恒CKD系列智能电动执行机构使用手册.doc

37智能电动执行机构使用手册——CKD系列智能电动执行机构使 用 手 册（CKD系列）目 录一、产品概述 2二、主要技术指标 2三、执行机构的工作原理 2四、执行机构的显示 3五、执行机构的操作 45．1手动操作 45．2就地操作 55．3远程操作 5六、执行机构的调试 56．1 红外设定器说明 56．2工作设定 66．2．1进入菜单 76．2．2调默认菜单 76．2．3阀门基本状态设置 76．2．4就地控制设置、远程开关量控制设置 86．2．5触点设置 86．2．6远程控制设置 86．2．6．1远程模拟信号类型 96．2．6．2远程其它设置 9七、安装步骤 117．1安装信息 117．2安装准备 117．3现场安装 12典型安装调试流程图 13附录1：恒博智能执行机构菜单结构图 141．1 基本设置 161．2 附加设置 191．3 ESD及安全设置 211．4 时间及定时设置 231．5 远程控制及反馈设置 251．6 告警信息 291．7 默认菜单调用/高级设置 30附录2：恒博智能执行机构远程控制连接图 311.1 紧急保护-ESD电路的连接 321.2 联锁控制 321.3 二线控制 331.4 三线控制 331.5 四线控制 341.6 远程阀位变送器 341.7 远程阀门力矩变送器 351.8 仅使用远程模拟量控制 361.9 使用远程模拟量控制和远程开关量控制 37相关标准 38一、产品概述CKD系列智能电动执行机构是对阀门进行就地和远程电动控制的自动化设备，是由防爆电机、控制电路、减速机构等组成，为您提供了一种完美的机电一体化产品。

这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，使用手持式红外设定器即可对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询该执行机构具有自动保护功能和隔爆功能，即使在危险区域也无需打开正在工作中的执行机构电气箱盖就可以进行调节、参数检查、故障诊断由于它的先进性、可靠性和操作方便等特点，受到广大用户的欢迎，在石油、电力、冶金、水处理等行业中得到广泛应用二、主要技术指标1、 供电电源：380VAC/50Hz     220VAC/50Hz2、输入信号：4mA ～20mA； 0mA ～10mA；0VDC～5VDC；0VDC～10VDC；24VDC脉冲或电平信号3、基本误差限：≤±1.0%4、行程控制机构重复性误差：≤305、死区：0.1%～9.9%可调6、 防护等级：IP687、 防爆型：防爆标志：ExdⅡBT48、 环境温度：-30℃～+85℃9、 输入输出通道均经过隔离 10、 使用环境湿度：5%～100%三、执行机构的工作原理电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，再通过离合器带动输出轴转动当切换手柄拨在手动位置时，离合器上移，脱开蜗轮与手轮联接，转动手轮驱动输出轴转动电动操作总是优先，除非操作手柄被锁定在手动档。

在输出轴转动的同时带动一对锥齿轮转动，并通过阀位传感器检测阀位变化 四、执行机构的显示CKD系列智能电动执行机构采用高清晰、高对比度的LCD数字及标识符显示窗口向人，信息显示简洁易懂大屏幕的设计、独特的带背景光使用户很容易观察到执行机构阀位、力矩和及相关功能的状态，即使在夜晚也可清晰地进行观测和设定同时还装备了绿、黄、红色三个LED指示灯指示阀位，在恶劣的环境中仍有很强的穿透性，使用户对执行机构的状态一目了然详细信息见下图：绿色阀位指示灯指示阀门处于全开状态红色阀位指示灯指阀门处于全开状态黄色阀位指示灯指示阀门处于中间状态状态图标当前菜单的显示值菜单显示时钟显示红外遥控器操作指示灯图标含义告警图标该图标指示CKD系列智能电动执行机构在运行时检测到一些设定值越界，给出告警力矩告警该图标指示CKD系列智能电动执行机构在运行过程中检测到力矩发生了较大的变化，超过了设定的允许值掉相保护告警该图标指示CKD系列智能电动执行机构在运行中检测到动力电源掉相（三相）电池电量不足告警该图标指示CKD系列智能电动执行机构内的电池电量不足，需立即更换电池红外通信指示该图标指示CKD系列智能电动执行机构正在与红外接口设备（CKD系列智能电动执行机构分析仪、笔记本电脑、等红外设备）通信定时执行指示。

该图标指示当前CKD系列智能电动执行机构设定有定时操作面板旋钮说明执行机构面板：CKD系列电动执行机构通过面板控制来选择执行器的工作模式以及开、关、停等基本操作左边黑色旋钮：提供了执行机构的工作模式选择，可以选择本地、停止、远程模式右边红色旋钮： 提供了面板操作执行机构的方法可以执行开、关操作停止可以通过执行机构的黑色旋钮离开本地位置时来实现 注意：面板的旋钮功能可通过红外设定器启用或禁用，也可以更改旋钮的操作方式如：点动或非点动方式但红外设定器的操作必须在左边的旋钮处于停止位置才可以操作五、执行机构的操作5．1手动操作执行机构提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄， 使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作进行手轮操作前， 先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档挂上手动档后，可以放开手柄，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便实现了手动操作离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。

5．2就地操作 若进行就地操作，需要将方式选择旋钮（红钮）置于就地位置，然后用操作旋钮（黑钮）对执行机构进行控制就地操作有两种工作方式—点动、保持，可由设定器进行设定下面以关闭操作为例具体说明点动和保持工作方式：点动：将操作旋钮（黑钮）旋到关闭位置；并保持不动，此时执行机构向关闭方向运动一旦放开操作旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将操作旋钮旋到打开位置，执行机构向打开方向运动一旦放开操作旋钮，执行机构的动作便马上停止保持：操作旋钮旋至关闭位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍保持向关闭方向动作；对于打开操作，操作旋钮旋至打开位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍一直向打开方向运动5．3远程操作远程操作指采用开关信号、模拟信号及总线方式等对执行机构进行控制其接线方式详见附录《恒博智能执行机构远程控制连接图》其菜单设置详见附录《恒博智能执行机构菜单结构图》和《恒博智能执行机构菜单使用手册》六、执行机构的调试6．1 红外设定器说明设定器用于对电动装置进行非侵入式的工作设定在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于 “停止”位置，设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗，与电动装置距离应小于1米。

红外设定器红外设定器按键说明按键含义向下用于选择菜单中当前项目的下一个项目， 且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时，再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；向右该键用于在子菜单项之间切换，进入平行菜单或画面，在同一级菜单中循环；增加该键用于在调整参数时对参数值进行增加操作减少该键用于在调整参数时对参数值进行减少操作确认该键用于在调整参数时对修改的参数值进行确认如果参数值被接收，则参数值会闪烁取消/停止该键用于在调整参数时对修改的值执行取消操作或在设定阀位时强制停止关阀该键可设定阀门全关注意在阀位设置菜单下，关阀操作不受关阀限位的影响开阀该键可设定阀门全开注意在阀位设置菜单下，开阀操作不受开阀限位的影响 注意：在无动力电源时按下红外设定器的关阀、开阀按键不会引起阀位的实际动作在使用红外设定器前，请先检查红外设定器电池是否电量不足，检查的方法可以通过按设定器的按键，并应能从前面的窗口处看到红色的发射指示灯闪亮在使用红外设定器操作执行机构前，请确保执行机构上电（动力电或电池供电有效）执行机构的相应的设置内容必须在执行机构密码认证通过的情况下才可以更改，如果值不可以更改，请确认密码是否已经验证通过。

6．2工作设定 检查执行机构机械安装完好、电缆接线完好后接通电源，执行机构屏幕显示阀位和时间及其它信息，确认正常后进入调试状态，将方式选择旋钮应事先置于 “停止”位置CKD系列智能执行机构菜单设置结构和功能详见附录《恒春智能执行机构菜单结构图》和《恒春智能执行机构菜单使用手册》，以下列出常用项的设置说明6．2．1进入菜单将设定器对准电动装置的显示窗，按下移键 进入密码菜单，再按确认键对密码进行确认；如需对密码进行修改，按右移键，按+、-修改，按确认键进行确认再按一次下移键 进入子菜单6．2．2调默认菜单 进入子菜单后，按右移键到[dC]默认设置项，按下移键 进入[d1]默认设置1，按确认键即调出注：调用默认菜单后，执行机构内低级菜单数据均恢复为默认值，但高级设置数据不变）6．2．3阀门基本状态设置 1、[dC]关阀方向：关阀方向用于设置阀门关闭时的转动方向为顺时针（C）或逆时针（A）方向按-、+键可以修改关阀的方向，也可通过手轮驱动执行器来更改关阀的方向，也可由遥控器开、关阀键来设置关阀的方向（如果遥控器开关阀按键组态为允许时）[CA]关阀模式：关阀模式设置阀门关闭的方式。

关阀模式有两种：[tC]力矩关、[LC]限位关按-、+键可以修改关阀的模式一般设置为限位关）2、限位设置菜单结构图LCLO→IC→IO→CC→JC→[LC] 关阀限位：关阀限位用于设置在关阀时的阀位位置可通过手轮操作来调整阀门的位置或通过遥控器开、关阀键（如果遥控器允许操作）来调整阀门的位置，按确认键确认修改设定完成后绿灯亮，阀位显示0%[LO] 开阀限位：开阀限位用于设置在开阀时的阀位位置可通过手轮操作来调整阀门的位置或通过遥控器开、关阀键（如果遥控器允许操作）来调整阀门的位置，按确认键确认修改设定完成后红灯亮，阀位显示100%注：推荐使用手轮操作来调整阀门的位置，当手轮调整到全开或全关位置时，应向反的方向转半圈，再对值进行确认若用电动调整阀门时，在阀门接近全开或全关时应停止电动操作，改用手动操作阀门至全开或全关，再进行限位设置以保证阀门安全[IC] 模拟控制时的关闭惯性区设置 [IO] 模拟控制时的打开惯性区设置 RRNL→NR→IL→6．2．4就地控制设置、远程开关量控制设置就地控制状态选择[NL]重新进入菜单，在子菜单向右进入附加设置[AC] ，再向下进入就地控制状态选择[NL]。

该菜单设置就地控制自保持的状态，设置的值为：[OF]不保持、[ON]保持该设置影响面板的开、关阀键当设置为不保持时，面板的开、关阀键必须一直处于相应的位置才有效，当开、关阀键离开开、关阀位置时，执行器立即停止运行该值设置为[ON]时，面板的开、关阀键为触发有效，不必保持在开、关阀位置远程开关量控制的点动方式设置 [NR]该项设置。