直流调速装置调试参数说明.docx

6RA70 直流调速装置调试参数说明参数号建议数值说明-一-、j『.]111 七、、忆£_ 装置参数P078.001装置电枢电源电压，按照r15检测值设置P078.002装置励磁电源端子电压，按照r16检测值设置（如果不用装置 的励磁单元可以不修改）P0790/10-窄脉冲；1-宽脉冲十二脉动系统必须为1一电机电枢参数P100.001对原装装置按照电机电枢额定电流摄制对改装装置设为 30.00，此时100%代表功率单元电流互感器一次侧数值P101.001六脉动或并联十二脉动系统按照电机电枢额定电压设置；对串 联十二脉动系统按照电机额定电枢电压一半值设置；P110.001电机电枢电阻，按照电机厂提供的电机实验数据P111.001电机电枢电感，按照电机电枢电感和外串电抗器之和三电枢电流环参数P150.001触发角限幅数值越小，最大输出电压越高不可以通过该值 来限制运行速度调试初期作电流实验时，改值应在90附近P153.0010/1/3建议用0六脉动系统可以用1或3P155.0010.1—0.8电流环P参数值大则响应快，易震荡P156.0010.010〜0.500电流环I参数值大则响应慢，超调大P157.0011P158.0010.040〜1.00P159.0010.05〜0.15电流给定门槛值。

P160.0010.100~0.200P161.0016~12P169.0010P171.001正向电流限幅，以P100为基准，100%=P100的电流P172.001反向电流限幅，以P100为基准，100%=P100的电流U580.0014四速度环参数P083.0011/2/3根据实际速度反馈源选择：1-测速机，2-编码器，3-反电势 初期可以选择用3,用反电势反馈旋转电机判断测速机或编码 器的极性P200.001100~300P225.001<10速度环P参数值大则超调小，易震荡P226.001>0.6速度环I参数值大则超调大，不易震荡P228.001给定值滤波，值大则对给定的响应慢P303.001加速时间根据加速度来计算P304.001减速时间根据减速度来计算P305.0010.2~1初始圆弧值大则对给定的初始响应慢P306.0012~10最终圆弧P550.001低速时的速度环P参数P551.001低速时的速度环I参数P553.0010166P554.0010166P556.00110. 00P557.00110. 00P559.00130. 00P560.00130. 00P642.0010001P6850010装置的36端子外接的解封信号P701.001(10 / V45)*100。

V45—对应额定速度时的装置主给定段子4、 5之间的电压例：对额定速度时给定输入电压V45=8V，贝1」P701.001=(10 / 8)*100=125.00P70550~200给定滤波P706.0010010冋P685，装置的36端子P083=1时用P741.001对应额定速度是反馈测速机的电压P745>100反馈滤波(值大时低速换震荡)P083=2时用P1401/2编码器类型P141编码器的分辨率，每转一圈的脉冲数P1420/1编码器的输出信号：0对应5V, 1对应15VP143.001对应额定速度时的编码器的转速，单位：转/分钟P1480/1建议设为0五零速继电器定义P373.0011.50~3.00P374.0010.50~1.00P375.0010.5六DO输出口定义P7710120定义46、47输出口为有速度输出高电平P7720205定义46、47输出口为速度调节器解封输出高电平七装置励磁单兀电机励磁由装置励磁单兀提供时P0820/1装置励磁是否使用当使用装置励磁单兀时设为1，不用设为0P102.001P082=0是可以不设P082=1：对原装装置按照电机额定励磁， 改值不应该大于装置的额定励磁输出；对改装装置建议设为5P112.001电机励磁绕组电阻。

按照电机参数P403.001该数值对应电机额定励磁电流，调整时应该由小到大P405.001该数值对应停车后降到的电机励磁电流P403的一半P455.0010405P455.0020403P456.0010016装置的39号端子，停车弱磁指令P456.0020000P611.0010230P255.001励磁电流调节器P参数，值大则响应快，不易稳定P256.001励磁电流调节器I参数，值大则超调大，易稳定八PTP通讯两台装置之间P7905装置对装置通讯P7920P79313/11通讯速率：11---93.75Kbps； 13---187.5KbpsP795.0011总线终端电阻P7970U1170220串联十二脉动主装置从装置P794.0010100限幅后的触发角给定P600.OO1=0102P600.001=6001P794.0020141电流环给定P601.001=0141P601.001=6002P794.0036020P165=6300P165=6300P794.004P794.005并联十二脉动主装置从装置P794.0010120限幅后的触发角给定P601.003=0134P601.003=6001P794.0020141电流环给定P601.001=0141P601.001=6002P794.0036020P165=6300P165=6300P794.004P794.005九DP通讯板设定P918.0013/4/5DP从站地址。

应该与S7硬件组态中一致U710.0010完成一次DP设定后自动会回到1U712.0014U734.00132状态字2U734.002167速度调节器中的速度实际值：16384=额定速度U734.003117带符号的实际电枢电流值：16384=P100定义的电机电流U734.004266实际励磁单元的电流值U734.00531控制字2U734.00611从控制系统中送过去的速度给定电机励磁由单独一台单象限装置提供时该装置的参数设定-一-装置参数P078.001装置电枢单元输入电压，按照r015检测值设置或按照励磁变 压器输出电压设置一电机参数P100.001对原装装置按照电机额定励磁电流值设置P101.001按照电机额定励磁电压设置P110.001电机励磁电阻，按照电机厂提供参数设定P111.001电机励磁回路电感对低速直联电机设为32767三电枢电流环参数P150.001触发角限幅P153.0010/1/3建议用0P155.0010.1〜0.8电流环P参数值大则响应快，易震荡P156.0010.2〜1.0电流环I参数值大则响应慢，超调大P157.0011P158.0010.040~1P159.0010.05〜0.15电流给定门槛P160.0010.1〜0.200P161.0016~12P169.0010P171.001正向电流限幅，以P100为基准，100%=P100的电流P172.0010反向电流限幅，以P100为基准，100%=P100的电流U580.0014P403.001该数值对应电机额定励磁电流，调整时应该由小到大。

P405.001该数值对应停车后降到的电机励磁电流P403的一半P455.0010405P455.0020403P456.0010016装置的39号端子，停车励磁指令P456.0020000P601.0010230调试注意事项：1、必须先检查硬件接线，确认正确特别是串联或并联的电枢极性2、 第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，修改电流环输入P601.001=0401,限制P150.001>90,修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视 rO18数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅 值并稳定若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况随着P150数值的减小， 电枢电压逐渐增加正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况， 并做好记录在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的 同时记录好电枢电压的极性4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。

P150限制住触发角，建议不小于85,限制电枢电流P171、P172按照上面步骤由P401输入电流给 定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线 承载电流为限在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。