三维激光扫描仪工作流程图.doc

三维激光扫描仪应用于地形测量操作流程:第一步、建立工程及数据下载1.1 新建工程：点击工具栏“project”命令-“New”-选择工程在计算机中存贮位置并为工程命名；1.2 设备连接：双击工程名在出现的对话框中点击"Instrument"命令并且在"Network"命令下设置IP地址为“192.168.0.234”（对应扫描仪中IP地址）1.3 数据下载点击工具栏"HELP'-"downloadandconvert”-选取需要的数据进行下载可右键工程名称点"checkall”全选所有数据）第二步、选取反射片或公共点在新接触RIEGL扫描仪或无明显公共特征地物的情况下不建议运用选取公共点进行点云数据的拼接，最女?是每站摆设3个反射片来进行粗拼和坐标系的转换选取反射片一般在2D视图下灰度模式中的点云数据中选取在反射片的中心点击右键，选择"createtiepointhere”输入点名称（点名称应便于记住并且与选取的公共点区分开）在2D视图中选取反射片后，可在3D视图中拖入标记的反射片来检查标记的反射片位置是否正确，若发现反射片偏离，可在TPL中删除改点，在3D视图中重新选择第三步、导入外业实测反射片坐标（反射片坐标是用RTK测得）把外业RTK点（TXT格式或者CSV格式）导入TPL（GLCS需要注意X6位Y7位;q•2ao♦ais♦<▲•，・：么3口。

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第四步、粗拼粗拼就是将站站之间的位置在一定的误差围重合粗拼有三种方法一、在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描，相对位置不会发生太大的变化，我们可以理解为已经粗拼完成某些个别站因为各种原因可能会发生相对位置变化很大的情况，我们可以通过改变某站扫描数据的X、YZ坐标进行粗拼例：假设第一站(①)的点云数据相对位置正确，我们将第二站(②)的点云数据与①的点云数据进行粗略拼接步骤为将①②的点云数据放到一个视图窗口上，调整至较为清晰的公共部分在右边的视图框中选中第二站的点云数据，右键选择"modifyorientation&position命令通过扫描仪中反射片坐标TPL(socs)与RTK所测坐标进行点与点匹配进行粗拼将RTK所测的TPL(GLCS在每站的TPL里面选择TPL(GLCS)#找“同名点”(和导入的控制点匹配)点到点，设置正确的容差和匹配点个数，如果无法匹配的时候首先检查容差设置和匹配点数量的设置，如果还不行打开3D点云看选取的位置是否在所要选取的位置上3个公共点与有公共部分的站进行匹如果在这一站里没有找到这三个反射片可以通过手选配手动拼接在相关两站点云中分别选择至少三对同名点，通过每一站的TPL（SOCS中的“寻找同名点功能”与其他站进行拼接。

用此拼接方法时需注意设定一站为基础站，其他站一次往这站上拼，每进行一次粗拼，就要马上做一次精拼（例如scanpos001为基准站，首先在scanpos001和scanpos002的点云中选取至少三对同名点，然后在scanpos002的TPL中点击寻找同名点，勾选scanpos001站进行粗拼，之后马上对这两站进行精拼，然后在选取scanpos003与scanpos002的同名点进行粗拼）注意：手动拼接的方法可与之前两种粗拼方法混用，而粗拼方法一和二不得一起使用第五步精拼（多站点拼接）5.1准备数据在工具栏拼接命令下进行创建用于拼接的基础数据，设置参数（如果是做地形maxplaneerror=0.02m（建筑的话为0.015）、maxedgelenth=2m（建筑的话为1）、referencerange=设置站站重叠长度或测程的一半）5.2精拼打开多站点拼接命令，锁定基础站，如果多站已拼接好需将拼好站锁定（拼好一站锁一站），在拼接过程中一定要一站一站拼需要设置的参数（设置搜索半径，半径大小根据粗拼的结果来定；设置误差递减，幅度不要太大；）根据计算的结果重复设置更小参数直至达到最优结果；检查点云数据，看无明显分层即可。

第六步坐标转换若采用每站三个反射片粗拼的方法(即粗拼方法二)，首先需要删除TPL(prcs股的所有点，之后将每一站TPL(socs)中的点复制到TPL(prcs),打开TPL(prcs)进行点对点匹配(坐标转换)若没有才用三个反射片粗拼的方法，可直接将每一站TPLsocs)中的点复制到TPLprcs),打开TPL(prcs)进行点对点匹配(坐标转换)第七步数据分块对于较大区域的测图，由于GPS误差、拼接误差等多方面因素的影响，外业所采集的控制点在坐标转换过程中不可能完全应用，为了提高精度我们需要将数据分为几块，保证每一块采集的所有控制点都能在满足精度要求的情况下使用第八步数据合并和抽希在OBJECTSI面的POLYDAT刖右键新建一个POLYDATAC件，然后再出现的对话框中选择所要合并的文件，并在设置中点击octree命令在increment栏中确定抽希的间隔距离，勾选Conbine命令合并选择的数据上图为0.8平方的矿坑采集的点云数据上图为左边为数据抽希后的数据右边为没有抽希的点云数据第九步剔除植被打开合并好的数据，通过正视图、侧视图等删除躁点；部分选取数据，点击terrianfilter按钮，选择工程坐标系（GLCS设置vegetation剔除植被、mining-object剔除矿上上的物体、mining-pointsbelowterrain为剔除低于地面的点。

在运行剔除植被之后，所有被计算机认为是植被的点将处于选择状态，在这当常会有一些坡坎点，我们需要手动的将这些有用的点进行保留，进入选择状态，选择空五角星图标，手动选择需要保留的点对点云进行检查把不参与生成等高线的点（噪点、植被、房屋等）手动框选删除第十步选取地物点为了在CAD中描图更加明显，我们通常选取原始点云中的地物进行绘制，打开有地物点的原始点云数据，手动选择地物部分，用复制命令将这些点创建为一个新的polydata第十一步导出点云数据在polydata中选取处理好的数据点击右键选取export命令-选择保存类型1、选择ascii格式导出IDXYZ,加一列逗号当高程点导入CAD;73LolyLaidLOl.bd-1i&I文七旧筋；l)希:©WYWHU《65努.语质超£2BRMW,-M5.凶5;1,blbbtl.□田如如以L口匕二J，b.第6工51雨防.改434155S.2也，工丸3nblbbSt.Of*MGb如4光，_=及为匕£E16E胡，史，£生匕变_蒐工，二力勺-空总L51帖洱(KL耨史S344兆,1*Lr/U公51后£在上%L莪415空一4与一47’39的党・”比・日史5匀,9兆一41•498,口65货,3X4341536.L珥二%2.圻gLi.51占58,？口匕24工二」2上死31kEl腕L1泣史41K河5,LC普T第1：&】6出3,况8比4;兑卜.I3£M234得.=16563,717,骁4*5孔［他LC如耶9.E1烟£,3E7.4E4153S.627.LC21.415.门力旺,朝，蒙4二5乂，笛;1」北二，EkIE.Elm3E2,I*二亮区闾,1C20.4E01九£1区耳££.12£,3W4133%IT。

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