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机械手常见故障和解决办法精心整理四、常见故障与解决方案序故障现象原因及解决方法号1、各处的急停按钮是否旋起2、检查各个安全门开关是否正常3、控制箱上的方式开关为手动状1机器人无法启动态，示教器上的急停开关按下4、检查有无托盘5、机器人是否报警故障处置完成按启动按钮1、各处的急停按钮是否按下2、抓取位置光电是否正常机器人运行过程3、是否有人或物非法进入防护2区，安全门报警中停止运行4、机器人是否有故障报警故障处置完成按自动启动按钮，可继续码垛 来源网络精心整理某个待抓区有3 料但机器人不抓取托盘输送机不下4托盘链条线托盘部输5送或不停1、检查到位光电开关是否有效2、检查是否码垛完成3、工作过程中触动安全光门安全门与停止按钮串联处理完成后，重新按自动启动按钮1、检查托盘机是否为自动状态2、系统是否为启动状态3、托盘升降机构是否位于下位4、托盘库下部光电及链条线部光电是否正常5、是否有缺料报警没有复位(必须按下复位，在进行调到自动状态)1、检查链条线的光电是否正常（无料时绿灯亮，有料是黄绿灯都亮）2、系统是否启动3、检查电机是否跳闸- 来源网络精心整理1、无气源6 抓手不开合2、电磁阀异常。

3、控制线路断线1、确认气源压力是否在要求范围内压力必须为5MPa不能小于5MPa)2、气动管路是否有漏气现象 5 抓手掉包或甩包3、检查电磁阀控制线是否连接完好4、检查涨紧套是否有松动；重新紧固好链条拉长去掉长出的部分，重新连6齿轮脱链接调配1、皮带过松调节带轮涨紧装置，使皮带松紧度适宜7 输送线皮带打滑2、带轮连接键脱落；重新装配好连接键8 输送线传动响声1、轴承缺油按要求加注轴承油 来源网络精心整理过大2、链条、链轮啮合不好；调整链条、链轮按要求加润滑油3、线体不稳；调整紧固可调脚杯，使线体稳固4、紧固件松动；重新紧固调试注意的问题1、改变触摸屏线体码垛的袋数2、在操作按钮台中，用监视器4打改变托盘码垛的1开整数变数，对于一机两线，1和2袋数实际码垛的袋数，3和4是设定码垛袋数可能由于光电光线被挡，调整一下托盘出现码垛少2光电光线，把光电擦干净，调好位码袋数置，加以固定 来源网络。