FANUC0系统常用参数.doc

FANUC 0系统常用参数序号 T系列M系列1.1显示1程式位置0考虑补正实际位置显示 1程式位置0考虑补正实际位置1.2用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前1.3重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保存G43G44补正0不保存1.4刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对1.5原点减速信号1为1, 0为0同前I. 6快速移动dry run1有效，0无效同前2.6手动教诲模式手轮1进给0不进给同前2.5手轮控双轴时轴选择开关 1有效0无效G76G87刀具逃逸方向2.4 G76G87刀具逃逸方向3主轴和位置解码器齿数比同前主轴和位置解码器齿数比 1刀长补正和指定平面垂直轴， 0Z轴4、ZYX各轴上电背隙方向1负向C正向同前8.5快速可调信号0有效1无效同前10.49000-9999程序1不可编辑0可同前II. 1上电1G01, 0GO状态同前11.2第四轴为1直线轴0旋转轴罗距误差补正倍率同前13job状态手轮1有效0无效同前14.2刀具重设1取消Q不取消原补正量15.7忽略小数点以1mm、inch ‘ s輸入0最小单位同前19.5M02执行后1回到程式开头0不回同前21各轴有1绝对编码器0无同前22绝对编码器1设原点。

不设同前23屏显语种同前24.1 输入输出单位 1 0.01mm , 0,0.001mm30.7上电1G91, 0G90状态同前49.4手动可控轴数1,3 0 , 1同前49.7快速和进给上限速度以 1与一般同0不同同前60.414"CRT诊断为 1 14", 0 9"同前60.7CRT1彩色0单色同前63.3刚性攻丝主轴位置解码 1任意齿比0 28参数63.4刚性攻丝途中调整率一无效 0有效64主轴与第二解码器齿数比同前65.7 一单节中1有3个M 码0, 1个同前121手动操作倍率同前254刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线255刚性攻丝主轴背隙量256刚性攻丝M码258刚性攻丝拉伸途中的调整率504507各轴位置极限偏差同前508511各轴删格偏移量同前512515环路增益同前517伺服回路增益同前518524快速进给速度同前525快速时加减速时间常数同前527切削上限速同前529切削加减速时间常数同前530加减速时最低速度同前531主轴转速实际与命令允差 G73回退量532主轴转速允许围G73开场点设定535538各轴背隙量同前539主轴速度指令电压补正主轴转速上限548指数加减速手动下限速度同前551主轴周速一定控制时最低速度同前556主轴周速一定控制时最高速三段换档高档最低速559562各轴手动时移动速度同前577主轴速度补正580侧转角自动调速终点减速距离581侧转角自动速度调整终点减速距离585主轴快速进给最低速586主轴定向转速三段换档中高档换档速度591C轴家具松夹延时时间592孔加工避开量d593596停顿是位置偏差极限值同前601604手进给指数加减速时间常数同前605608手动进给指数加减速下限速同前620刚性攻丝z轴移动中偏差极限621刚性攻丝主轴移动中偏差极限622刚性攻丝Z轴停顿中偏差极限623刚性攻丝主轴停顿中偏差极限6309"屏显横偏量同前6319"屏显纵偏量同前700707轴行程同前708711自动坐标系时原点坐标值同前717G71G72的切深718G71G72的预留量719复合切削G73X预留量720G73Z预留量721G73分区数722G74G75回退量723G76最后精加工次数724G76刀尖角度725G76最小切深726G76精加工预留量728刀具磨耗增量允许值729刀具磨耗补正最大允许值735第二原点到第一原点坐标 x同前736第二原点到第一原点坐标y同前737第二原点到第一原点坐标z同前738第二原点到第一原点坐标4同前755778工件坐标系779加工零件总数同前780783第三原点同前784787第四原点同前788 796F 一位进给速度1000X轴罗距误差补正原点X轴罗距误差补正原点10011128X轴罗距误差补正1128X轴罗距误差补正2000z轴罗距误差补正原点y轴罗距误差补正原点20012128Z轴罗距误差补正y轴罗距误差补正值30003轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正原点30013128Y轴罗距误差补正Z轴罗距误差补正40004轴罗距误差补正原点同前40014128四轴罗距误差补正同前50005轴罗距误差补正原点同前50015128五轴罗距误差补正同前60006轴罗距误差补正原点同前60016128六轴罗距误差补正同前70007714五六轴控制同前FANUC数控系统维修技巧 1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低， 而大局部故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等岀现问题而引起的。

设备调试和用户维修效劳是数控设备故障的两个多发阶段设备调试阶段是对数控机床控制系统的设 计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段用户维修效劳阶段，是对强电元件、伺服电机和驱 动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子 ：例1 一台数控车床采用FAGOR 80 2 5控制系统，X、Z轴使用半闭环控制， 在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点， 总有2、3mm的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失， 更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失例2 一台数控机床采用SIEMENS 81 0T系统，机床在中作中PLC程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将PLC传到系统后，机床可以正常运行由于SIEMENS 81 0T系统没有电池方面的报警信息，因此‘SIEMENS 81 0T系统在用户中广泛存在这种故障例3 一台数控车床配FANUCO -TD系统，在调试中时常出现CRT闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有 ：①CRT亮度与灰度旋钮在运输过程中岀现震动 ②系统在岀厂时没有经过初始化调整。

③系统的主板和存储板有质量问题解决方法可按如下步骤进展 ：首先，调整CRT的亮度和灰度旋钮，如果没有反响，请将系统进展初始化一次，同时按RST键和DEL键，进展系统 启动，如果CRT仍没有正常显示，那么需要更换系统的主板或存储板例4 一台加工中心TH 6 2 40,采用FAGOT 80 55控制系统，在调试中C轴精度有很大偏差， 机 械精度经过检查没有发现问题，经过FAGOR技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有 很大区别，经过重新计算伺服参数后，C轴回参考点，运行精度一切正常对于数控机床的调试和维修， 重要的是吃透控制系统的PLC梯形图和系统参数的设置，岀现问题后，应首先判断是强电问题还是系统 问题，是系统参数问题还是PLC梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵 从以上原那么，小心慎重，一般的数控故障都可以及时排除FANUC数控系统维修技巧 2 6 CRT显示：NOT READ丫从PLC查输入条件，查其余外围条件 A14〔换刀到位检测〕继电器线圈一端对地短接 排除短接3T-F 7 CRT显示晃动 将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5V电源+5V电源坏 修电源6MB 8 CRT画面不能翻转 查主板，报警 参数变化 输入 特殊9000-9031号进展调整10TF 9通电后CRT出现伺服01报警 查变压器接线、I/O电压；查伺服系统接 线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定 伺服单元短路棒设定错误 将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来 3M-F 10通电后，X、Z轴电机抖动，噪声极大 查机械齿轮，查速度控制单元指 令脉冲输出，查伺服板 机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错 更换接线3MAFANUC数控系统维修技巧 3 11 Y向坐标抖动 查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机 位置检测装置 调整定、滑尺6M 12主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降 查： 主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路 时钟集成块7555自然损坏 换新时钟集成块 6MB 13机床振动，Y轴强振，401#报警 查电源相序、伺服板频 率开关 机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错 调整相关相序 6M 14 X向坐标抖动 查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动 轴承 更换轴承7CM15 X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停顿时更严重 查：电机及反响装置的连线；更换伺服驱动装置〔仍故障〕；测电机电流、电压〔正常〕；测量测速机反响电流、电压，发现电压波纹过大而且非正 常波纹测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反响异常 清洗碳粉.FANUC数控系统维修技巧4 21主轴不制动，执行制动功能时主轴振动 查制动电路，检主轴控制装置元器件损坏更换元器件6MB 22变频控制器不工作 查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障 PLC接口故障，导致失电 修PLC接口 17#板 6TB 23数控柜不能启动 合ZK总开关，其他各部均正常 ZK总开关 中电流继电器有一相烧坏 修继电器6M 24未达参考点，发生超程，连续发生 查参数是否正确，检查超程限位开关 切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关 修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数 3MC 3MA 25工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时 Y轴运动到行程围中心部位却发岀超程报警 查限位参数及外围电路局部 Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线 清理限位开关 3MFANUC数控系统维修技巧 626系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行 查各部位信号，查外围环境系统过热降温 6MB27 Z轴不能回零 分析回零原理及方式 Z轴的低速运动性能下降 调整驱动系统 6M28程序运行时，刀台往前冲，至超程报警 查C系统，查编程 编程错误 有一个程序少了一个小数点 6T-C29快速定位时，Z轴上下抖动，无报警 查放大量过大，查加/减速时间过短 力叮减速时间过短 调整伺服板 放大器上的补偿电容，增大电容量，正常 630机床乱走查部程序，乱 不详重新送程序，正常 7FANUC-18i调试参数一览表调试参数一览表：一、SV设定SV设定〔未接光栅〕 SV设定〔接上光栅〕X Y Z B X Y Z B初始设定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010电机号 303 303 303 293 303 303 303 293AMR 0 0 0 0 0 0 0 0CMR 2 2 2 2 2 2 2 105FEEDGEAR 1 1 1 3111 1N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2移动方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111速度环脉冲数 81。