三菱PLC指令传送比较指令及实际应用.ppt

FX系列PLC传送比较指令及应用 指令包含： 比较、区间比较、传送指令、块传送指令、多点传送指令、数据交换指令、BCD交换指令、BIN交换指令这些指令属于数据类处理程序，使用频度较高1．指令代码FNC10，指令助记符： CMP，CMP（P）2．功能：比较两个源操作数的大小，将比较结果送到目标操作数中3．操作数：S1，S2：K，H，KnX，KnY， KnM，KnS，T，C，D，V.Z D：Y，M，S（位元件，3个连续的位元 件）一、比较指令（一、比较指令（CMP）不是指位组合元件4．说明：na 比较的两个源操作数一般所有类型都可以，但输出结果只能是Y，M，S三种类型元件nb 将比较结果送至目标元件中，位元件，且3个连续位元件来表示两个源操作数三种关系大于、小于、等于（只能三取一）nc 比较操作可以是连续、脉冲与16位、32位操作的不同组合nd 比较操作不改变两个源操作数的内容ne 比较操作完成后的比较结果具有记忆功能即没有新的 比较操作，保持比较结果。

n例 ：当X0=“0”，不做CMP操作（连续操作——X0接通才做，脉冲操作——X0接通时上升沿（只做一个扫描周期）当X0=“1”，若S1>S2，(K10>C10)，Y0=“1”，Y1=“0”，Y2=“0” 若S1=S2，(K10=C10)，Y0=“0”，Y1=“1”，Y2=“0” 若S1S2: C1>K5 S1=S2: C1=K5 n S1

例例5-4 如图5-16（a）所示，按X010，D1的当前值为100之后D1每秒加1，但程序不会停止试改写程序，使D1大于200时，程序停止加1运算图5-16 CPM指令使用例子(b)(a)简易密码锁控制简易密码锁控制 项目控制要求：项目控制要求：利用PLC实现密码锁控制 密码锁有3个置数开关（12个按钮），分别代表3个十进制数，如所拨数据与密码锁设定值相等，则3秒后开锁，20秒后重新上锁PLC应用指令的应用应用指令的应用 I/O分配表分配表简易密码锁控制简易密码锁控制 输入输出输入元件输入继电器作用输出继电器输出元件作用按钮1～4X000～X003密码个位Y000开锁装置密码锁控制信号按钮5～8X004～X007密码十位按钮9～12X010～X013密码百位PLC应用指令的应用应用指令的应用 简易密码锁控制简易密码锁控制 梯形图设计梯形图设计 二、区间比较指令n1．指令代码：FNC11，助记符：ZCP，ZCP（P）n2．功能：将一个源操作数[S]与两个源操作数S1和S2间的比较区域比较n3．操作格式：操作数形式：n源操作数：S1，S2，S： K，H，KnX，KnY，KnM，KnS， T，C，D，V，Zn目标操作数：D ： Y，M，S a. 三个源操作数有三种情况 SS2 → Dn+2 。

三中情况取一 c. 常规的区域S1S2，则比较区间变为一点，即S1=S2 d. 区间比较不会改变源操作数的内容 e.区间比较操作后的结果具有记忆功能 4．说明：例如1：根据X0、 X1的状态变化，画出Y0、Y1、Y2的状态变化Y0、Y1、Y2的状态变化如图所示例如2：上述的程序，根据X0 、X1变化，画出 Y0，Y1，Y2波形图1．传送（MOV）：指令代码FNC12，助记符MOV，MOV（P）2．功能：把源操作数内的数据传送到指定的目标操作数内，即S→D3．操作格式：三、传送指令三、传送指令操作数：S：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z D：KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z①可以进行连续，脉冲，16位，32位操作②传送操作的数据具有记忆功能当X1=“1”时，将K100→D10，当X1=“0”时，D10=100保持例例34．说明：例4，合上X1，分析Y1，Y2的工作情况8.5s X1 Y1 Y2 MOV ZCP K20 K80 D1 M0 C1 D1 RST C1 T2 T1 K5 K5 K100 Y1 Y2 M0 M1 M2 X1 T1 T1 T2 C1 例例5，例：利用传送指令进行Y—△起动控制X1——启动Y0——电源X2——停止Y1——Y接法Y2——△接法十六进制Y0Y1Y2Y300000123456789000100100011010001010110011110001001图5-20 例5-5图由图5-20可见，当按X0，则将K3传送到K1M0，则M0、M1为ON，故Y0、Y1得电。

若要Y0、Y1失电时，按X1，使M0～M3成批复位 例例5-5 试读图5-20，当按X0，则Y0、Y1、Y2、Y3，哪个有输出?图5-21为用MOV指令编写的电动机Y-△降压起动梯形图图中X0为起动时按钮，X1为停止按钮当X0闭合时，将K5送到K1Y1，则Y1，Y3得电，为电动机 Y 起动延时6s后，将Y3复位，再延时1秒，将K3送K1Y1，于是Y1，Y2得电，为电动机△正常运行按X1, 将K0送K1Y1，则Y1，Y2失电，电动机停止图5-21例例5-6 用MOV指令编写电动机Y-△降压起动程序四、块传送四、块传送1．指令代码：FNC15，助记符：BMOV，BMOV（P）2．功能：把指定操作数软元件区的内容传送到 目标操作数软元件区中，连续源单元→连续目标单元3．格式S：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定源元件的首地址D：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定目标元件的首地址n：≤512 ——传送单元的数量D5→D10 ，D6→D11，D7→D12，D8→D13例6，当X0合上，把D5、D6、D7、D8的内容送至D10、D11、D12、D13中去。

传送重叠？BMOV指令具有内在的自动调整特性，以防止当源与目标的数据寄存器有重叠时发生重写出错 如： 顺序 D8→D9 D7→D6 D7→D8D8→D7D6→D7D9→D8D5→D6D10→D9例7，例8，具有位组合的位元件的场合，源与目标要具有相同的位数 M0 Y2 ；M8 Y12M1 Y3 ；M9 Y13M2 Y4 ；M10 Y14M3 Y5 ；M11 Y15M4 Y6 ；M12 Y16M5 Y7 ；M13 Y17M 6 Y10；M14 Y20M7 Y11；M15 Y21五、多点传送指令五、多点传送指令 S：K~~Z D：KnY~~ D n：K，H≤5123. 说明(1)FMOV指令的意义为将源（S.）的数据传送到目标（D.）为首址的连续n位元件中去2）图5-30中，接通X0，则将K100同时送到D0～D7共8个元件中接通X1，则将K0同时送到C0～C4共5个计数器中，令各计数器清零。

1．指令代码：FNC16助记符：FMOV，FMOV（P）2．功能：将源操作数指定的软元件的内容向以目标操作数指定的软元件开头的n点软元件传送3．格式：例9：将S10~S41清零，将M32~M63置1 六、数据交换指令六、数据交换指令 1．指令代码：．指令代码：FNC17 助记符：助记符：XCH，，XCH（（P），），DXCH，， DXCH（（P）2．功能：指定目标软元件间进行数据交换．功能：指定目标软元件间进行数据交换3．格式：只有目标数．格式：只有目标数 D1，，D2，，KnY，，KnM，，KnS，，T，，C，， D，， V，，ZX=“ON”（（D10）与）与 （（D11）互换，）互换，若若M8160线圈接通，目标元件为同一个元件，即高线圈接通，目标元件为同一个元件，即高8位与低位与低8位的交换位的交换 例9，如图所示的梯形图程序，当X0合上， X1断开时，分析Y0的工作情况当X0断开，X1合上时，分析Y0的工作情况七、七、BCD交换指令交换指令 1．指令代码：FNC18 助记符 BCD （P） 16/322．功能：源操作数元件中的二进制数 → 目标元件中的BCD码例：0011001（B）→ 00100101（BCD码）3．格式：若D12=00011001通过BCD指令→ 00100101（25）BCD码。

操作数：S：KnX … ZD：KnY … Z16位变换结果不可超过0—9999，否则会出错；32位变换结果不可超过0—99999999，否则也会出错注：BCD变换指令可用于PLC内部的二进制数据变为七段显示等需要的BCD码而向外部输出例10，若X1、2、3、5为“1”，其余的为“0”，当X10合上，分析 Y0~Y7的状态3．说明（1）BCD命令的意义是将源(S.)的二进制数转换成为BCD码，送到目标(D.)BCD指令可用于驱动7段显示管BIN命令的意义是将源(S.)的BCD码转换成二进制数，送到目标(D.)如果使用BCD命令时，源是十进制数，则会自动转换成二进制数，再变成BCD码但使用BIN命令，而源为非BCD码，则出错 1．指令代码：FNC19 助记符：BIN （P） 16/322．功能：源操作数的BCD码转换成二进制数至目标元件3．格式：K2X0（BCD码） → D10（B二进制）01011001（59）→ 00111011（B）变换范围 16位：0~9999 32位：0~99999999操作数：S：KnX … ZD：KnY … Z八、八、BIN交换指令交换指令5. 13.2 格雷码逆变换格雷码逆变换 1. 格雷码逆变换指令助记符及功能如表5-92所示: 九、应用举例九、应用举例1．多种闪光频率第一种:1．多种闪光频率第二种:2．彩灯交替点亮控制，分析X1合上和断开时，Y0~Y7工作情况5.定时器与比较器应用（一）6.定时器与比较器应用（二）。