ikc激光器编程说明.ppt

佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队育高素质人才，造高品质轿车——佛山分公司整车制造部 sick编程软件介绍及应用 佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队 S 3000- 快速启动 -读取已连接的S3000,接收并修改参数配置 („识别“)读取或不读取S3000 的配置进入S3000 窗口进行参数配置检测确认安全保护区域的大小，并将其下载到S3000 中运行S3000 并检测其区域是否正确参数配置= =Restart, EDM（外部监控策略）, Monitoring cases（监控情况）, field sets（扫描区域设置） 等等.佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队打开CDS 3.51 版本软件，其界面如左图所示佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队12345打开软件如右图所示1．标题栏2．菜单栏3．工具栏4．导航栏5．日志窗口佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队工具栏意义（从上到下）当有些符号为灰色时，表示此功能当前不能使用，不能使用的原因可能是您没有连接到传感器或者是您没有足够的权限使用此功能1．创建项目2．打开项目3．保存项目4．识别传感器5．连接传感器6．断开与之相连的传感器7．增加传感器8．删除传感器9．打开传感器的操作窗口10．显示诊断报告11．下载参数配置12．上载参数配置13．改变用户组佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队用SICK 编程电缆（6021195）把电脑与S3000 连接后，点击望远镜符号（识别传感器）后，在相应的COM 口里面就会找到您连接的传感器，如左图所示。

此时软件会弹出一个窗口，此窗口为确认信息，确认您连接了一个功能正常且参数配置正确的S3000-点击continue佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队此时会弹出一个对话框，它询问您是否想将当前连接的S3000里的参数配置读取上来这里我们为了保险起见，点击Yes，并将其现存的配置保存起来，然后我们就可以放心去更改里面的参数，因为怕万一将里面的参数更改错误，我们还可以将原来的参数重新导入到S3000点击Yes，保存方法见下一步佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队点击project 下面的Save as佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队您可以建一个新的文件夹，并将其保存，例如：可命名为至此，您就可以放心修改您的S3000 了佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队如果S3000 的各方面参数没有错误，那么此时的S3000 为蓝色如果有参考不正确的选项，那么S3000 将显示红色要对S3000 进行参数编辑，则双击蓝色图标的S3000，请看下一步。

弹出一个新的窗口佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队如左图红色圈所示，您可以看到S3000 的型号下面我们看下S3000 有那些参数可以更改佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队1 1． System parametersSystem parametersApplication name:可根据您方便记忆的名字将其更改Device name S3000[1]:可根据您方便记忆的名字将其更改Name of the user:可根据设计人员命名佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队2 2．Resolution/scanningResolution/scanningrangerangeApplication variant:如果S3000 是固定安装，则选stationary如果S3000 是应用在AGV 小车上，则选mobileResolution:可根据现场的需要来选择分辨率的大小Maximum protective fieldrange:这里每一个不同的分辨率都有两个不同的保护距离可选，这是因为S3000 的角度分辨率不同决定的。

可以参考S3000operation instructionBasic responds time 和resolution 决定所选扫描保护区范围大小佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队3. OSSDs3. OSSDsExternal device monitoringactive: （根据实际接线若SICK插头6脚接线了则软件必选、否则相反）此选项为外部触点监控选项，要根据实际的电路需要选择或不选择OSSD1/2有输出时SICK插头6脚无24伏电压,（6脚通常接继电器常闭点）OSSD1/2无输出时SICK插头6脚有24伏电压佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队4. Restart4. RestartWithout restart interlock:当您的S3000 为自动复位时（也就是物体退出保护区时，S3000 自动变为绿灯），请选择此项With restart interlock:当您的S3000 为手动复位时（也就是物体退出保护区时，S3000 需要人工按下复位按钮才能复位），请选择此项Time delayed by___S当您的S3000 需要延时自动复位时，您可以选择此项（外部复位例如在SICK插头5脚通过常开按钮送24伏电是脉冲信号）Sick头（res）黄色led灯闪说明5脚没有脉冲信号或延时时间未到佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队5. Application diagnostic5. Application diagnosticoutputoutput此选项的功能是针对S3000 第7 脚的功能来描述的Inactive: 此脚不输出任何信号On contamination:当S3000 前镜有污染时输出信号On error: 当S3000 有内部故障时输出信号On contamination or error:当S3000 前镜有污染或内部故障时输出信号佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队6. Field sets6. Field sets在Field sets 选项，双击您所命名的传感器，如S3000 进入下一页区域编辑页面佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队7. Field set 17. Field set 1请看左图所示的常用工具栏1． 保护区域2． 报警区域3． 显示传感器周围轮廓4． 笔画线形的选择 1 2 3 4佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队8. 8. 画一个保护区域我们选择1 中的保护区域在4 里选择直线在左图中描绘出如图所示的保护区佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队9. 9. 画一个报警区画一个报警区我们选择2 中的报警区在 4 里选择直线，并在左图中描绘出如图所示的报警区至此，基本的参数已经修改完成，可将参数下载到S3000 中点击。

佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队10. 10. 弹出一个对话框弹出一个对话框我们点击Yes佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队11. 11. 弹出一个对话框弹出一个对话框此时会叫您登陆为某个用户，我们登陆为：Authorized client（经过授权的客户）密码为（全大写）：SICKSAFE佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队12. 12. 此时又会弹出另外一个对此时又会弹出另外一个对话框话框软件提示您需要谨慎核对您所设置的参数及保护区域是否能充分的保护您的危险区域继续点Continue佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队13. 13. 此时弹出一个参数配置的此时弹出一个参数配置的窗口窗口请您仔细核对您所配置的参数后点击release（允许发布）佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队14. 14. 参数下载完成，参数下载完成，弹出窗口，弹出窗口，点击ContinueContinue佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队15. 15. 观察激光扫描仪所视区域观察激光扫描仪所视区域点击data recorder（数据记录）如左图所示，周围蓝色的轮廓线为S3000 所探测到的物体若在扫描仪保护区内没有物体侵入，则此时S3000 显示绿灯。

佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队16. 16. 故障诊断项目故障诊断项目若您的S3000 有故障，您可以点击sensor head error history或error history I/O module 并将其保存下载到您的电脑中佛山分公司整车制造部总装车间一个核心 一个目标 一个团队感谢您的倾听！Thanks for your attendance!。