自动检测技术_7物位测量.ppt

第七章 物位测量郑丹丹郑丹丹 zhengdandan@zhengdandan@ 7.1 7.1 浮力式液位测量浮力式液位测量7.2 7.2 静压式液位测量静压式液位测量7.3 7.3 电容式液位测量电容式液位测量7.4 7.4 超声波物位测量超声波物位测量7.5 7.5 雷达物位测量雷达物位测量7.6 7.6 磁致伸缩液位测量磁致伸缩液位测量提提 纲纲7.1.1 7.1.1 测量原理测量原理 （1）恒浮力法液位测量W：浮子重力； F：浮子所受浮力； G：平衡物重力由于仪表各部分具有摩擦，所以只有在浮力 达到一定数值 ，能克服摩擦时，浮子才能 开始动作，这就是仪表产生不灵敏区的原因7.1.1 7.1.1 测量原理测量原理 （1）恒浮力法液位测量表示不灵敏区7.1.1 7.1.1 测量原理测量原理 （1）恒浮力法液位测量凯泰克KM26 磁耦合液位计应用原理图凯泰克KC99 磁耦合液位计防漏防磁指示型远传型密封壳体保护附近不可有强磁场舌簧管7.1.1 7.1.1 测量原理测量原理 （1）恒浮力法液位测量磁浮子式液位计磁浮子式液位计————磁翻板磁翻板N NS S小小 磁磁 针针罐外罐外红红 色色白白 色色1010ｍｍｍｍ水 平 轴轻、薄轻、薄N NN NS径向充磁磁浮子式液位计磁浮子式液位计————磁浮子舌簧管液位变送器磁浮子舌簧管液位变送器 干簧管铁片7.1.1 7.1.1 测量原理测量原理（1）恒浮力法液位测量初态：末态：7.1.1 7.1.1 测量原理测量原理 (2)(2)变浮力法液位测量变浮力法液位测量————浮筒液位计浮筒液位计上两式相减：目的：测出较小的Δx，得到较大的液位变化ΔHc——弹性刚度系数，N/m；x——弹簧拉伸位移，m；A——浮筒的截面积，m2；H——浮筒被液体浸没的高度,m，ρ——被测液体的密度，kg/m3;g ——重力加速度，m/s2。

其中：液位变化 力的变化机械位移位移传感器电信号初态： 末态：7.1.1 7.1.1 测量原理测量原理 (2)(2)变浮力法液位测量变浮力法液位测量————浮筒液位计浮筒液位计7.1.1 7.1.1 测量原理测量原理 (2)(2)变浮力法液位测量变浮力法液位测量————浮筒液位计浮筒液位计液位变化扭力矩变化扭转角变化 角位移传感器电信号7.1 7.1 浮力式液位测量浮力式液位测量7.2 7.2 静压式液位测量静压式液位测量7.3 7.3 电容式液位测量电容式液位测量7.4 7.4 超声波物位测量超声波物位测量7.5 7.5 雷达物位测量雷达物位测量7.6 7.6 磁致伸缩液位测量磁致伸缩液位测量提提 纲纲根据流体静力学原理：根据流体静力学原理：通过测得容器内液柱高度液柱高度产生的静压静压实现液位测量7.2.1 7.2.1 测量原理测量原理7.2.2 7.2.2 压力式液位计压力式液位计 （（1 1）测压仪表测量）测压仪表测量注意： ①① 测压基准点与最低液位一致测压基准点与最低液位一致 ② （a）适合粘度较小、洁净液体的液位测量敞口敞口容器容器（a）（b）零点迁移零点迁移：液面高度为零时，即便受 附加静压差，输出仍为“零”。

三种三种情况:无迁移无迁移、负迁移负迁移和正迁移正迁移（（a a））无迁移无迁移差压变送器正、负压室 分别与容器下部和上部的取压点相连 通，并保证正压室与零液位等高正压室与零液位等高差压变送器作用是将输入差压4~20 mA： Ｈ=0 ΔP =0  I＝4 mA; Ｈ=Ｈmax ΔP= ΔPmax Ｉ＝20 mA(1) (1) 零点迁移问题零点迁移问题P＋＝P０＋Ｈρ１ gΔ Δｐ＝ｐｐ＝ｐ＋＋－ｐ－ｐ－－＝Ｈ＝Ｈρ ρ１１g gP-＝P０7.2.3 7.2.3 差压式液位计差压式液位计（（b b））负迁移负迁移 ｐ＋＝ｈ１ρ２ｇ＋Ｈρ１ｇ＋ｐ０ｐ－＝ｈ２ρ２ｇ＋ｐ０Δｐ＝ｐ＋－ｐ－＝Ｈρ1ｇ＋ｈ1ρ2ｇ－ｈ2ρ2ｇ＝Ｈρ1ｇ－ＢＢＢ＝Ｂ＝(h(h2 2-h-h1 1)ρ)ρ2 2g 0g 07.2.3 7.2.3 差压式液位计差压式液位计 (1) (1) 零点迁移问题零点迁移问题ØØ 当当 Ｈ＝０时Ｈ＝０时 △ P＝－Β＜０ Ｉ＜4ｍＡ调节变送器上的迁移机构，实现△P＝－ＢＩ＝4ｍＡH=0ØØ 当Ｈ＝Ｈ当Ｈ＝Ｈmaxmax时时△ P ＝Ｈmaxρ1ｇ－Ｂ Ｉ＝20ｍＡ 说明说明: :调整的压差 Δｐ 是作用于负压室 且附加静压０Ｉ４ｍＡ调节迁移机构:① 当ΔP= C时Ｉ=４ｍＡＨ= 0 。

② 当 Ｈ= Ｈmax时ΔP= Ｈmaxρ1ｇ+ CI=20mA说明说明: :调整的压差Δｐ是作用于正压室 且附加静压0正迁移！（（c c）正）正迁移迁移ＣＣ=hρ=hρ1 1g g7.2.3 7.2.3 差压式液位计差压式液位计 (1) (1) 零点迁移问题零点迁移问题求解求解界位界位密闭容器密闭容器7.2.3 7.2.3 差压式液位计差压式液位计注：负压室要处于上层介质中，且不高于上表面7.1 7.1 浮力式液位测量浮力式液位测量7.2 7.2 静压式液位测量静压式液位测量7.3 7.3 电容式液位测量电容式液位测量7.4 7.4 超声波物位测量超声波物位测量7.5 7.5 雷达物位测量雷达物位测量7.6 7.6 磁致伸缩液位测量磁致伸缩液位测量提提 纲纲当液位高度为0时，传感器电容 量C0为当液位高度为H时，传感器电容 量CH 为7.3.1 导电液体的液位测量D0D，且ε＞ε0′液位由0增加到H，传感器电容变化 量△C为：补充：射频导纳液位计补充：射频导纳液位计( (去除挂料影响的电容式液位传感器去除挂料影响的电容式液位传感器) )通过分析传输电流的波动方 程，得（射频导纳定理）：射频导纳液位计射频导纳液位计挂料的等效阻抗为：当 ：进行测量。

射射 频频 导导 纳纳 液液 位位 计计7.1 7.1 浮力式液位测量浮力式液位测量7.2 7.2 静压式液位测量静压式液位测量7.3 7.3 电容式液位测量电容式液位测量7.4 7.4 超声波物位测量超声波物位测量7.5 7.5 雷达物位测量雷达物位测量7.6 7.6 磁致伸缩液位测量磁致伸缩液位测量提提 纲纲凯泰克（K-Tek）超声波液位/料位计7.4.1 7.4.1 测量原理测量原理声波遇到两相界面时会 发生反射单探头气介式单探头气介式气介声速高出最高 液位（（1 1）基本测量方法）基本测量方法7.4.2 7.4.2 测量方法测量方法 测量盲区 约1m（２）设置声速校正具方法（２）设置声速校正具方法声波在介质中的声波在介质中的传播速度传播速度与介质的与介质的密度密度有有关，而密度是关，而密度是温度和压力温度和压力的函数的函数v——ρ——（P,T）eg.空气V0℃ = 331 m/s；V100 ℃= 387 m/s7.4.2 7.4.2 测量方法测量方法带温度探头的超声波液位计带有声速校正杆的超声波液位计 tt0hh07.1 7.1 浮力式液位测量浮力式液位测量7.2 7.2 静压式液位测量静压式液位测量7.3 7.3 电容式液位测量电容式液位测量7.4 7.4 超声波物位测量超声波物位测量7.5 7.5 雷达物位测量雷达物位测量7.6 7.6 磁致伸缩液位测量磁致伸缩液位测量提提 纲纲7.5.1 7.5.1 测量原理测量原理发射接收高频电磁波，原理类似于超声液位 计。

电磁波，波速与空气温度、湿度等无关雷达液位计导波雷达液位计德国E+H FMR230 雷达液位计用于液体、颗粒及浆料物位的 连续非接触测量测量不受介质变化、温度变化、 惰性气体及蒸汽的影响； 喇叭式天线，频率6 GHz； 量程20 m，精度±3mm； 两线制，HART协议；西门子SITRANS LR400 雷达液位计适于测量高粉尘固体物料 和低介电常数液体物位连续波调频工作方式； 工作频率24 GHz； 量程50 m，精度±60 mm； 两线制，HART协议；现场本安型的红外手持编程器对仪表进行编程 德国科隆(KROHNE) BM70P 雷达液位计液体和液化气的液位测量 工作频率8.9－9.9 GHz； 量程35 m； 精度: 1~10 m时，±1mm10 m时，±0.01% 示值误差具有改进信噪比的微波窗，高灵敏性， 动态响应达 140 dB 7.5.2 7.5.2 计数法测时计数法测时若计数时钟频率为f，从发射脉冲瞬间触发计数到接收 脉冲瞬间停止计数，共有N个计数脉冲，则传播时间t为由得其中 Δt－计数脉冲周期 f－计数脉冲频率ΔH－液位分辨率 电磁波速度（即光速） m/s， ΔH＝1.5 mm计数脉冲频率为而当前集成电路的运算速度为几十MHz，相差 几个数量级，必须另寻出路！7.5.3 7.5.3 等效时间采样法测时等效时间采样法测时被测信号是周期为T的周期性信号，采样周期为 T+Δt，每周期只采一个瞬时值，等效采样周期为Δt。

周期性重复的高频信号均可采用此方法，降低采样频 率原理等效时间采样法在时间量检测中的应用Δt（最小分辨时间）为发射与采样信号周期差值，又称 等效采样周期，只要满足两信号周期之差为Δt10ps举例：发射时钟采样时钟相应的，前已述，分辨ΔH=1.5mm液位，等效采样周期Δt10ps故，若实测距离 hD＝6.182m第n个采样脉冲可测到反射波，求n？若取n=4294，则发射接收4294次完成测量，用计数器计数n，即可测出tD，进而求出hD需时验 算n=4293n=4294今测得n=23654,求h:7.5.4 连续波调频法调频连续波接收到的信号 频率与发出的 信号频率之差时间差液位高度7.5.4 连续波调频法7.1 7.1 浮力式液位测量浮力式液位测量7.2 7.2 静压式液位测量静压式液位测量7.3 7.3 电容式液位测量电容式液位测量7.4 7.4 超声波物位测量超声波物位测量7.5 7.5 雷达物位测量雷达物位测量7.6 7.6 磁致伸缩液位测量磁致伸缩液位测量提提 纲纲磁致伸缩效应：铁磁材料和亚铁磁材料在 居里点温度以下，于磁场中被磁化时，会沿磁化方向发生微量伸长或缩短的现象AT100 磁致伸缩液位计应用原理图AT500 磁致伸缩液位计美国凯泰克(K-Tek)工作原理：磁浮子产生一个轴向磁场，电流脉冲产生一个脉冲周向磁场，两磁 场相遇时合成倾斜磁场，产生磁致伸缩 效应。

波导管内的敏感元件（由特殊磁 致伸缩材料制成）出现扭曲变形（机械 变形振动），应变脉冲的超声波信号向 两端传播补充作业：1、一台脉冲式雷达液位计，发射脉冲信号周期为 499990ps,采样脉冲信号周期为500000ps,采用等效时间采样法进行雷达脉冲回波测量，等效采样周期为多 少？液位分辨率是多少？今用计数器记得第13465个周期测得液位的反射波，问雷达液位计至液面距离是 多少？。