华南理工大学《813自动控制原理》历年考研真题汇编（含部分答案）合集.docx

目　录2005年华南理工大学413自动控制原理考研真题2006年华南理工大学413自动控制原理考研真题2007年华南理工大学413自动控制原理考研真题2008年华南理工大学813自动控制原理考研真题2009年华南理工大学813自动控制原理考研真题2010年华南理工大学813自动控制原理考研真题2010年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案）2011年华南理工大学813自动控制原理考研真题2011年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案）2012年华南理工大学813自动控制原理考研真题2012年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案）2013年华南理工大学813自动控制原理考研真题2013年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案）2014年华南理工大学813自动控制原理考研真题2014年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2015年华南理工大学813自动控制原理考研真题2015年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案）2016年华南理工大学813自动控制原理考研真题2016年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案）2017年华南理工大学813自动控制原理考研真题2018年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2005年华南理工大学413自动控制原理考研真题 2006年华南理工大学413自动控制原理考研真题（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械制造及其自动化　机械电子工程　机械设计及理论　机械电子工程一、填空题（每空2分，共24分）：1 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为______。

2 若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则开环传递函数为______3 齿轮副中，以主动轮角速度ω为输入，以被动轮转角θ为输出，则这个装置为______环节4 若环节的传递函数为K/s，则其对数幅频特性L（ω）在零分贝点处的频率数值为______ 5 Bode图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的______6 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是______，另一个是______分量7 函数f（t）＝3e－6t的拉氏变换式是______8 积分环节的传递函数表达式为G（s）＝______9 在斜坡函数的输入作用下，______型系统的稳态误差为零10 惯性环节的传递函数，它的幅频特性的数学式是______，它的相频特性的数学式是______二、简答题：1 何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？（8分）2 什么叫传递函数？它有什么性质？（8分）三、试分别用简化结构图、信号流图方法求如图1所示系统的传递函数C（s）/R（s）20分） 图1四、控制系统结构图如图2所示1）希望系统所有特征根位于s平面上s＝－2的左侧区域，且ξ不小于0.5。

试画出特征根在s平面上的分布范围（用阴影线表示）2）当特征根处在阴影线范围内时，试求K，T的取值范围20分）图2五、已知系统的结构图如图3所示若r（t）＝2×1（t）时，试求（1）当Kf＝0时，求系统的响应c（t），超调量σ%及调节时间ts2）当Kf≠0时，若要使超调量σ%＝20%，试求Kf应为多大？并求出此时的调节时间ts的值 （3）比较上述两种情况，说明内反馈Kfs的作用是什么？（20分）图3六、系统结构图如图4所示当输入信号r（t）＝1（t），干扰信号n（t）＝1（t）时，求系统总的稳态误差ess15分）图4七、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图5所示要求：（1）写出系统开环传递函数；（2）利用相位裕量判断系统稳定性；（3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响15分） 图5八、某系统的开环对数幅频特性曲线如图6所示，其中虚线表示校正前，实线表示校正后求解：（1）确定所用的是何种串联校正性质校正，并写出校正装置的传递函数Gc（s）2）确定校正后系统临界稳定时的开环增益值3）当开环增益K＝1时，求校正后系统的相位裕量γ，幅值裕量h20分） 图6 2007年华南理工大学413自动控制原理考研真题（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）科目名称：自动控制原理适用专业：机械制造及其自动化　机械电子工程　机械设计及理论　测试计量技术及仪器一、填空题（每空1.5分，共24分）：1 写出控制系统的三种典型输入信号：______、______、______。

2 线性系统的传递函数取决于系统本身的______3 最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅频特性之间存在着______的关系4 比例—积分—微分（PID）控制规律的传递函数为______5 按输入信号的变化规律不同，控制系统可分为______和______ 6 控制系统的基本控制方式为______和______7 振荡环节的传递函数为则其幅频特性为______，相频特性为______8 系统的加速度误差系数定义为______9 开环稳定的系统，其闭环______稳定；开环不稳定的系统，其闭环______稳定10、两个二阶系统阶跃响应的超调量相等，则此两个系统具有相同的______二、简答题：（共16分）1 反馈控制系统的主要组成部分有哪些？对于自动控制系统的性能有哪三个方面的基本要求？（6分）2 PI及PD各属于什么性质的校正？各具有什么特点？（5分）3 系统开环对数幅频特性曲线的三个频段一般如何划分？各个频段对于系统的性能有何影响？（5分） 三、（15分）某最小相位系统的开环传递函数极坐标图如图1所示，试判断各系统闭环的稳定性，其中P表示不稳定极点的个数。

图一四、（15分）试用信号流图方法求如图2所示系统的传递函数C（s）/R（s）1）画出相应的信号流图；（2）求出系统的传递函数图2 五、（15分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为试确定系统稳定的条件六、（25分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为（1）求系统的阻尼系数及无阻尼振荡圆频率；（2）试求出该系统的单位阶跃响应的超调量和调整时间（Δ取5%）；（3）为了改善系统性能，对该系统实施速度反馈，如图3中虚线部分所示为使系统的阻尼系数为0.7，速度反馈系数Kt为多少？图3七、（25分）系统的开环传递函数为 （1）当K＝5时，绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线；（2）求开环剪切频率ωC和相角裕度γ；（3）用频率分析法求出系统处于临界稳定状态的K值八、（15分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图4所示，试求系统的开环传递函数和剪切频率ωC图4 2008年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2009年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2010年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2010年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2011年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2011年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2012年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2012年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2013年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2013年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2014年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2014年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2015年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2015年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2016年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2016年华南理工大学813自动控制原理（手写版答案） 2017年华南理工大学813自动控制原理考研真题 2018年华南理工大学813自动控制原理考研真题 。