，总是用直径很大的透镜作物镜；而在显微镜中，为了提高分辨率，可用紫外光照射，在电子显微镜中，电子物质波的波长很短（0.01–0.1nm），因此电子显微镜的分辨率可比一般光学显微镜提高数千倍。

9/24/2024173.2.2 光的偏振态与旋光光的偏振态与旋光           光波电矢量振动的空间分布对于光的传播方向失去对称性的现象叫做偏振偏振光包括如下几种：      ①线偏振光，在光的传播过程中，只包含一种振动，其振动方向始终保持在同一平面内，这种光称为线偏振光（或平面偏振光)      ②部分偏振光，光波包含一切可能方向的横振动，但不同方向上的振幅不等，在两个互相垂直的方向上振幅具有最大值和最小值，这种光称为部分偏振光自然光和部分偏振光实际上是由许多振动方向不同的线偏振光组成      ③椭圆偏振光，在光的传播过程中，空间每个点的电矢量均以光线为轴作旋转运动，且电矢量端点描出一个椭圆轨迹，这种光称为椭圆偏振光      ④圆偏振光，旋转电矢量端点描出圆轨迹的光称圆偏振光，是椭圆偏振光的特殊情形 9/24/202418Ey领先EX    2π7π/4 3π/2  5π/4 π 3π/4   π/2  π/4    0Ex领先Ey    0  π/4  π/2  3π/4   π  5π/4  3π/2 7π/4  2π                          图3.2-6 椭圆偏振偏振的应用：立体电影；照相技术中用于消除不必要的反射光或散射光；制造用于测量的光学器件；以及提供诸如岩矿鉴定、光测弹性及激光调制。

9/24/202419 偏振的度量偏振的度量——偏振度        若与最大和最小振幅对应的光强分别为Imax和Imin，则偏振度的定义为                                                                  (3.2-17)           对于自然光：Imax=Imin，P=0，偏振度最小；          线偏振光： Imin=0，P=1，偏振度最大；          部分偏振光：0

在磁场作用下，Faraday效应也能使非晶体产生双折射现象          光弹性效应：玻璃、塑料等非晶体在通常情况下是各向同性的，但在机械应力（拉力或压力）作用下会变成各向异性而显示双折射现象，这就是光弹性效应利用光弹性效应来研究应力分布方法已经成为一个专门的学科，称为光测弹性力学9/24/202422                           图3.2-10 光弹性效应9/24/2024233.2.2.3 旋光现象旋光现象           线偏振光通过某些物质后，其偏振面将也会以光传播方向为轴线转过一定角度，类似于磁光Faraday效应，这种现象称为旋光现象，是Arago在1811年发现的           能够产生旋光现象的物质称为旋光物质，又分两类：(1) 右旋物质：迎着光的传播方向观看，使振动面按顺时针方向转动的物质，如葡萄糖、石英; (2) 左旋物质：迎着光的传播方向观看，使振动面按逆时针方向转动的物质，如果糖                                            图3.2-11  旋光效应9/24/2024241）对于晶体旋光物质，振动面的旋转角φ与光在物质中所经过的距离l成正比，即 φ=αl                                     (3.2-21)      式中，α为旋光率，与波长和物质性质有关。

     如石英：对λ=589.3 nm，α=21.7°/mm；                 对λ=405 nm，α=48.9°/mm2）对于液体类旋转物质（如松节油、糖溶液等），振动面旋转的角度φ与光在物质中所经过的距离l、以及溶液浓度成正比，即 φ=αlc                                    (3.2-22)      式中，c：溶液浓度；             α：旋光率，与波长和溶液性质与温度有关9/24/2024253.2.3 散射散射           光子与物质粒子的作用会产生散射，所散射的辐射的强度、频率及角度都可用来分析物质的性质，如进行光谱分析如果散射频率与入射频率相同，称这样的散射为弹性散射；如果散射频率不等于入射频率，则称发生了非弹性散射；康普顿散射则二者兼有            Brillouin 和Raman 散射都是非弹性散射，Brillouin散射主要来自热声波对入射能量波的反射，而Raman 散射则起源于分子的振动能量子的增减9/24/2024263.2.3.1 弹性散射弹性散射            通常，弹性散射被分成三类，即Rayleigh散射、Debye散射、Mie散射。

也有人将Rayleigh散射、Debye散射归为一类，统称为Rayleigh-Debye散射散射的类型与粒子相对于周围介质的折射率和粒子相对于入射辐射的波长有关，表3.3-1列出了散射的大致判据                       表3.3-1  弹性散射的分类表3.3-1中，ηs、ηm散射体、介质的折射率，ds散射体的主要半径9/24/202427(1) Rayleigh散射散射            Rayleigh散射是散射体的大小远比入射光束波长小的分子、原子这样一些粒子产生的散射在这种情况下，可以把散射体当作二次发射的点光源对单个粒子而言，用非偏振辐射可获得一个关于散射角为对称的散射照度                                                                                                                                      (3.2-23)             其中，σ是以m3为单位的粒子极化性，λ是入射辐射的波长，θ是入射和散射光线间的角度，E0是入射光束的辐射照度，d是散射中心到探测器之间的距离。

极化性是一个给定入射频率在粒子中诱导产生一个偶极的有效程度的一个度量极化性大致随粒子体积大小不同而变化，式(3.2-23)表明散射辐射强度将随粒子大小增加而增加因此，在含有各种大小不同粒子的样品中，较大粒子对散射起的作用最大此外，用非偏振入射辐射时，在垂直方向产生的散射辐射是线偏振的        瑞利散射是造成天空是蓝色的、初升太阳是红色的原因9/24/2024282)大粒子散射大粒子散射           二十世纪初Mie和Debye先后用质点模型详细计算了电磁波的散射，建立了经典的MIE散射理论MIE散射理论是均匀介质球形颗粒在单色平面波照射下远场散射的精确解，其主要物理量有消光系数Kext、散射系数Ksca、吸收系数Kabs、散射振幅函数S1、S2                                                                  (3.2-24)                                                                   (3.2-25)                                                                   (3.2-26)                                                                   (3.2-27)            由上式可见，计算MIE散射系数的关键就是计算，的值，一般采用连分式进行计算。

9/24/2024293.2.3.2 康普顿散射康普顿散射           康普顿研究了X射线被较轻物质(石墨、石蜡等)散射后光的成分，发现散射谱线中除了有波长与原波长相同的成分外，还有波长较长的成分这种散射现象称为康普顿散射或康普顿效应实验发现：     (1) 散射光中除了和原波长λ0相同的谱线外还有λ＞λ0的谱线     (2) 波长的改变量Δλ =λ–λ0随散射角φ(散射方向和入射方向之间的夹角)的增大而增加.     (3) 对于不同元素的散射物质，在同一散射角下，波长的改变量Δλ相同波长为λ的散射光强度随散射物原子序数的增加而减小9/24/202430           康普顿利用光子理论成功地解释了这些实验结果X射线的散射是单个电子和单个光子发生弹性碰撞的结果碰撞前后动量和能量守恒，有                                                                       (3.2-28)                                                                        (3.2-29)        化简后得到                                                                       (3.2-30)        称为康普顿散射公式。

                                                                      (3.2-31)        称为电子的康普顿波长9/24/2024313.2.3.3 非弹性散射非弹性散射                       前文介绍的康普顿效应是X射线光子与电子碰撞的结果，是光同原子之间的相互作用；如果用可见光与分子碰撞，则会发生Raman散射，其最大特点是散射光的波长和入射光不同           可以区分出两种类型的非弹性散射，即拉曼（Raman）散射和布里渊（Brillouin）散射前者是由分子中的振动和转动跃迁引起的，可发生较大的频率位移且与入射角无关；后者由介质中的热波动引起，是一种可以发生随散射角度不同而变化的具有小频率位移的散射9/24/202432Raman散射散射         Raman散射是激光与大气中液体和气体分子之间的一种非弹性相互作用过程（也会发生在光纤中），产生了向长波或短波方向的移动详见本书“7.2.4 散射光谱学”       拉曼散射为研究晶体或分子的结构提供了重要手段，在光谱学中形成了拉曼光谱学的一分支。

用拉曼散射的方法可迅速定出分子振动的固有频率，并可决定分子的对称性、分子内部的作用力等自激光问世以后，关于激光的拉曼散射的研究得到了迅速发展，强激光引起的非线性效应导致了新的拉曼散射现象9/24/202433Brillouin散射           布里渊散射是布里渊(Brillouin)于1922年提出的，可以研究气体，液体和固体中的声学振动，但作为一种实用的研究手段，是在激光出现以后才发展起来的布里渊散射也属于喇曼效应，即光在介质中受到各种元激发的非弹性散射，其频率变化表征了元激发的能量与喇曼散射不同的是，在布里渊散射中是研究能量较小的元激发，如声子和磁振子等        由布里渊散射实验可测出散射峰的频移，线宽及强度由频移可直接算出声速，这是和用超声技术测量声速互补的方法，其特点是可测高频声子和高衰减的情况，试样比超声测量用的小得多由声速可以算出弹性常数，由声速的变化可以得到关于声速的各向异性，弛豫过程和相变的信息由线宽 （需用高分辨装置）可以研究声衰减过程，这与非简谐性和结构弛豫等有关根据强度的测量可以研究声子和电子态的耦合等 9/24/202434§3.3 光学元件光学元件         除光调制器以外，光电探测系统中的光学元件大略可分为：      成像与导光元件、      滤光与色散（分光）元件、      干涉仪系统等三类。

9/24/2024353.3.1  成像与导光元件成像与导光元件主要有反射镜、透镜、光纤1) 反射镜反射镜常用的反射镜有平面镜、球面镜、抛物面镜2) 透镜透镜透镜是一种将光线聚合或分散的设备3) 光纤光纤光纤全称光导纤维，是利用全反射规律而使光沿着弯曲途径传播的光学元件9/24/202436           光纤不仅在通信领域取得了广泛的应用，而且在分光广度计中也用来实现不同地点的光传输光纤的构造见图3.3-1          图3.3-1  光纤构造图，实际的光纤在薄层之外还有保护层9/24/202437           图3.3-1中，在纤芯和包层的分界面上发生全反射的约束条件是                对纤芯内的光束轨迹，有               ，又因为，                           故在光纤内部发生全反射的条件可写成                            ，或                                    (3.3-1)           考 虑 到 ， 角 θ1和 入 射 角 θ0的 关 系 服 从 Snell定 律 ， 即                     ，于是，式(3.3-1)可改写为                                                                      (3.3-2)            通过式(3.3-2)可求出光纤内部发生全反射时的最大的入射角θc ；若入射角θ0大于θc，则只会在芯壁表面发生部分反射，并将有一部分光线穿出光纤。

可被光纤接收的光锥定义为数值孔径，符号   NA=                                            (3.3-3)            光纤芯直径一般为50~600 μm，而外包层的折射率比中心低0.02~0.2，因而，NA值一般在0.1~1.5之间9/24/2024383.3.2  滤光与分光器件滤光与分光器件一般包括滤光片、棱镜、光栅、分光器1) 滤光片滤光片  滤光片按照滤光特性分为长波通、短波通、带通和带阻四大类2) 棱镜棱镜棱镜是由透光材料（如玻璃、水晶等）做成的多面体棱镜的色散棱镜的色散             如 果 平 行 的 入 射 光 由 λ1， λ2， λ3三 色 光 组 成 ， 且λ1<λ2<λ3，通过棱镜后，就分成三束不同方向的光，且偏向角不同波长越短、偏向角越大，如图3.3-2所示δ1>δ2>δ3，这即为棱镜的分光作用，又称光的色散，棱镜分光器就是根据此原理设计的9/24/202439图3.3-2 不同波长的光在棱镜中的色散9/24/202440(3) 光栅光栅            光栅是一种非常重要的光学元件。

广义的光栅定义为：可以使入射光的振幅或相位（或两者同时）受到周期性空间调制的光学元件只能使光受到振幅调制或相位调制的光栅，分别称为振幅光栅和相位光栅按工作方式分，光栅又可分为透射光栅（透射光受调制）和反射光栅（反射光受调制）           通常所说的光栅，是指利用衍射效应对光进行调制的衍射光栅但也存在利用其它原理对光进行调制的光栅，如声光效应晶体折射率光栅4) 分光器分光器            分光器有两种类型，一种是空域实现的光束分路装置，例如1×2，1× 3等等；一种是频域实现的不同波长的不同位置显示，如在原子吸收光谱仪，考察分光器对Mn 279.5nm和279.8nm的分辨能力9/24/2024413.2.3  单色仪、多色仪和干涉仪3.2.3.1 单色仪             单色仪是将复合光分出单色光的装置，一般可用滤光片、棱镜、光栅、全息栅等元件现在比较常用的是棱镜和光栅1) 棱镜单色器棱镜单色器 棱镜是分光的主要元件之一，一般是三角柱体棱镜单色器示意图如图3.3-3所示1-入射狭缝；2-准直透镜；3-色散元件；4-聚焦透镜；5-焦面；6-出射狭缝 9/24/202442(2) 光栅单色器光栅单色器        单色器还可以用光栅作为色散元件，反射光栅是由磨平的金属表面上刻划许多平行的、等距离的槽构成。

辐射由每一刻槽反射，反射光束之间的干涉造成色散                       当一束复合光线进入光谱仪的入射狭缝，首先由光学准直镜准直成平行光，再通过衍射光栅色散为分开的波长(颜色)利用不同波长离开光栅的角度不同，由聚焦反射镜再成像于出射狭缝(图3.3-4b)通过电脑控制可精确地改变出射波长          多色仪不同于单色仪在与它有多个输出狭缝，所以许多波长带可以被同时分开，常见有罗兰圆多色仪、阶梯光栅多色仪多色仪配必要的摄谱装置可形成摄谱仪9/24/202443图3.3-4a 光栅截面高倍放大示意图 图3.3-4b 一个简单的光栅单色器 图3.3-4 光栅及光栅单色器9/24/2024443.2.3.2 干涉仪干涉仪种类较多，这里介绍其中最典型的三种9/24/202445 (2) 马赫马赫-曾特干涉仪曾特干涉仪这种干涉仪，由于其两束光可分得很开，特别适用于空气动力学中关于气流折射率或密度分布变化的研究 9/24/202446(3) 法布里法布里-珀罗干涉仪珀罗干涉仪光谱分辨率极高的多光束干涉仪入射光在相对两面上反复反射和折射后产生多束相干反射光和透射光，透射光束在透镜 L2的焦面上叠加，形成等倾圆环状干涉条纹。

干涉强度分布公式为It=I0/[1+4R×sin(δ/2)2(1-R)-2]                         (3.3-6) 式中I0 为入射光强；R 为反射面的能量反射率；δ为相邻两相干光间的相位差，与入射光倾角有关根据式(3.3-6)，反射率R愈高，干涉极大就愈锐（法布里-珀罗干涉仪的反射率在90％以上）   9/24/202447 §§3.4 光光调制和光束制和光束扫描描光调制器指的是改变光束物理参量如幅度、相位、频率、偏振等的元件或装置（在光源内部实现的叫做内调制，在光源外部实现的叫做外调制）光束扫描由使光束定向的装置——扫描器实现，实现光路在空间上的选通功能3.4.1 光光调制器制器 光调制器参见第2.5节3.4.2 光束光束扫描描 通过使探测器的瞬时视场在系统视场中移动，实现顺序并且完全地分解图像9/24/2024489/24/202449      最通常的机械扫描器有：旋转镜鼓、多面镜、折射棱镜和摆动平面反射镜      扫描机构可以在光学子系统的内部，也可以在外部当在外部时(图3.4-1a)，反射镜必须要比通光孔径大，并且扫描角为±θscan /2；当在光学子系统内部时，反射镜可以小得多，但必须有较大的扫描角。

3.4.2.1 机械扫描机械扫描9/24/202450图3.4-1扫描机构的位置关系a)在光学子系统的外部，(b)在光学子系统的内部9/24/2024513.4.2.2 电光扫描电光扫描电光扫描是利用电光效应来改变光束在空间的传播方向，其原理如图3.4-2所示9/24/2024529/24/2024533.4.2.3 声光扫描声光扫描   声光扫描器的结构与布拉格声光调制器基本相同，所不同之处在于调制器是改变衍射光的强度，而扫描器则是利用改变声波频率来改变衍射光的方向9/24/2024549/24/202455§3.5 大气调光大气调光—— 光在大气中的传播与衰减光在大气中的传播与衰减      光电探测、大气激光通信等技术应用通常以大气为信道      当电磁辐射通过大气从辐射源向接收器传输时，可观察到三种主要现象：(1)到达传感器的辐射强度降低了2) 外界辐射经散射进入视场，降低了目标对比度3) 图像的重现精度由于紊流和微粒杂质的前向小角度散射而降低9/24/202456图3.5-1展示了吸收和散射出视场降低了目标信号，紊流和微粒前向散射使图像失真，进入视场的散射和路径辐射降低了目标的对比度。

9/24/2024573.5.1 大气衰减9/24/202458⑴⑴ 大气分子的吸收大气分子的吸收光波在大气中传播时，大气分子在光波电场的作用下产生极化，并以入射光的频率作受迫振动所以为了克服大气分子内部阻力要消耗能量，表现为大气分子的吸收9/24/202459⑵⑵ 大气分子散射大气分子散射⑶⑶大气气溶胶的衰减大气气溶胶的衰减大气中有大量的粒度在 0.03 m到2000 m之间的固态和液态微粒，它们大致是尘埃、烟粒、微水滴、盐粒以及有机微生物等由于这些微粒在大气中的悬浮呈胶溶状态，所以通常又称为大气气溶胶气溶胶对光波的衰减包括气溶胶的散射和吸收9/24/2024603.5.2 大气湍流效应在气体或液体的某一容积内，惯性力与此容积边界上所受的粘滞力之比超过某一临界值时，液体或气体的有规则的层流运动就会失去其稳定性而过渡到不规则的湍流运动，这一比值就是表示流体运动状态特征的雷诺数Re：式中， 为流体密度（kg/m3）；l为某一特征线度（m） vl为在 l量级距离上运动速度的变化量（m/s）； 为流体粘滞系数（kg/m·s）雷诺数Re是一个无量纲的数当Re 小于临界值Recr（由实验测定）时，流体处于稳定的层流运动，而大于Recr时为湍流运动。

由于气体的粘滞系数 较小，所以气体的运动多半为湍流运动9/24/2024619/24/202462式中， i分别代表速度（v）、温度（T）和折射率（n）； r为考察点之间的距离；Ci为相应场的结构常数，单位是m-1/3    大气湍流折射率的统计特性直接影响激光束的传输特性，通常用折射率结构常数Ci的数值大小表征湍流强度，即弱湍流     Cn =810-9m-1/3中等湍流   Cn =410-8m-1/3强湍流     Cn =510-7m-1/3折射率的变化引起扰动，它由密度梯度、温度和湿度梯度以及大气压差而引起，微粒杂质的小角度散射，尤其是其多重散射使景象辐射的光子沿各个方向散射，因而模糊了细节对于光电成像系统，扰动同样影响图像质量在成像系统分析中，通过MTF理论来描述图象质量，大气的MTF用以表征大气的紊流和微粒散射当前的自适应光学技术能够在一定程度上克服大气湍流效应带来的影响9/24/2024633.5.3自适应光学自适应光学空气会因温度、流动或密度不同而有不同的折射率，使穿越大气层的光线扭曲；而一般镜面无法修正，反射出的也是变形的影像为了克服这一问题，于是产生了自适应光学系统（Adaptive optics，缩写为AO），它是一项使用可变形镜面矫正因大气抖动造成光波波前发生畸变，从而改进光学系统性能的技术。

自自适适应应光光学学的的原原理理  自适应光学技术的镜面可以改变细部的反射，将变形修正回来因为入射光的变形是不断改变的，因此适应光学的可调镜面也要不断动作9/24/202464     为了修复大气湍流等因素对光波波前的扭曲，自适应光学首先要检测波前扭曲情况，然后，通过安装在望远镜焦面后方的一块小型的可变形镜面对波前实时进行矫正可变形镜面后安装有促动器自适应光学的控制系统是一台专门的计算机，它通过分析由波前传感器采集的数据来对镜面的形状做出修正分析必须在极短的时间内完成（0.5到1毫秒内），不然大气情况的改变将使系统的改正因延误而产生错误     自适应光学与主动光学不同，后者通过改变主镜的形状调整因重力形变等因素造成的像质扭曲，前者用于补偿大气湍流带来的影响9/24/202465      路径辐射和大气自身的辐射与辐射源无关，即使没有源它们也存在背景辐射的幅度随观察方向、高度、位置、一天中的时间和气象条件不同而不同，路径辐射降低了信噪比，对于背景限系统而言，引入了噪声3.5.4 路径辐射9/24/202466     现实中，有一些光学设计软件可供我们在光电探测系统设计中选用。

下面就几种典型软件做简单介绍§3.6光路设计软件简介光路设计软件简介9/24/202467(1) ZEMAX ZEMAX是美国焦点软件公司所发展出的光学设计软件，可做光学组件设计与照明系统的照度分析，也可建立反射，折射，绕射等光学模型，并结合优化，公差等分析功能，是套可以运算Sequential及Non-Sequential的软件2) CODE V CODE V：是世界上应用的最广泛的光学设计和分析软件，近三十多年来，Code V进行了一系列的改进和创新，包括：变焦结构优化和分析；环境热量分析；MTF和RMS波阵面基础公差分析；用户自定义优化；干涉和光学校正、准直；非连续建模；矢量衍射计算包括了偏振；全局综合优化光学设计方法9/24/202468(3) OptisWorksOPTISWORKS整合SolidWorks 的完整CAD平台，有效减少光学、机构间的沟通介面除了具有镜头设计之杂散光照度模拟与各种照度Photometry分析模拟的功能并整合序列光学常用之镜头设计功能如spot diagram 、Aberration、MTF、PSF、及优化设计功能4) OSLOOSLO是一套标准建构系统及最佳化的光学软件。

 最主要地，他是用来决定光学系统中最佳组件的大小和外型，如照相机、客户产品、通讯系统、军事/外层空间应用以及科学仪器等除此之外、他也常用于仿真光学系统性能以及发展出一套对光学设计、测试和制造的专门软件工具9/24/202469(5) ASAPASAP是功能强大的光学分析软件，是专为仿真成像或光照明的应用而设计，让您的光学工程工作更加正确且迅速ASAP让您在制作原型系统或大量生产前可以预先做光学系统的仿真以便加快产品上市的时间6) TraceProTracePro是一套普遍用于照明系统、光学分析、辐射分析及光度分析的光线仿真软件它是第一套结合真实固体模型、强大光学分析功能、数据转换能力强及易上手的使用接口的仿真软件 TracePro多变化的应用领域包括： 照明（Illumination）；导光管（Light  Pipes）；薄膜光学（Tissue  Optics）；光机设计（Optomechanical Design）；杂散光和激光泵浦其它光学分析及设计软件还有很多种，这里就不一一介绍了合理应用光学软件是保证光学系统性能、降低系统前期成本的有效手段9/24/202470。