编码器调零简易方法.docx
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先准备一个恒流电源，正极接U相，负极接V相，打开恒流电源开关，调节电流，使得电机轴停在一个角度不动，用手转动后电机轴后电机轴还会返回原位（一般2A电流就足够了）把编码器输出接头插到转换板上，先转动编码器上的轴使得转换板上的Z相灯常亮，在把编码器插到电机轴上插到底，上螺丝（别拧紧），此时转换板上的Z相灯可能就不亮了，在左右转动编码器直到Z相灯常亮，拧紧螺丝编码器安装完毕，此时电角度为-30度。
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