华中系统参数表.docx

1系统参数系统参数主要是对系统软件所工作的环境进行设置，对本系统所具有的功能进行选择,正确设置参数是正常运行系统的前提条件参数名值说明插补周期8插补器的插补周期插补周期为8毫秒（4、8、16中选）刀具寿命管理00刀具寿命管理禁止，1为启用刀具管理（现在作为一项保留功能移动轴脉冲当量分母1用以确定移动轴内部脉冲当量，即内部运算的最小单位为1卩m/此值例如，若此值设为2,则系统内部脉冲当量为:1/2卩m旋转轴脉冲当量分母1用以确定旋转轴内部脉冲当量，即内部运算的最小单位为1度/（1000X此值）例如，若此值设为2,则系统内部脉冲当量为：1/（1000*2）度数控系统型号Hnc-21tf本系统软件所支持的硬件类型数控系统的类型1系统软件的类型（1、铳床；2、车床；3、车轨复合）最多允许的通道数1本系统软件所支持的最多通道数最多允许的轴数4本系统软件所支持的最多轴数最多允许的联动轴数3本系统软件所支持的最多联动轴数极坐标编程0本系统软件是否开通极坐标功能（1、开通；0、未开通）圆柱插补0本系统软件是否开通圆柱插补功能（1、开通；0、未开通）旋转变换0本系统软件是否开通旋转变换功能（1、开通；0、未开通）缩放0本系统软件是否开通缩放功能（1、开通；0、未开通）镜像0本系统软件是否开通镜像功能（1、开通；0、未开通）软驱组件1本系统软件是否开通软驱组件功能（1、开通；0、未开通）2、通道参数以下的参数是指定分配给某通道的有效逻辑轴名（X、Y、Z、AB、C、UV、W）以及与之对应的实际轴号（0〜15）。

实际轴号在系统中最多只能分配一次标准设置选“0通道”其余通道现在尚未使用参数名值说明通道名称Cpp通道名称（字母或数字的组合，最多8位字符说明：用于区别不同的通道）通道使能10：无效；非0：有效X轴轴号0说明：分配到本通道的逻辑轴X的实际轴轴号，-1为无效0〜15有效，-1无效）Y轴轴号1分配到本通道的逻辑轴Y的实际轴轴号，-1为无效（0〜15有效，-1无效）Z轴轴号2分配到本通道的逻辑轴Z的实际轴轴号，-1为无效（0〜15有效，-1无效）A轴轴号3分配到本通道的逻辑轴A的实际轴轴号，-1为无效（0〜15有效，-1无效）B轴轴号-1分配到本通道的逻辑轴B的实际轴轴号，-1为无效（0〜15有效，-1无效）C轴轴号-1分配到本通道的逻辑轴C的实际轴轴号，为无效（0〜15有效，-1无效U轴轴号-1分配到本通道的逻辑轴~~U的实际轴轴号，-1为无效（0〜15有效，-1无效）V轴轴号-1分配到本通道的逻辑轴V的实际轴轴号，为无效（0〜15有效，-1无效W轴轴号-1分配到本通道的逻辑轴W的实际轴轴号，-1为无效（0〜15有效，-1无效）主轴编码器部件号-1或23指定主轴编码器部件号，以便在硬件配置参数中找到相应编号的硬件设备。

若没有安装主轴编码器，则设置位-1.（23有效，-1无效）主轴编码器每转脉冲数0主轴每旋转一周，编码器反馈到数控装置的脉冲数根据实际设定）移动轴拐角误差20移动轴在进行插补运动时相邻两线段进行轨迹补偿的最大限制夹角旋转轴拐角误差20旋转轴在进行插补运动时相邻两线段进行轨迹补偿的最大限制夹角通道内部参数0禁止更改3、轴参数参数名值说明轴名轴0X轴0的逻辑轴名，与通道参数中轴号设为0的逻辑轴名相同一般直线轴用X、Y、Z、U、V、W等命名，旋转轴用AB、C等命名轴1Y轴2Z轴3A所属通道号00〜3通道供选择，该实际轴（轴0）在通道参数中，指定的所属于的通道号（0-3）轴类型00：未安装；1：移动轴；2：旋转轴即可以超过360度也可以小于0度；3：坐标范围只能在0到360度之间外部脉冲当量分子1两者的商为坐标轴的实际脉冲当量，及电子齿轮比分子单位为微米，分母无单位21/22系列D型“世纪星”数控装置使用步进驱动时，数控装置细分数为16使用交流驱动时，数控装置无细分18/19型“世纪星”对脉冲指令有四细分外部脉冲当量分母1正软极限位置2000000软件规定的正方向极限软件保护位置只有在机床回参考点后，此参数才有效。

单位：内部脉冲当量即卩m）负软极限位置-2000000软件规疋的负方向极限软件保护位置只有在机床回参考点后，此参数才有效单位：内部脉冲当量即卩m）回参考点方式20—无1一单向回参考点方式：以规疋的方向（回参考点方向）和回参考点快移速度寻找参考点，压下参考点开关后，以回参考点定位速度继续移动，接收到的第一个Z脉冲的位置（或步进电机A相第一次输出的位置）加上参考点偏差即为参考点位置2—双向回参考点方式：以规定的方向（回参考点方向）和回参考点快移速度寻找参考点，压卜参考点开关，反向离开参考点开关，然后再以回参考点定位速度向参考点开关方向前进，再次压下参考点开关后，接收到第一个Z脉冲的位置加上参考点偏差即为参考点位置3—Z脉冲方式：以规定的方向（回参考点方向）压下参考点开关后，接收到第一个Z脉冲的位置加上参考点偏差即参考点位置回参考点方向+或-发出回参考点指令后，坐标轴寻找参考点的初始移动方向若发出回参考点指令时，坐标轴已经压下了参考点开关，则初始移动方向与回参考点方式有关参考点位置0设置参考点在机床坐标系中的坐标位置般将机床坐标系的零点定为参考点位置因此通常将其设置为0参考点开关偏差0回参考点时，坐标轴找到Z脉冲后，并不作为参考点，而是继续走过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。

回参考点快移速度500说明：回参考点时，在压下参考点开关前的快速移动速度注意：该值必须小于最高快移速度若回参考点速度设置得太快，应注意参考点开关与临近的限位开关（一般为正限位开关）的距离不宜太小，以避免因回参考点速度太快而来不及减速，压下了限位开关，造成急停另外，参考点开关的有效行程也不易太短，以避免机床来不及减速，就已越过了参考点开关，而造成回参考点失败回参考点定位速度200回参考点时，在压下参考点开关后，减速定位移动的速度，单位为毫米/分或度/分注意：该参数必须小于回参考点快移速度单向定位偏移值1000工作台G60单向定位时，在接近定位点从快移速度转换为定位速度时，减速点与定位点之间的偏差（即减速移动的位移值）单向定位偏移值＞0：正向定位；单向定位偏移值V0：负向定位单位：内部脉冲当量即卩m最高快移速度1000当快移修调为最大时，G00快移定位（不加工）的最大速度注意：最高快移速度必须是该轴所有速度设定参数里设定值为最大的最高快移速度与外部脉冲当量分子和分母的比值密切相关一疋要合理设置此参数，以免超出电机的转速氾围例如，若电机的额定转速为2000转/分，电机通过一对传动比1：1.5的同步齿形带，与螺距为6毫米的滚珠丝杠连接。

则最高快移速度w2000*（1/1.5）*6-8000毫米/分最高加工速度500在一定精度条件下，数控系统执行加工指令（G01、G02等），所允许的最大加工速度注意：此参数与加工要求、机械传动情况及负载情况有关；最高加工速度必须小于最高快移速度快移加减速时间常数100G00快移定位（不加工）时，从0加速到1米/分或从1米份减速到0的时间时间常数越大，加减速越慢注意：根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定，一般在32〜250之间选，一般交流伺服驱动设32、64,步进驱动设为100,14NM电机带负载设为64快移加减速捷度时间常数60本参数设置在快移过程中加速度的变化速率一般设置为32、64、100等时间常数越大，加速度变化越平缓注意：根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定，一般交流伺服驱动设32/2、64/2，步进驱动设为10014NM电机设为60加工加减速时间常数150加工过程（G01G02）时，从0加速到1米/分或从1米/分减速到0的时间即加减速时速度的时间常数，时间常数越大，速度变化越平缓注意：在32〜250之间选，一般交流伺服驱动设为32、64,步进驱动设为100。

14NM电机带负载设为64加工加减速捷度时间常数100本参数设置在加工过程中加速度的变化速率般设置为32、64、100等时间常数越大，加速度变化越平缓注意：根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定，一般在20〜150之间例如:14NM电机带负载时，一般设为上述四个常数，均是根据电机转动惯量T匸负载转动惯量、驱动器加速能力确定定位允差20坐标轴定位时，所允许的最大偏差注意：根据机床定位精度及脉冲当量确定若该参数太小，系统容易因达不到定位允差而停机；若该参数太大，则会影响加工精度一般来说，可选择机床定位精度的一半，并大于该轴脉冲当量若采用步进电机，该值建议设为电机每步对应的内部脉冲当量的整数倍当该参数值小于该轴反向间隙时，该轴在反向时，会因为在消除反向间隙时要达到定位允差范围内，而出现停顿伺服驱动器型号串行式49系统据此参数，确定伺服驱动装置的类型及驱动程序在硬件配置参数中，部件标识的设置量应与此参数相对应步进式46脉冲式45模拟式41或42伺服驱动器部件号0根据此部件号，系统在硬件配置参数中确定该轴指向的部件，并由所指向的部件，对应到具体的外部接口和接口板卡驱动程序注意：数控装置有四个进给轴接口（XS3C〜XS33或XS40〜XS43）。

在硬件配置参数中，一般安排为部件0〜部件3,且——对应所以轴0伺服驱动装置的部件号一般设为0,即对应外部轴控制接口XS30或XS40（X轴）123位置环开环增、人3000根据机械惯性、所需伺服刚性选，该值越大增益越咼，冈IJ性越咼，动态误差越小但太大易超调、不稳定拉普拉斯变换公式中的比例系数即P值位置环前馈系0用于设置伺服位置环前馈系数增强增益即响应速度，设置不数合理导致振汤、超调（建议设为0）（11型驱动单兀有效，脉冲接口式驱动单兀在驱动单兀中设置）速度环比例系数2000本参数设定速度环调节器的比例增益，设定值越大，增益越高，刚性越大，但太大会造成震荡甚至不稳定一般情况下，可选择3000-7000，原则是负载惯量越大，设定值越大速度环积分时间常数100本参数设定速度环调节器的积分时间常数，该值越小积分速度越快，刚性越大，但太小易振汤不稳定该值越大积分速度越慢，跟踪稳定性越好，过大导致跟踪误差超差一般是速度环比例系数的1/20或更小拉普拉斯变换公式中的1值另D值为增强响应速度上述四参数，一般在保持速度环比例系数为标准值的基础上，调试位置环开环增益调好后，保持位置环开环增益不变，再调速度环比例系数的值。

注意：上述四参数只有在使用HSV-11型伺服驱动装置时才有效最大力矩值150用于设置伺服驱动装置的最大力矩值（瞬时运行）根据伺服。